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[发明专利]管型构件高效自动化焊接装置-CN202310730663.8在审
发明人：徐连勇;任文静;王天竺;马辰宇;高志远;郝康达;韩永典;赵雷 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请属于焊接装置领域，具体涉及一种管型构件高效自动化焊接装置，以解决现有的导管在滚轮架上焊接时的精度和效率较低的问题，其包括管型构件定位机构和管型构件焊接机构；管型构件定位机构包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件，用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件，以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件；管型构件焊接机构包括焊接机器人和用于驱动焊接机器人移动的控制组件。本申请具有通过夹持组件对管型构件的一端进行夹持固定，支撑组件对管型构件的底部进行承托，控制组件使焊接机器人进入管型构件的内部，对加强环和管型构件之间进行焊接，焊接过程中管型构件位置稳定，提高管型构件的焊接精度和焊接效率。
构件高效自动化焊接装置

[发明专利]一种管道外壁防腐层去除机器人-CN202310230661.2在审
发明人：胡韶奕;冯俊;韩嘉良;马辰宇 -专利权人： 马辰宇
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请提供了一种管道外壁防腐层去除机器人，包括安装座，安装座的中部内壁上转动安装有套转筒，安装座和套转筒的转动连接处安装有轴承，安装座位于套转筒端部一侧外壁上设置有夹持驱动组件，套转筒另一端的外壁上设置有打磨去除组件，安装座的底部外壁上设置有水循环除渣组件。本申请通过打磨去除组件的设置，实现管道外壁上防腐层的全面自动去除，解决了传统管道外壁上防腐层的去除需要人工进行，较为费力不便的问题，整体提高了管道外壁处理的效率，通过水循环除渣组件的设置，实现管道上打磨废屑的全面清洁，提高了管道上防腐层去除的效果，且实现去除防腐层的自动收集，实现管道防腐层去除加工过程中水液的回收利用。
一种管道外壁防腐去除机器人

[实用新型]一种管道外壁磁力吸附机器人-CN202221028326.1有效
发明人：胡韶奕;冯俊;韩嘉良;马辰宇 -专利权人： 马辰宇
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道外壁磁力吸附机器人，包括第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、中部连接组件和强磁吸附组件，本实用新型所设计的机器人具有五组三轴机械臂，较之现有的机器人，变径伸缩能力、越障能力及驱动能力更加优良，可根据不同管道调节运动姿态，轻松越障，同时该机器人产品规格系列化，降低了成本，且更加便于操作，具有很强的适用性；本实用新型功能强大，可执行高空极限作业，执行任务中可自由变换位置与方向，具有良好的运动性能，其机械臂上设计有强磁吸附组件，能够稳定吸附在管道的内外壁上，不易坠落；本实用新型预留空间充足，可加装探测装备，降低工业管道检修难度和危险性，有很好的市场价值。
一种管道外壁磁力吸附机器人

[发明专利]一种管道外壁磁力吸附机器人-CN202210470847.0在审
发明人：胡韶奕;冯俊;韩嘉良;马辰宇 -专利权人： 马辰宇
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道外壁磁力吸附机器人，包括第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、中部连接组件和强磁吸附组件，本发明所设计的机器人具有五组三轴机械臂，较之现有的机器人，变径伸缩能力、越障能力及驱动能力更加优良，可根据不同管道调节运动姿态，轻松越障，同时该机器人产品规格系列化，降低了成本，且更加便于操作，具有很强的适用性；本发明功能强大，可执行高空极限作业，执行任务中可自由变换位置与方向，具有良好的运动性能，其机械臂上设计有强磁吸附组件，能够稳定吸附在管道的内外壁上，不易坠落；本发明预留空间充足，可加装探测装备，降低工业管道检修难度和危险性，有很好的市场价值。
一种管道外壁磁力吸附机器人

[实用新型]一种压力机-CN201720157197.9有效
发明人： 马辰宇 -专利权人： 马辰宇
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种压力机，解决了现有技术中压力机逆形变效果不理想，可控性较差的问题。该压力机包括导轨，其个数为两个并并排固定；工作平台，位于两个导轨之间，工作平台的两侧端下表面上设有凹槽；行走机构，包括与导轨一一对应的纵臂，纵臂在导轨上往复直线运动，两根纵臂之间架设有横梁，横梁的下表面上设有滑轨，滑轨的延伸方向与导轨的延伸方向相垂直；液压缸，其个数为多个并并排设置于滑轨上，液压缸的活塞端朝下设置，其下端部固定连接有与其一一对应的角钢，液压缸可在滑轨上往复直线运动。本实用新型的压力机结构简单、使用方便，能够有效地解决现有压力机逆形变效果不理想，可控性较差的问题，具有很好的实用性。
一种压力机