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[发明专利]一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统-CN202311204406.7在审
发明人：陈江南;陈松贵;段自豪;杨笑哥;胡杰龙;沈文君;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统，包括以下步骤：标定双目相机的内外参数，通过标定好的双目相机实时获取船舶图像，利用所述船舶图像对MaskRCNN神经网络进行训练，获取训练好的船舶识别模型及船舶掩膜图；基于所述双目相机的内外参数和所述船舶图像获取视差图，基于所述视差图结合所述船舶掩膜图获取待测船舶视差图，基于所述待测船舶视差图与所述双目相机的内外参数获取当前帧待测船舶点云图；根据前后两帧的待测船舶点云图进行点云配准，获取待测船舶的位姿。本发明采取非接触的位姿测量，使船舶在风浪流作用下受到检测自由度检测仪器的影响降到最低。
一种基于双目视觉船舶测量方法系统

[发明专利]一种实现食物营养配比的宠物喂食器及其自动喂食方法-CN202310996498.0在审
发明人：汪晶;陈浩勃;李代玉;马隽 -专利权人：深圳市前海远为科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现食物营养配比的宠物喂食器及其自动喂食方法，所述宠物喂食器包括：主体部，内部配置有空腔结构，空腔结构的底部配置有向下倾斜设置的下料通道，下料通道的下端与主体部侧面开设的出粮口连通；主粮仓，位于主体部上方，用于储存宠物粮；补给仓，位于主体部上方，为分段式结构，用于按份储存补给食品；主控系统，包括控制单元、第一驱动部、第二驱动部；其中控制单元可同时或者分别向第一驱动部和/或第二驱动部发送控制指令，可控制主粮仓定量投放宠物粮并落入空腔和/或补给仓定量投放补给食品并落入空腔结构，完成食物投喂。该喂食器可同时或者分别自动投喂主粮和保健食品，满足健康养宠喂养需求，可确保宠物营养均衡。
一种实现食物营养配比宠物喂食及其自动方法

[发明专利]应用于啮齿动物喂食场景下的远程自动投喂方法及系统-CN202310419296.X有效
发明人：汪晶;李代玉;马隽 -专利权人：深圳市前海远为科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及远程投喂技术领域，揭露了应用于啮齿动物喂食场景下的远程自动投喂方法及系统，包括：采集投食对象的历史投喂数据，历史投喂数据包括定时投喂量和定时投喂周期；将当前体征数据划分为特征描述文本和体征描述图像，对特征描述文本进行特征提取，得到文本特征，对体征描述图像进行特征提取，得到图像特征；以通过文本分析网络分析投食对象的第一饥饿状态值；以通过图像分析网络分析投食对象的第二饥饿状态值，计算投食对象的最终饥饿状态值，配置投食对象的当前投食量；利用预先在投食区域中构建的投食设备执行投食对象的投食操作，得到投食对象的投食结果。本发明在于提高应用于啮齿动物喂食场景下的远程自动投喂准确性。
应用于啮齿动物喂食场景远程自动投喂方法系统

[发明专利]一种网片受力的测试装置及方法-CN201910086353.0有效
发明人：金瑞佳;陈松贵;戈龙仔;耿宝磊;张维;马隽;熊岩;栾英妮;赵旭;张华庆 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种网片受力的测试装置，包括支架、套筒、升降装置、三分力传感器及网片固定架；所述支架固定于所述套筒外侧壁；所述套筒套设于所述升降装置外侧；所述升降装置的升降端通过第一连接板与所述三分力传感器的一端连接；所述三分力传感器的另一端通过第二连接板与所述网片固定架连接。本发明所述的网片受力的测试装置结构简单、操作方便，实现了直接测量网片在实验水域内在x、y、z三个方向的受力情况，大大减少了测量误差和计算误差，提高了实验效率，降低了试验成本。
一种网片受力测试装置方法

[发明专利]一种适用于配电网的新型固态交流断路器-CN202110943823.8有效
发明人：李振伟;王晶;赵天翊;赵树军;单保涛;陶陈彬;马隽 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于配电网的新型固态交流断路器，包括主电路模块和辅助模块两部分；所述主电路模块包括二极管模块1、二极管模块2、二极管模块3、二极管模块4、IGBT模块和金属氧化物压敏电阻缓冲支路；所述辅助模块包括测量模块以及控制与驱动模块，所述控制与驱动模块电连接电连接IGBT模块，负责控制驱动断路器动作；所述测量模块电连接IGBT模块，负责测量驱动断路器动作产生的电流值和电压值。本发明基于IGBT快速开断的特性设计了一种纯电力电子元件组成的断路器，大大提高了开断电流的速度。该断路器能够在短时间内快速开断电路，而且增加的均压电路和吸收回路能够有效地吸收回路中出现的冲击使断路器稳定运行在安全区域。
一种适用于配电网新型固态交流断路器

