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[实用新型]一种汽车仪表板三轴模组移动拍照的视觉检测机构-CN202223532008.1有效
发明人：吴俊杰;陈小文;刘俊鹏;马祥涛;孙文武;陈振涛 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表板三轴模组移动拍照的视觉检测机构，包括装置外壳，所述装置外壳的两侧分别转动连接有触摸屏和显示器，所述触摸屏的顶部安装有报警器，所述装置外壳的内壁底部固定连接有固定底架，所述固定底架的顶部两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间安装有固定机构，所述固定机构上安装有仪表板，所述固定底架顶部的每个边角处均固定连接有立杆，多个所述立杆之间安装有视觉检测机构。本实用新型通过设计视觉检测机构，可以对仪表板上的多个检测点进行拍摄检测，来确保仪表板的外观是否存在缺陷，或零件是否漏装等问题，固定机构可以带动仪表板进行转动，进而可以对仪表板的四面全面进行检测，提高检测精度和效率。
一种汽车仪表板模组移动拍照视觉检测机构

[发明专利]一种薄壁筒壳模型修正方法及系统-CN202210098958.3在审
发明人： 马祥涛;周子童;王博;郝鹏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁筒壳模型修正方法及系统，属于航空航天结构主承力构件分析设计技术领域。该方法将航天筒壳结构中的精细特征结构对刚度和质量的影响等效转化至蒙皮和加筋上，进而模拟了精细特征结构对整体结构承载力的影响。本发明充分考虑了倒角等精细特征结构对结构质量和刚度的影响，通过基于均匀化的优化算法实现了仿真模型的更新，实现了可精确模拟材料超过屈服极限进入塑性阶段时的结构行为、局部屈曲行为以及网格加筋圆柱体的后屈曲行为。本发明兼具了实体模型方法的分析精度及壳体模型的分析效率，解决了运载火箭中复杂薄壁结构精细化、轻量化设计计算成本高的问题。
一种薄壁模型修正方法系统

[实用新型]一种汽车CNSL和座椅上饰板的四轴模组移动防错检测机构-CN202223531955.9有效
发明人：杨蕊;马祥涛;吴俊杰;刘俊鹏;陈小文;孙文武;赵志恒 -专利权人：苏州迅谱智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车CNSL和座椅上饰板的四轴模组移动防错检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部边界处固定连接有防护外壳，所述固定底壳的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有拍摄机构，所述固定底壳的底部内表面设置有多个CCD设备，所述固定底壳的顶部中心安装有产品定位机构，所述防护外壳两侧的前端分别转动连接有显示屏和操作箱，所述防护外壳的一侧安装有报警器。本实用新型通过设计驱动机构可以完成对拍摄机构的多个方向移动，进而实现对汽车CNSL材料板或座椅的饰板的多个监测点进行拍照检测，通过拍摄饰板上的检测点来进行检测饰板的外观，提高饰板检测的效率和准确度。
一种汽车 cnsl 座椅上饰板模组移动检测机构

[实用新型]一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构-CN202223531963.3有效
发明人：杨蕊;陈小文;孙文武;马祥涛;宋猛;袁羽;王继涛 -专利权人：苏州迅谱智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部中心固定连接有定位工装，所述固定底壳的顶部固定连接有装置防护壳，所述装置防护壳的一侧转动连接有触摸屏，所述装置防护壳的内壁转动连接有显示器，所述固定底壳的顶部安装有顶部视觉驱动机构，所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部视觉装置，所述定位工装上放置有汽车尾门，所述固定底壳的顶部一侧安装有扫描打印装置。本实用新型通过设计顶部视觉驱动机构中的纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架完成对顶部拍摄装置的三轴移动，配合上多个底部拍摄装置可以很好的完成对汽车尾门的拍摄，提高整体装置检测的精度。
一种汽车尾门侧围模组移动多点拍照视觉检测机构

[实用新型]一种IP骨架激光弱化检测机构-CN202223533039.9有效
发明人：刘俊鹏;马祥涛;吴俊杰;陈小文;陈振涛 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IP骨架激光弱化检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部边界处固定连接有防护外壳，所述防护外壳的前端安装有电动卷门，所述防护外壳的两侧分别转动连接有触摸屏和显示器，所述固定底壳前面的顶部两侧均设置有启动按钮，所述防护外壳的内壁安装有检测拍摄机构，所述固定底壳的顶部两侧之间设置有冲孔机构，所述固定底壳的顶部两侧均固定连接有定位机构。本实用新型通过设计检测拍摄机构和定位机构完成对产品的检测，基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法，解决了一直以来人工检测的品质不稳定的疑难，该方法检测速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种 ip 骨架激光弱化检测机构

