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[发明专利]一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法-CN202310307828.0在审
发明人：招启军;管桐;张夏阳;贺永涛;陈希;陈喆;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法，涉及无人机自动起降控制技术领域，用于控制倾转旋翼无人机起飞方法包括：获取起飞机场信息；起飞机场信息包括：起飞机场的天气和起降位置；起降位置为跑道或起降点；根据起降位置确定当前起飞模式；当前起飞模式为垂直起飞模式或滑跑起飞模式；当起飞机场的天气满足预设起飞天气条件时，向飞行舵面作动器发送测试命令并接收飞行舵面作动器的作动信号；当作动信号与测试命令一致时，向地面站发送起飞操作请求；当收到地面站的允许起飞指令时，执行当前起飞模式对应的起飞操作，完成起飞。本发明实现了倾转旋翼无人机的起降模式的自动选择，提高了工作效率和安全性。
一种用于控制倾转旋翼无人机起飞降落起降方法

[发明专利]一种应用于消声室中的传感器安装装置-CN202310152568.4在审
发明人：陈希;孙大智;招启军;张夏阳;王博;赵国庆;陈喆;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于消声室中的传感器安装装置，涉及传感器支架技术领域，包括弧形导轨、连杆和传感器支撑架，连杆的一端通过连接部与弧形导轨滑动连接，沿弧形导轨的法向，连接部与弧形导轨抵接，且连接部上的抵接表面与弧形导轨的弧形形状相同；连杆沿抵接表面的法向设置，连杆的另一端与传感器支撑架连接；本发明中连接部与弧形轨道的抵接表面为与弧形导轨的弧形形状相同的弧形结构，而连杆沿连接部上抵接表面的法向设置，当连接部改变固定位置或者设置多个连接部、连杆、传感器支撑架时，不同连杆始终指向弧形轨道的圆心处的声源，多个传感器位于以声源为圆心的同一半径上，能够对同一半径上的不同点位进行测量，提高试验精度。
一种应用于消声室中的传感器安装装置

[发明专利]大型航空复合材料成型模具变形测量装置、方法及系统-CN202310100938.X在审
发明人：马砾;郑礼雄;张夏阳;陈喆;招启军;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种大型航空复合材料成型模具变形测量装置、方法及系统，涉及航空复合材料成型模具变形测量领域，所述测量装置通过激光投影仪对成型模具进行投影得到正弦光栅条纹图像；通过图像采集器采集所述正弦光栅条纹图像；通过计算机编码得到正弦光栅条纹图案，且根据所述正弦光栅条纹图案得到第一控制信号和第二控制信号，根据第一控制信号控制激光投影仪对成型模具进行投影得到正弦光栅条纹图像，根据第二控制信号控制图像采集器采集所述正弦光栅条纹图像，并对正弦光栅条纹图像进行相位去包裹得到截断相位，根据截断相位得到成型模具变形程度；本发明可非接触式测量大型航空复合材料成型模具的变形程度。
大型航空复合材料成型模具变形测量装置方法系统

[发明专利]基于旋翼摆振方向周期型运动的振动主动控制方法及系统-CN202210773961.0有效
发明人：张夏阳;王华龙;招启军;陈喆;马砾;张凯;梁家辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋翼摆振方向周期型运动的振动主动控制方法及系统，所述方法包括：在直升机旋翼桨叶的预设位置处安装激光发射器和传感器并进行排序，确定每个激光发射器和每个传感器的序号；当传感器接收到激光发射器的信号时，确定旋翼桨叶出现摆振运动；在确定旋翼桨叶出现摆振运动后，监测预设时间范围内接收到激光发射器信号的传感器序号的顺序，根据感器序号的顺序确定摆振方向周期型运动的类型；根据所述摆振方向周期型运动的类型确定变直径操纵策略，根据所述变直径操纵策略对桨叶进行变直径操纵。采用本发明振动主动控制方法，通过对桨叶进行变直径操纵，以有效降低旋翼整体振动载荷，并缓解诸多由于摆振运动而引起的动力学问题。
基于旋翼摆振方向周期运动振动主动控制方法系统

[发明专利]一种低雷诺数旋翼翼型选型方法、系统、电子设备及介质-CN202211492700.8在审
发明人：马砾;招启军;管桐;张夏阳;井思梦;陈喆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种低雷诺数旋翼翼型选型方法、系统、电子设备及介质，涉及旋翼翼型选型领域，该方法通过利用NACA‑四系中弧线翼型方程及翼型厚度分布经验公式编写翼型的生成程序；给定最大弯度f、最大弯度位置p、最大厚度t这三个翼型参数的变化范围，采用遗传算法，依据旋翼设计工况下的马赫数、雷诺数，以翼型主要工作迎角下的升阻比为优化目标，通过基于位势流理论的Xfoil软件进行翼型气动特性计算；最终迭代出适合于该设计工况下的最佳翼型参数，得到最优翼型。本发明方法实现了低雷诺数旋翼翼型的快速选型，有效避免了因设计人员设计经验欠缺、在设计工况下参考翼型气动数据缺失等造成的翼型选择困难，得到的翼型在设计工况下具有良好气动特性。
一种雷诺数翼翼选型方法系统电子设备介质