[发明专利]一种沙滩修复试验中岸线冲淤演变快速测量设备及方法-CN202011567013.9有效
发明人：刘针;程永舟;陈汉宝;夏波;黄筱云;戈龙仔;徐亚男;赵旭;姜云鹏;张亚敬;杨会利;马隽;张维 -专利权人：长沙理工大学;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种沙滩修复试验中岸线冲淤演变快速测量设备及方法，包括扫描仪、用于安装扫描仪的升降架；所述升降架包括底座、移动台，所述底座顶部设有安装筒，所述移动台上设有与安装筒相对应的安装脚，所述安装脚通过调节组件可升降安装在安装筒内，所述扫描仪固定在移动台顶部；所述移动台上安装有折叠梯。本发明所述的扫描仪通过升降架的调节可实现测点精度高、采集速度快，采集密度大，既可得到单个断面的冲淤变化又可得到全场的冲淤分布和泥沙流失量，为岸滩修复方案的合理性提供基础依据。
一种沙滩修复试验中岸线冲淤演变快速测量设备方法

[发明专利]一种亲水型应急挡浪海岸防护结构-CN201811182781.5有效
发明人：戈龙仔;陈汉宝;刘海源;彭程;管宁;赵旭;刘针;徐亚男;谭忠华;张维;马隽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02B3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种亲水型应急挡浪海岸防护结构，属于海堤防护领域，包括设置在海岸边的基础部，基础部上端远离海岸的一端设有防护升降组件，防护升降组件的上端设有植被，翻转组建包括嵌设在基础部内的定位架，定位架的上端设有翻转板，翻转板靠近海岸的一端与定位架铰接，定位架内部的下端设有驱动翻转板转动的驱动件，定位架远离海岸一侧的下端设有与外部连通的排水通道，植被设在翻转板的上端面。本发明少越浪、保证堤后安全，同时兼顾亲水和景观。
一种亲水型应急海岸防护结构

[发明专利]一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法-CN202310960149.3在审
发明人：段自豪;陈汉宝;陈松贵;胡杰龙;赵旭;朱婷婷;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法，实验装置包括：两个X射线源垂直地安装在水槽实验区域的顶部和侧面，产生X射线并通过准直器扩散，形成锥形光束，两个高速X射线互补金属氧化物半导体探测器分别放置于X射线源的对面；多通道触发源开关同步两个探测器,向水中放入圆柱形X射线吸收颗粒；采用浪高仪采集波高数据进行校准，顶视图数据采用对数校准曲线，侧视图数据采用二阶多项式曲线。本发明可检查和测量波浪破碎而产生的水体飞溅和气泡特征，能够更详细地研究诸如波浪破碎等强时间依赖性现象，测量其速度场和精确的表面高程，获取具有高时空分辨率的图像，提高实验精度和应用范围。
一种基于射线技术波浪实验装置方法

[发明专利]基于电弧能量的SF6-CN202110943792.6有效
发明人：李振伟;王晶;赵天翊;赵树军;单保涛;陶陈彬;马隽 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧能量的SF6断路器灭弧室寿命预测方法，包括以下步骤：对额定累积弧能进行计算；对断路器已承受的电弧能量进行计算；灭弧室的剩余使用寿命由断路器已承受电弧能量与额定累积弧能的比值求得。本发明采用在线测量电弧能量的装置测量电弧电压，再加上电流互感器测量电弧电流，实现在线求取电弧能量值。在此基础上，灭弧室寿命预测的新方法在人工短路试验进行验证。试验结果表明，新方法的寿命预测结果比传统方法更佳，与实际情况更为吻合。电弧电压随着电弧电流不断变化，所以用电弧能量作为寿命评估更加合适。本方法有利于实现断路器灭弧室在线状态评估。
基于电弧能量 sf base sub

[发明专利]船用座椅的智能调节方法及智能调节系统、龙舟-CN202210029070.4在审
发明人：王钢;付伟;马隽;赵玉刚;张大可 -专利权人：北华大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及船用座椅的智能调节方法及智能调节系统、龙舟。本发明的智能调节方法包括：采集船用座椅在当前时刻的受力分布；根据船用座椅在当前时刻的受力分布推算船用座椅在下一时刻的受力分布；以及根据船用座椅在下一时刻的受力分布调整船用座椅在下一时刻的状态，以使得船用座椅始终具有最大的受力面。也就是说，船用座椅始终以最大面积接触运动员，船用座椅与运动员始终具有最大的接触面积，由此，可以持续地为运动员提供最大的力的支撑，以便于获得最佳的划桨效果。
座椅智能调节方法系统龙舟

