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- [实用新型]纺织机器人纱线找头调头装置-CN202222128016.3有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2022-08-13
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2023-01-10
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B65H67/08
- 本实用新型公开了纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱。本实用新型通过把纱筒上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒的顶端，纱筒在运行轨道上运行到指定位置传感器发出指令，第一气缸推动压板下降，纱筒座在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀在第二气缸在上下升降的作用下，进行上下运动的同时，挑刀在压缩弹簧作用下使挑刀与纱筒按照纱筒外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀在第二气缸作用下与纱筒脱离，纱线在上喷气咀和下喷气咀中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。
- 纺织机器人纱线找头调头装置
- [实用新型]纱筒摆放装置-CN202222128005.5有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2022-08-13
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2023-01-06
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B65H67/02
- 本实用新型公开了纱筒摆放装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有漏斗，所述漏斗的顶部固定连接有抓手，所述抓手的内表面设置有纱筒。本实用新型当机械手从纱筒存储框中把纱筒抓起运送到抓手处时，打开的抓手在气缸作用下闭合，把纱筒抓紧，完成机械手与抓手间的交接，此时打开的漏斗闭合形成导向，抓手松开，纱筒通过漏斗的导向落入底座中，此时，漏斗再次打开，纱筒随着轨道向右侧方向运行，与此同时，纱筒上的纱线有一部分还留在纱筒存储框中影响纱筒的运行，被拉起的纱线在压线板的作用下，把纱线压入安装板的双刃剪刀中进行剪断，最终完成纱筒的准确投放和移动，通过设置以上结构，具备了使用效果较好的优点。
- 摆放装置
- [实用新型]吹吸纱及防纱掉落装置-CN202222128017.8有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2022-08-13
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2023-01-06
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B65H51/18
- 本实用新型公开了吹吸纱及防纱掉落装置，包括正负压密封腔、夹纱气缸和纱筒，所述正负压密封腔的顶部呈环形均匀设置有正压进气口，所述正负压密封腔的底部均匀连通有连接气管，所述连接气管的底部与夹纱气缸的顶部连通，所述纱筒位于夹纱气缸的底部，所述正负压密封腔的底部均匀设置有纱线吸腔。本实用新型通过设置正负压密封腔、夹纱气缸、正压进气口、连接气管和纱线吸腔共同构建了抓纱设备，通过设置夹纱气缸，能够对纱筒进行抓取，通过设置套筒、压簧、伸缩杆和夹板，能够对纱筒进行固定限位，避免纱筒掉落，进而能够提高抓取效果，通过设置以上结构，具备在使用过程中纱线不易掉落的优点。
- 吹吸纱掉落装置
- [实用新型]一种络筒机插纱机器人用纱筐-CN202120555623.0有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2021-03-18
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2021-12-21
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B65H67/06
- 本实用新型属于纱筐设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用纱筐，包括底盘、纱筐架体、下角钢架、交叉撑架、上角钢架、托盘、弹簧和震动装置，所述底盘上设置有纱筐架体，所述底盘上端设置有下角钢架，所述下角钢架四侧固定连接有交叉撑架，所述交叉撑架顶端设置有上角钢架，所述上角钢架与下角钢架之间连接有弹簧，所述上角钢架上固定有托盘，所述上角钢架底端中心位置设置有震动装置。本实用新型设置的纱筐能够自动调节托盘高度，同时能够防止管纱堆积不均匀，方便抓手装置抓取管纱，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
- 一种络筒机插纱机器人用纱筐
- [实用新型]一种新型结构的角度舵机-CN202120555610.3有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2021-03-18
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2021-11-12
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种新型结构的角度舵机，包括夹抓气缸、连接套口，所述夹抓气缸的顶部固定连接有舵机转动臂，所述舵机转动臂的内部活动安装有舵机本体，所述舵机本体的内部活动安装有舵机主动齿轮；通过设计的舵机本体和舵机主动齿轮、舵机从动齿轮，届时齿轮传动的舵机本体与纺织机器人的四轴机械臂相配套，来摆动夹抓气缸，实现对不同角度纱筒的抓放动作，工作时舵机驱动电机驱动舵机主动齿轮和舵机从动齿轮通过舵机转动臂带动夹抓气缸正反转，再通过安装在本体上的零点传感器实现夹抓气缸的精确定位，从而实现对纱筒的有序抓放，从而避免在工作的过程中会造成安全事故，使得工作效率会被提高。
- 一种新型结构角度舵机
- [实用新型]一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构-CN202120555619.4有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2021-03-18
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2021-11-02