[发明专利]一种直升机旋翼桨叶变形测量装置及方法-CN202211476167.6在审
发明人：招启军;郑礼雄;马砾;张夏阳;陈喆;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机旋翼桨叶变形测量装置及方法，包括：两个半导体激光器、两个正弦光栅、两个线阵CCD和一个数据接收及处理单元。半导体激光器出射光束为光刀，正弦光栅用来接收光刀后落至旋翼桨叶展向平面上形成条纹，线阵CCD采集桨叶表面所有条纹，数据接收及处理单元用于接收线阵CCD采集的条纹信息，并应用傅里叶变换轮廓术法得到待测旋翼桨叶的三维面形轮廓，以及对比不同旋翼转速下的待测旋翼桨叶的三维面形轮廓，得到桨叶变形量。通过桨叶的三维面形轮廓确定两种不同旋翼转速下桨叶的变形量，提高了桨叶变形测量的准确性。
一种直升机桨叶变形测量装置方法

[实用新型]一种超大跨箱涵下穿铁路施工电缆支撑结构-CN202222199356.5有效
发明人：董敏敏;唐建章;皮广军;薛云;单天宇;潘彪;窦冉;李忻;吴冠佑;马砾;汪青;曹成成 -专利权人：江苏雷威建设工程有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超大跨箱涵下穿铁路施工电缆支撑结构，包括波纹管、矩形钢槽及斜撑支架，铁轨下设两个临时支座，临时支座上设横梁，横梁上设纵梁，纵梁底边架设横支撑枕木，铁轨架在横支撑枕木上，铁轨下横支撑枕木和横铺垫枕木间隔分布；最外侧纵梁侧面安装斜撑支架，矩形钢槽架设在斜撑支架上且通过活页板相互连接，波纹管置于条形槽中且通过U形箍绑缚固定。本实用新型利用纵梁及斜撑结构，构成一个较为稳固的桁架结构，并通过矩形钢槽和波纹管双层保护，实现了在超大跨箱涵下穿铁路股道群的过程中，对铁路沿线的电缆线进行安全保护，可有效防止电缆悬挂后的晃动；为箱梁施工提供便利，且应用范围较广，价值较高。
一种超大跨箱涵下穿铁路施工电缆支撑结构

[发明专利]一种直升机旋翼噪声的确定方法、系统及电子装置-CN202211264268.7在审
发明人：陈希;孙大智;招启军;蒋相闻;王博;赵国庆;张夏阳;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机旋翼噪声的确定方法、系统及电子装置，涉及噪声值测量技术领域，获取直升机旋翼所在流场的声源信息；根据声源信息确定直升机旋翼所在流场的多个声源项；根据当前发声时间和当前声源发声位置，确定观测点的物理接收时间；确定观测点每个物理接收时间源于当前声源的多个观测点接收声压；将同一物理接收时间多个声源对应的观测点接收声压进行叠加后，作为对应物理接收时间时的直升机旋翼噪声。通过修正观测点物理接收时间，在确定直升机旋翼噪声考虑到了声速、流场速度和观测点的移动性，提高了直升机旋翼噪声的确定精度。
一种直升机噪声确定方法系统电子装置

[发明专利]多跨框架箱涵下穿铁路股道群顶进用临时便梁施工方法-CN202210989225.9在审
发明人：张建中;曹红权;董敏敏;陶佳佳;王鑫;王俊淇;赵亮亮;李忻;吴冠佑;马砾 -专利权人：江苏雷威建设工程有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E01B29/40 文献下载
摘要：本申请公开了多跨框架箱涵下穿铁路股道群顶进用临时便梁施工方法，包括以下步骤：筑建临时支座；抽出铁道枕木；插入横梁；将纵梁移至临时支座上；将横梁与纵梁之间组装连接；将铁路股道下方的地基进行开挖并施工成型若干个桩基；施工成型条形基础梁；将纵梁脱换架至条形基础梁上；若桩基在箱涵顶进线路上，凿除框架箱涵在顶进路线上的桩基并进行多跨框架箱涵穿越铁路股道群施工顶进；若桩基不在箱涵顶进线路上，不需凿除桩基增加钢支撑；每一个框架想涵顶进完成后，都进行回填路基，移动临时便梁，进行下一个箱涵顶进，直至箱涵全部顶进完成移除便梁。本申请实现了在多跨框架箱涵下穿铁路股道群的过程中，列车依旧可以在铁路股道群上保持通行。
框架箱涵下穿铁路股道进用临时施工方法