[实用新型]一种双工位汽车喇叭检测及激光打码机构-CN202223531961.4有效
发明人：杨蕊;吴俊杰;刘俊鹏;陈小文;孙文武;马祥涛;李乾坤 -专利权人：苏州迅谱智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位汽车喇叭检测及激光打码机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部固定连接有防护外壳，所述防护外壳内壁一侧的前端转动连接有触摸屏，所述防护外壳的内壁后侧固定连接有两个显示器，所述防护外壳的顶部内表面滑动连接有顶部拍摄装置，所述固定底壳的顶部一侧固定连接有产品定位工装机构，所述产品定位工装机构上卡合有产品放置卡板，所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部拍摄机构。本实用新型通过设计顶部拍摄装置和底部拍摄装置来对喇叭进行拍摄，检测其外观和零件有颜色，且整体检测的效果更好，准确性高，一般意义上的人工检测系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可行性。
一种双工汽车喇叭检测激光机构

[实用新型]一种通用型汽车内饰门板影像防错检测机构-CN202223531995.3有效
发明人：秦鹏辉;吴俊杰;陈小文;孙文武;马祥涛;陈振涛 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型汽车内饰门板影像防错检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部侧边固定连接有防护外壳，所述防护外壳的一侧转动连接有触摸屏，所述防护外壳在远离触摸屏的一侧安装有报警器，所述防护外壳的内壁后面安装有显示屏，所述防护外壳的顶部内表面设置有顶部检测机构，所述固定底壳的顶部中心固定连接有产品固定机构，所述产品固定机构上设置有汽车内饰门板，所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部检测机构。本实用新型通过设计顶部检测机构和底部检测机构来对汽车内饰门板的顶部和底部进行自动检测，同时通过更换后端卡板和前端卡板上不同的卡块可以适用于不同的汽车内饰门板，提高装置的适用范围。
一种通用型汽车门板影像检测机构

[发明专利]抽蓄电站辅助洞室群布置结构及其施工方法-CN202211077029.0在审
发明人：吴坚;钟伟斌;张亚鹏;钟赟智;王永明;曾志全;周文;缪宁;刘义佳;周雪涛;马祥涛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽蓄电站辅助洞室群布置结构及其施工方法。适用于抽水蓄能电站辅助洞室群施工布置领域。本发明所采用的技术方案是：一种抽蓄电站辅助洞室群布置结构，其特征在于：具有依次衔接连通的进厂交通洞、厂房排水廊道和通风兼安全洞，其中厂房排水廊道设置于地下厂房外围并围绕地下厂房盘旋上升，该厂房排水廊道下端衔接所述进厂交通洞，上端衔接所述通风兼安全洞；所述进厂交通洞和厂房排水廊道之间、厂房排水廊道和通风兼安全洞之间经封堵结构分隔，其中进厂交通洞经进厂交通支洞连通地下厂房下部，厂房排水廊道连通排水设施，通风兼安全洞经通风兼安全支洞连通地下厂房上部。
电站辅助洞室群布置结构及其施工方法

[实用新型]一种斜井内钢瓦片的顶升机构-CN202221940183.1有效
发明人：吴坚;王永明;魏海滨;张亚鹏;钟伟斌;曾志全;陈明;周文;马祥涛;缪宁 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜井内钢瓦片的顶升机构。本实用新型在支撑座上安装有升降组件，在升降组件上安装铰支座，铰支座上转动连接有第二液压缸，第二液压缸的顶部设置有弧形且倾斜的载重板，且载重板的两端均设置有可伸缩移动的防脱组件，铰支座上设置有驱动第二液压缸和载重板以铰支座为基点旋转的摆动组件。本实用新型中，通过采用摆动组件和液压缸的驱动方式，可以对载重板的角度和高度进行灵活的调节操作，使得载重板上的钢瓦片能够准确的移动到拼装位置，并结合防脱组件的防脱保护作用，可以在载重板运动调节时，对钢瓦片起到防脱保护作用，避免钢瓦片发生掉落的现象，进而确保钢瓦片能够自动且安全的移动到拼装位置，提高了钢瓦片的拼装效率。
一种斜井瓦片机构

[实用新型]一种抽蓄电站双斜井输水系统-CN202222307586.9有效
发明人：吴坚;王永明;钟赟智;周垂一;朱鹏;钟伟斌;黄雷;苗双平;缪宁;马祥涛;周雪涛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抽蓄电站双斜井输水系统，所述系统包括并排设置的第一引水斜井、第二引水斜井、第一引水上平洞、第二引水上平洞、水平弧形连接洞、第一引水下平洞、第二引水下平洞、第一引水支管、第二引水支管、第一尾水隧洞、第二尾水隧洞、设有空推轨道；所述第一引水下平洞和/或第二引水下平洞与施工支洞相连通；所述施工支洞形成为TBM掘进设备的驶入/驶出通道以及出渣通道。本实用新型避免了TBM掘进设备在洞内的多次拆卸、转运、组装以及始发，无需开挖多个拆卸、组装硐室和施工支洞，减少辅助硐室和施工支洞的开挖方量；同时也缩减了TBM掘进设备的拆卸和转运周期，缩短引水斜井的建设工期，确保抽水蓄能电站施工进度。
一种电站斜井输水系统