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B65H54/56
- 本实用新型公开了一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构，包括支板，支板顶部的一侧固定安装有弹簧座，弹簧座两端的内部均铰接有固定杆，固定杆的顶部铰接有顶板，固定杆的外侧套接有滑套，滑套的底部固定安装有活动板，弹簧座中间部的活动安装有伸缩杆，伸缩杆底端的外侧套接有升降气缸，顶板的一侧固定安装有保护壳。固定套环带动伸缩管向下运动，进而套接在纱管的外侧，此时上线剪刀风门打开，下线剪刀风门关闭，气流上行将纱线向上吸入第一负压管，同时在第一传感器检测到纱线进入后，上线剪刀风门关闭，同时下线剪刀风门打开，纱线在负压管的作用下和吹气管的气流联合作用下被吸进纱管定纱台座内的纱管座网板中，完成吸纱过程。
- 一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构
- [实用新型]一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构-CN202120556029.3有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2021-03-18
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2021-11-02
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B65H54/70
- 本实用新型公开了一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，包括纱筒和安装板，安装板的顶部套接有纱筒固定座，安装板的内部套接有摩擦轮，顶板的底部固定安装有第一气缸，第二气缸靠近纱筒的一侧固定安装有钩刀，安装板顶部远离竖板的一端固定安装有底座。通过设置的纱筒、纱筒固定座、摩擦轮、第一气缸、第二气缸、钩刀、第一吹气管道和第二吹气管道，第二气缸推动钩刀靠近纱筒表面，同时第一气缸带动第二气缸上下移动，在均呈倾斜设置的吹气头和吹气孔的气流作用下，找到纱筒线头并将纱线上移绕在纱筒的顶端，从而完成挑头工作，该装置达到了自动化对纱线进行挑头的效果，替代了人工操作的方法，提高了工作效率，降低纺织的成本。
- 一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构
- [发明专利]一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置-CN202110766806.1在审
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2021-07-07
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2021-09-17
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B65H67/06
- 本发明公开了一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置，属于割纱装置技术领域，包括底座、动力驱动轮、零点传感器机构和割纱机构，所述底座的上侧设置有动力驱动轮，动力驱动轮的左侧设置有零点传感器机构，动力驱动轮的右侧设置有割纱机构，动力驱动轮的上侧设置有纱锭机构。本发明中，通过设置动力驱动轮，纱锭机构在动力驱动轮和气缸的作用下旋转运动，使得纱锭机构与零点传感器上的零点触点接触时，零点触点落入纱管凹槽时带动传感器压板使零点传感器发出管纱停止旋转信号，同时控制曲柄的电机工作带动曲柄旋转，而连接杆在曲柄和滑块的作用下完成一次合成动运动，使得刀片切入纱线的同时再向下移动，完成刀片对纱线的切割，切割更加精确。
- 一种高精度机器人纺织纱绽装置
- [实用新型]一种络筒机插纱机器人的割纱机构-CN202022665695.9有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2020-11-18
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2021-07-13
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B65H75/32
- 本实用新型属于割纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的割纱机构，包括安装底座，所述安装底座左侧设置有安装框，所述安装框中设置有驱动机构，所述安装框顶端设置有定位组件，所述安装底座右侧设置有夹紧支架，所述夹紧支架中对称设置有导轴，所述夹紧支架连接伸缩气缸，所述夹紧支架顶端设置有割刀组件，所述安装底座后侧设置有吸纱组件，所述驱动机构和夹紧支架之间设置有托盘，所述托盘底端设置有传送带机构，所述托盘上设置有管纱，所述安装底座右侧设置有支架，所述支架顶端通过升降装置设置有压盘。本实用新型能够自动对管纱进行管纱，找纱头，提高工作效率，实用性强。
- 一种络筒机插纱机器人机构
- [实用新型]一种络筒机插纱机器人的送纱机构-CN202022670298.0有效
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马贞华
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上海天孚实业有限公司
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2020-11-18
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2021-07-13
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B65H63/00
- 本实用新型属于送纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架，所述升降支架顶端设置有导轮支架，所述升降支架和导轮支架中设置有升降柱，所述导轮支架中设置有导轮机构，所述升降柱中设置有升降机构，所述升降柱顶端设置有转台电机，所述转台电机上设置有转台，所述转台上连接有滑台，所述滑台上设置有滑杆，所述滑杆后端设置有驱动机构，所述滑台前端设置有微调机构，所述微调机构底端连接有安装板，所述安装板前侧设置有视觉相机装置，所述安装板后侧设置有若干抓手组件。本实用新型能够自动进行送纱机构，提高工作效率，并且方便维护，实用性强。
- 一种络筒机插纱机器人机构
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