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[发明专利]焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法-CN202310857397.5有效
发明人：陈晨;江志铭;余仁辉;杨景泉;陈映余;龚光平;马源旺 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
焊缝跟踪检测机器人及其方法

[发明专利]基于动态分析的埋地钢制燃气管道检验周期确定方法、电子设备和存储介质-CN202310474930.X在审
发明人：曲艺;文青山;李伟军;马源旺;吴梓皓;李东辉;钟其林;张凯博 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及埋地管道检验技术领域，是关于一种基于动态分析的埋地钢制燃气管道检验周期确定方法，包括：分别提取钢制燃气管道的周期底线值、风险总分值和周期极限值；判断该周期极限值是否小于或等于该周期底线值；若是，则将该周期极限值确定为计算检测材燃气管道的周期基数值；根据该检测周期基数值和该风险总分值进行汇算处理，得到检验周期终值。本申请提供的方案能够准确确定出埋地钢制燃气管道的检验周期，以准确定量的形式对埋地钢制燃气管道进行检验周期确定，消除人为判定因素造成的检验周期波动，极大的提高了埋地钢制燃气管道的检验周期判定的准确性。
基于动态分析钢制燃气管道检验周期确定方法电子设备存储介质

[实用新型]一种控制板盒-CN202320737644.3有效
发明人：曲艺;李伟军;马源旺;李东辉;冯国行 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制板盒，包括：支撑底盖与外盖顶板；所述支撑底盖与外盖顶板相互配合构成供控制板放置的容腔；所述支撑底盖的内部设置有至少四根限位支柱，所述支撑底盖的外部四周均朝上延伸设置有支撑挡板，所述支撑挡板的外部均开设有限位通孔；所述外盖顶板的外侧与所述支撑挡板的顶部内侧相卡接，且所述外盖顶板的底部四端均设置有定位块，所述定位块开设有定位孔，所述定位孔与所述限位通孔相连通，有效的达到对控制板上下两端进行夹持定位，防止控制板在安装过程中松动或脱落的情况出现。
一种控制板