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[发明专利]自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法-CN202210098491.2有效
发明人： 马瑞峻;颜振锋;蔡祥;陈瑜;黄丽;唐昊;丁世春;何浣冬;赖宇豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：涉及自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法。以自然环境水体为溶剂，采用紫外‑可见光谱仪获取相同浓度梯度不同过滤处理后的多组有机磷农药的光谱数据并对光谱数据进行预处理；将预处理后的多组二维吸收光谱数据矩阵拼成三维吸收光谱数据矩阵；根据核一致诊断法确定三维吸收光谱数据模型的因子数后，采用平行因子分析法对三维吸收光谱数据矩阵进行解析得到三线性模型，结合有机磷农药的已知浓度进行线性拟合，构建有机磷农药浓度预测模型，对不同自然水体背景样品中的有机磷农药浓度进行快速检测。该方法简单、快速、灵敏度高，同时可以排除自然环境中不同背景的水体对测量结果的影响，属于农田典型面源污染物快速检测技术领域。
自然环境水体有机磷农药含量快速检测方法

[发明专利]一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人-CN202111287512.7有效
发明人： 马瑞峻;马创立;詹佳豪;何浣冬;陈瑜;赖宇豪;唐昊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。
一种一体菠萝采摘方法以及机器人

[发明专利]水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型-CN202011472405.7有效
发明人： 马瑞峻;颜振锋;陈瑜;蔡祥;甄欢仪;孙小鹏;张亚丽;郑欢;詹佳豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型，所述的光谱模型表达式为其中Y表示有机磷农药浓度，Xn为有机磷农药在特征波长点n处的吸光度值，m为特征波长点的个数，an为有机磷农药在特征波长点n处浓度预测模型系数；所述模型通过便携式紫外/可见光吸光度测量仪获取待测样品光谱信息后，利用相应的水体有机磷农药浓度预测模型，可以快速确定待测样品有机磷农药浓度；本发明只需要一套便携式紫外/可见光吸光度测量仪与计算机构成的光谱采集分析系统，即可对待测的有机磷农药样品进行分析，极大减低对分析员的专业技能要求，减低人为误差，同时耗时短，可实现对水体有机磷农药的快速检测。
水体有机磷农药浓度检测紫外可见光吸收光谱模型

[发明专利]一种荔枝热蒸汽保鲜处理设备及其控制方法-CN202110774809.X在审
发明人： 马瑞峻;詹佳豪;陈瑜;郑欢;吴振先;颜振锋;蔡祥 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A23B7/005 文献下载
摘要：本发明公开一种荔枝热蒸汽保鲜处理设备及其控制方法，该设备包括机架、设置在机架上的输送装置以及热处理装置，所述输送装置包括输送链以及输送驱动机构；热处理装置包括蒸汽冷凝室、热蒸汽处理室、冷凝水汇集室以及热蒸汽喷射机构；输送链穿过热蒸汽处理室，所述热蒸汽处理室分别与蒸汽冷凝室以及冷凝水汇集室通过通道连通；所述热蒸汽喷射机构包括蒸汽发生器、蒸汽输送管、喷汽组件以及冷凝水输送管。该设备在对荔枝进行热处理的过程中，能够将热蒸汽汇聚在热蒸汽处理室中对荔枝进行处理，保证热蒸汽处理室的温度恒定，使得热蒸汽在热蒸汽处理室中分布的更加均匀，对荔枝果皮受热全面快速；另外，该设备能够防止蒸汽发生外溢，安全系数高。
一种荔枝蒸汽保鲜处理设备及其控制方法

[发明专利]一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法-CN201811045064.8有效
发明人：邱志;马瑞峻;张亚丽;陈瑜;萧金庆;郑普峰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法，不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度，主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个能读取数据库A数据的光谱信息分析软件，取待测有机磷农药样品进行检测，获得待测有机磷农药样品的光谱信息，光谱信息分析软件根据获得的光谱信息以数据库A为基础预测的农药浓度信息。本发明提高了分析质量，显示直观，检测迅速，具有实时性，属于水体农药残留检测方法技术领域。
一种基于原子吸收光谱信息水体农药残留检测方法

[实用新型]一种机械手式有序抛秧机-CN201820303556.1有效
发明人： 马瑞峻;郑普峰;萧金庆;陈瑜;樊元君;王凯湛;张亚丽;邱志 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本实用新型采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。
抛秧机械手机构秧苗分秧滑道进给机构控制系统秧苗输送本实用新型机械手式连接机构行走机构抛秧机定植农业机械领域人手作业位置夹夹秧落下田间保证

[发明专利]一种机械手式有序抛秧机-CN201810181141.6在审
发明人： 马瑞峻;郑普峰;萧金庆;陈瑜;樊元君;王凯湛;张亚丽;邱志 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本发明采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。
抛秧机械手机构秧苗分秧滑道进给机构控制系统秧苗输送机械手式连接机构行走机构抛秧机定植农业机械领域人手作业位置夹夹秧落下田间保证

[实用新型]一种水稻插秧机的分插机构-CN201520355481.8有效
发明人：陶冶;张凯;马瑞峻;高宽;樊元君;宋炉祥;林惠洲;陈佳森 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机的分插机构，包括链轮箱体、链传动机构、齿轮箱体、齿轮传动机构、中心轴以及栽植臂部件，所述中心轴穿过链轮箱体并与链传动机构中的从动链轮连接，该中心轴的端部伸入到齿轮箱体内并与该齿轮箱体固定连接；所述齿轮传动机构包括偏心正圆齿轮、与偏心正圆齿轮共轭的非圆齿轮、与非圆齿轮同轴安装的正圆齿轮以及与正圆齿轮相啮合的行星圆齿轮，其中，所述偏心正圆齿轮与链轮箱体固定连接，所述中心轴的中心线从该偏心正圆齿轮的偏心部位穿过，所述行星轴伸出齿轮箱体外与所述栽植臂部件连接。本实用新型的分插机构在满足插秧农艺要求的条件下，减少了非圆齿轮的应用，可以有效的控制分插机构的设计、制造成本。
一种水稻插秧机机构

[发明专利]一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法-CN201410163540.1有效
发明人： 马瑞峻;樊元君;区颖刚;王凯湛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
一种自由度机械手拔抛秧机构控制电路控制方法

[发明专利]一种甘蔗收割机-CN200810169658.X无效
发明人：区颖刚;宋春华;刘庆庭;高建民;杨丹彤;刘瑛;黄世醒;马瑞峻 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述甘蔗收割机的前端设有扶起机构。扶起机构包括辊轴、液压马达，辊轴通过一连杆机构安装在机架上，连杆机构由安装在机架上的液压装置驱动，辊轴的上端通过一连轴器与液压马达相连，辊轴的下端设有三角锲块，液压马达由液压动力系统驱动。采用本发明在坡地、丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳，能正常工作50～100m。
一种甘蔗收割机

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