[发明专利]一种面向混杂纤维复合材料板壳结构的快速协同优化方法-CN201910306542.4有效
发明人：田阔;马祥涛;王博;郭杰;郝鹏;周演 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种面向混杂纤维复合材料板壳结构的快速协同优化方法，属于复合材料结构优化设计技术领域，步骤为：1)建立备选材料库；2)建立三维有限元数值模型并进行几何分区；3)使用模型降阶方法建立降阶数值分析模型；4)建立优化列式，进行离散材料优化设计。采用连续插值函数表征材料库中的离散材料，依据模型的几何分区和优化目标及约束分配设计变量，采用降阶模型进行数值计算获得目标和约束响应，进行离散材料优化设计，实现多变量协同优化，获得最优设计构型。本发明能够实现混杂纤维复合材料结构的一体化设计，实现结构拓扑、纤维含量、纤维角度、铺层顺序等多层级变量的协同优化设计，满足结构功能需要的同时，减轻结构质量，降低材料成本。
一种面向混杂纤维复合材料结构快速协同优化方法

[发明专利]一种抽蓄电站双斜井输水系统及TBM连续掘进方法-CN202211059186.9在审
发明人：吴坚;王永明;钟赟智;周垂一;朱鹏;钟伟斌;黄雷;苗双平;缪宁;马祥涛;周雪涛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抽蓄电站双斜井输水系统及TBM连续掘进方法，所述系统包括并排设置的第一引水斜井、第二引水斜井、第一引水上平洞、第二引水上平洞、水平弧形连接洞、第一引水下平洞、第二引水下平洞、第一引水支管、第二引水支管、第一尾水隧洞、第二尾水隧洞、设有空推轨道；所述第一引水下平洞和/或第二引水下平洞与施工支洞相连通；所述施工支洞形成为TBM掘进设备的驶入/驶出通道以及出渣通道。本发明避免了TBM掘进设备在洞内的多次拆卸、转运、组装以及始发，无需开挖多个拆卸、组装硐室和施工支洞，减少辅助硐室和施工支洞的开挖方量；同时也缩减了TBM掘进设备的拆卸和转运周期，缩短引水斜井的建设工期，确保抽水蓄能电站施工进度。
一种电站斜井输水系统 tbm 连续掘进方法

[发明专利]一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机及其掘进方法-CN202210970191.9在审
发明人：吴坚;周垂一;王永明;钟伟斌;曾志全;李瑞泽;陆泓波;周文;唐少辉;马祥涛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机及其掘进方法。适用于水利水电工程地质勘察领域。本发明所采用的技术方案是：一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机，其特征在于，包括：刀盘模块，用于通过挤压破碎开挖面岩体形成岩渣；主驱动模块，具有机头架和安装于机头架内的驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接位于前方的所述刀盘模块；推进模块，设置于所述主驱动模块后方，具有撑靴机构和设置于撑靴机构和所述机头架之间的若干推进油缸；盾体模块，为该掘进机外部壳体，具有设置于所述主驱动模块外的前盾和设置于所述推进模块外的支撑盾；出渣模块，设置于所述盾体模块内，用于收集所述刀盘模块所产生的岩渣并将岩渣输送至盾体模块后端。
一种量化模块化微型隧道掘进机及其掘进方法

[发明专利]一种斜井内钢瓦片的顶升机构-CN202210887506.3在审
发明人：吴坚;王永明;魏海滨;张亚鹏;钟伟斌;曾志全;陈明;周文;马祥涛;缪宁 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜井内钢瓦片的顶升机构。本发明在支撑座上安装有升降组件，在升降组件上安装铰支座，铰支座上转动连接有第二液压缸，第二液压缸的顶部设置有弧形且倾斜的载重板，且载重板的两端均设置有可伸缩移动的防脱组件，铰支座上设置有驱动第二液压缸和载重板以铰支座为基点旋转的摆动组件。本发明中，通过采用摆动组件和液压缸的驱动方式，可以对载重板的角度和高度进行灵活的调节操作，使得载重板上的钢瓦片能够准确的移动到拼装位置，并结合防脱组件的防脱保护作用，可以在载重板运动调节时，对钢瓦片起到防脱保护作用，避免钢瓦片发生掉落的现象，进而确保钢瓦片能够自动且安全的移动到拼装位置，提高了钢瓦片的拼装效率。
一种斜井瓦片机构

[发明专利]一种面向航空航天薄壳结构的形位偏差特征库建立方法-CN201910306581.4有效
发明人：王博;郝鹏;马祥涛;杜凯繁;郭杰;张希 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于航空航天结构主承力构件设计技术领域，涉及一种面向航空航天薄壳结构的形位偏差特征库建立方法。包括以下步骤：1)给出适合现场工人测量的壳体质量检测卡，采点测量并填写壳体质量检测卡，获取壳体关键结构参数和形位偏差特征数据；2)对第一步得到的形位偏差数据，进行形位偏差的特征梳理和数学描述，进行缺陷成分分析；3)使用第一步和第二步对于多个典型航空航天薄壁结构的形位偏差数据进行收集和分析，建立航空航天薄壳结构形位偏差特征库。本发明专利有助于建立拥有过我国自主知识产权的航空航天薄壳结构形位偏差特征库，能够有效服务于我国航空航天装备的研制，缩短设计周期，为主要承力薄壳结构提供指导和设计规范。
一种面向航空航天结构偏差特征建立方法

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