[发明专利]近零碳园区的碳核算方法、装置、终端及存储介质-CN202310416032.9在审
发明人：刘景立;马隽;刘海峰;曹晓波;王文钰;邵丹 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供一种近零碳园区的碳核算方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于目标近零碳园区内各碳排放主体的碳排放指标，将目标近零碳园区划分为多个子区域；其中，每个子区域包括至少一个碳排放主体；针对每个子区域，基于该子区域内各碳排放主体的碳排放指标，确定与该子区域的碳排放特性最接近的碳排放工况，得到该子区域对应的碳排放核算模型；其中，每个碳排放工况对应一个碳排放核算模型，碳排放核算模型以碳排放指标为输入，以碳排放量为输出；基于各子区域对应的碳排放核算模型，确定各子区域的碳排放量；基于各子区域的碳排放量，确定目标近零碳园区的碳排放量。本发明能够更为准确地得到目标近零碳园区的碳排放量。
近零碳园区核算方法装置终端存储介质

[发明专利]一种室外电力设备检测维修设备-CN202310111270.9在审
发明人：李振伟;王晶;赵树军;熊天军;刘义江;阎鹏飞;金晓明;赵天翊;张正文;马隽;陶陈彬;李志雷;陈振华;康伟娇;李树荣 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外电力设备检测维修设备，包括底座、导向柱、升降座以及维修组件，所述导向柱转动安装在所述底座上，底座上设置有驱动所述导向柱在底座上旋转的旋转组件，所述升降座滑动安装在所述导向柱上，升降座上安装有所述维修组件；所述导向柱包括柱体和固定安装在所述柱体上的齿条，所述升降座包括套设在所述柱体上的导向套，所述导向套与所述柱体滑动连接，导向套沿柱体上下滑动。本发明通过设置有底座、导向柱、升降座和维修组件，通过控制升降座沿所述导向柱升降滑动，带动维修组件上下移动，调节维修组件的高度，使维修组件能够移动至待维修设备的位置处，实现对该待维修设备的检修。
一种室外电力设备检测维修设备

[发明专利]一种电力运维检修专用外围警戒装置-CN202310110288.7在审
发明人：李振伟;王晶;赵树军;熊天军;刘义江;阎鹏飞;金晓明;赵天翊;张正文;马隽;陶陈彬;李志雷;陈振华;康伟娇;李树荣 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力运维检修专用外围警戒装置，包括设置在电力运维检修处的感应区域、多个布设在感应区域上的提示装置，每个提示装置具有一定的提示区域，多个提示装置提示区域的总和覆盖感应区域；所述提示装置包括底座和提示器，滑动安装在所述底座侧边的滑动板以及固定安装在所述底座上的支架，所述支架上固定安装有限位套，所述限位套的内部滑动安装有推杆，推杆的下端安装有转动套，所述滑动板的外侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有导向块。本发明通过在电力运维检修处设置感应区域，在感应区域上布设多个提示装置，在有人靠近运维检修区域时进行警示，避免外人误闯，提高电力运维的安全性。
一种电力检修专用外围警戒装置

[发明专利]一种基于大数据技术的电网规划辅助决策系统-CN202310104700.4在审
发明人：李振伟;王晶;赵树军;熊天军;刘义江;阎鹏飞;金晓明;赵天翊;张正文;马隽;陶陈彬;李志雷;陈振华;康伟娇;李树荣 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据技术的电网规划辅助决策系统，包括大数据平台和辅助决策系统，其大数据平台与辅助决策系统之间通过物联网实现数据传输，将大数据平台所接收的数据发送至辅助决策系统，大数据平台，用于数据库数据输入的接收、外部电网数据输入的接收以及人工数据输入的接收，并将接收的数据发送至辅助决策系统，辅助决策系统，将大数据平台发送的数据进行接收、分析，从而进行电网规划的应用、评估以及辅助决策，进而实现对电网规划的辅助决策。本发明实现电网规划的高效性，且能够充分利用各种数据对电网进行综合的分析，从而得出最优的电网规划方案，进而对电网规划进行正确的决策，有利于现实中使用。
一种基于数据技术电网规划辅助决策系统

[发明专利]一种电力现场移动式电缆分类支撑设备-CN202310110295.7在审
发明人：李振伟;王晶;赵树军;熊天军;刘义江;阎鹏飞;金晓明;赵天翊;张正文;马隽;陶陈彬;李志雷;陈振华;康伟娇;李树荣 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65H75/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力现场移动式电缆分类支撑设备，包括至少两个支撑组件和存放盒，其中一个支撑组件设置在另一个支撑组件的上方；所述支撑组件包括底座、支架和连接杆，所述支架固定安装在所述底座上，支架的上部转动安装有旋转轴，所述旋转轴与所述连接杆的中间位置固定连接，连接杆的左右两端设有安装座，所述安装座用于放置支撑组件或存放盒。本发明通过设置上下两个支撑组件和存放盒以放置不同类别的电缆，通过观察存放盒的实时位置即可判断不同类别电缆的存放位置，从而方便工作人员查找电缆，提高电缆整理工作的效率。
一种电力现场移动式电缆分类支撑设备

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