[发明专利]一种计算流体动力学流场确定方法、系统及电子设备-CN202211318498.7在审
发明人：招启军;管桐;张夏阳;马砾;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算流体动力学流场确定方法、系统及电子设备，涉及动量源方法技术领域，确定计算域桨盘网格和动量源域桨盘网格的映射关系；在计算域确定流体控制方程，得到桨叶半径处每个桨叶的在计算域坐标系下的第一速度；以及在动量源域坐标系下的第二速度；将旋翼桨叶结构等效为Bernoulli‑Euler梁，得到桨叶挥舞速度；利用挥舞速度对第二速度中的法向速度分量进行更新，得到受挥舞变形运动影响的动量源项；进而确定流体动力学流场。本发明考虑到旋翼桨叶结构挥舞变形运动对计算流体动力学流场的影响，进而提高确定计算流体动力学流场的精度和合理性。
一种计算流体动力学确定方法系统电子设备

[发明专利]一种可变后掠的旋翼桨叶-CN202211193008.5在审
发明人：陈希;施乃瑞;招启军;鲍为成;蒋相闻;马砾;陈喆;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开一种可变后掠的旋翼桨叶，涉及直升机领域，包括固定桨叶、活动桨叶、连杆、套筒、活塞、气压管道、压气组件和吸气组件，活动桨叶铰接于固定桨叶的下部，套筒固定于固定桨叶的上部，活塞滑动安装于套筒的一端，连杆的两端分别与活塞的外端和活动桨叶的上端铰接，套筒的另一端与气压管道连通，压气组件和吸气组件均与气压管道远离套筒的一端连通，压气组件和吸气组件用于驱动活塞相对于套筒往复运动，进而通过连杆带动活动桨叶相对于固定桨叶转动。本发明中的可变后掠的旋翼桨叶在实现对高速脉冲噪声的有效控制的同时，使得飞行时出现颤振的情况大大减少。
一种可变桨叶

[发明专利]旋翼和飞行器-CN202210996261.8在审
发明人：招启军;梁家辉;张夏阳;陈喆;王博;陈希;赵国庆;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼，涉及飞行器技术领域，包括涵道和至少两个桨叶，各桨叶的一端固定连接于涵道的内壁上且各桨叶设置于涵道的内部，各桨叶和涵道连接处的连接点的速度方向为第一速度方向，各桨叶由涵道的内壁向远离涵道内壁的方向延伸，且各桨叶的延伸方向与各第一速度方向之间的夹角为钝角。本发明还提供了一种飞行器，设置有至少一个上述的旋翼。本发明提供的旋翼和飞行器，能够最大限度地提升了最大前飞速度。
飞行器

[发明专利]可移动式桨叶旋翼系统及旋翼飞行器-CN202210996289.1在审
发明人：张夏阳;招启军;管桐;苏金周;陈喆;马砾;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼技术领域，公开了一种可移动式桨叶旋翼系统及包括该可移动式桨叶旋翼系统的旋翼飞行器。其中，可移动式桨叶旋翼系统包括：浆盘；至少两个桨叶机构，全部桨叶机构沿浆盘的周向设置；至少两个升降机构，升降机构与桨叶机构一一对应，各桨叶机构均通过各自所对应的升降机构与浆盘相连；至少两个方位角度检测装置，方位角度检测装置与桨叶机构一一对应，各方位角度检测装置均设置于浆盘上，各方位角度检测装置均用于检测各自所对应的桨叶机构所处的方位角。该可移动式桨叶旋翼系统结构简单，且噪音小。
移动式桨叶系统飞行器

[发明专利]一种降噪桨尖结构、应用其的直升机及直升机的降噪方法-CN202210913519.3在审
发明人：陈希;鲍为成;杨帆;招启军;张夏阳;赵国庆;王博;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明公开一种降噪桨尖结构、应用其的直升机及直升机的降噪方法，涉及桨翼结构设计领域，第一翼板一端与直升机桨叶的末端连接，另一端朝向直升机桨叶上方空间设置，第二翼板一端与直升机桨叶的末端连接，另一端朝向直升机桨叶下方空间设置，第一翼板远离第二翼板的一端的迎风部设置有第一齿板，第二翼板远离第一翼板的一端的迎风部设置有第二齿板，第一齿板与第二齿板的延伸方向与风向平行；本发明能够将原本呈一股流体流动的桨尖涡进行分散，分散为两股较弱的桨尖涡，有效削弱桨尖涡的强度的同时，第一齿板以及第二齿板能够对第一翼板上以及第二翼板上形成的桨尖涡进行干扰，进一步削弱了桨尖涡，进而提高了降噪效果。
一种降噪桨尖结构应用直升机方法

[发明专利]一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法-CN202210694781.3在审
发明人：招启军;管桐;张夏阳;马砾;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法，包括：飞行控制系统、系留线缆控制装置、系留线缆、机体、固定涵道机构、全动涵道机构和电动转轴机构；飞行控制系统的处理器用于根据惯性测量单元、位置传感器、速度传感器以及高度传感器测量得到的传感信息以及风速风向传感器测量的风向信息和风速信息对固定涵道机构和全动涵道机构进行控制，以调整无人机的姿态及位置；处理器还用于根据风速风向传感器测量的风向信息和风速信息调节电动转轴机构的转动角度和全动涵道机构的转动速度，以使无人机在水平风向上抵抗风速。本发明通过调节全动涵道机构和固定涵道机构分别抵消水平方向和竖直方向上的风阻，提高了无人机的抗风性能。
一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法

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