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[发明专利]一种金刚石基氮化镓异质结二极管器件的制备方法-CN202111149661.7在审
发明人：周兵;王永胜;高洁;吴艳霞;黑鸿君;郑可;马永;于盛旺 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H01L23/373 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石基氮化镓异质结二极管器件及其制备方法，首先在金刚石衬底表面自下而上依次外延生长重、轻掺杂的n型金刚石多层结构，并在多层结构上沉积过渡介质层；然后对过渡介质层进行光刻、显影、刻蚀等工艺处理，形成图形化的n型金刚石层台面；接着在露出的n型金刚石层表面依次外延生长本征氮化镓层或量子阱层结构、p型氮化镓层、介质保护层和钝化层；最后通过光刻、显影、刻蚀、薄膜沉积等工艺在p型氮化镓层和n型金刚石层上形成p型和n型金属电极，从而得到n型金刚石‑p型氮化镓结合的金刚石基氮化镓异质结二极管器件。所得金刚石基氮化镓异质结二极管器件具有高浓度和高迁移率二维电子气，适合高温、高频、高功率器件应用。
一种金刚石氮化镓异质结二极管器件制备方法

[发明专利]单甲氧基聚乙二醇羧酸及其功能性衍生物的制备方法-CN202010583687.1在审
发明人：马永;许振;王俊 -专利权人：江苏众红生物工程创药研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C08G65/332 文献下载
摘要：本发明涉及单甲氧基聚乙二醇羧酸及其功能性衍生物的制备方法，包括如下步骤：(a)除去单甲氧基聚乙二醇水分；(b)氮气保护下，单甲氧基聚乙二醇去质子化，后与卤代羧酸酯进行Williamson取代反应得到单甲氧基聚乙二醇羧酸酯；(c)甲氧基聚乙二醇羧酸酯碱性水解，经酸化后得到甲氧基聚乙二醇羧酸；(d)氮气保护，甲氧基聚乙二醇羧酸在DCC脱水作用下与NHS进行酯化反应，得到单甲氧基聚乙二醇羧酸琥珀酰亚胺酯。本发明的制备方法简便，反应条件温和，产物易于分离纯化，综合收率高，利于工业放大和商业应用，制备的甲氧基聚乙二醇羧酸琥珀酰亚胺酯产品纯度高，具有较高的商业应用价值。
单甲氧基聚乙二醇羧酸及其功能衍生物制备方法

[实用新型]一种经颅微电流刺激仪-CN202120995013.2有效
发明人：马永;马赛 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经颅微电流刺激仪，涉及刺激仪技术领域。本实用新型包括面壳，面壳的一侧设置有设置按键，设置按键与面壳固定连接，面壳的另一侧设置有加减按键，加减按键与面壳固定连接，面壳内设置有保护屏，保护屏与面壳固定连接，面壳的底部设置有LED灯，LED灯与面壳固定连接。本实用新型通过设置加减按键和设置按键可以对经颅微电流刺激仪的电流强度进行设置和调节，使经颅微电流刺激仪可以满足不同人们的不同需要，提高经颅微电流刺激仪的多功能性和实用性，通过设置USB充电接口可以对经颅微电流刺激仪进行充电，提高经颅微电流刺激仪的续航性，延长经颅微电流刺激仪的使用时间，进而提高经颅微电流刺激仪对人们的治疗质量。
一种经颅微电流刺激

[实用新型]一种用于手术帽生产的烘干装置-CN202020678565.6有效
发明人：张旺;马永;付主柱 -专利权人：泗阳鼎顺医疗用品有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手术帽生产的烘干装置，包括底座、水槽、支撑架、支撑板、烘干箱体、横向支架、纵向支架、柱形支撑和光暖灯，本实用新型的有益效果是：本实用结构新颖，制作成本低，能够对清洗后的手术帽进行高效快速的烘干处理，烘干处理均匀，能够保证最近的疫情期间手术帽的卫生性。
一种用于手术生产烘干装置

[发明专利]一种自解耦水下动平衡作业机器人-CN202111158644.X在审
发明人：都军民;侯冬冬;卢丙举;秦丽萍;李广华;马永;陈飞宇;王凯;经慧祥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下作业机器人的技术领域，具体涉及的是一种自解耦水下动平衡作业机器人。相对于现有技术，本发明提供的一种自解耦水下作业机器人，通过在机械臂与机器人本体连接处加装一种自解耦装置，通过该装置实现机器人本体与机械臂基座的柔性连接，通过装置平台上集成的位姿测量传感器，实时感知机器人本体的位姿变化，通过自解耦装置控制器控制与搭载机械臂基座的平衡控制，使机械臂调整到指定位置，消弱机器人本体位姿扰动对机械臂基座产生的硬性扰动，从而实现机械臂实时高精度末端轨迹控制，不用从算法上考虑本体‑机械臂耦合控制，减少了本体与机械臂各自控制器的算法复杂度，也能够实现浮游状态的动平衡精确作业。
一种水下动平衡作业机器人

[发明专利]一种堤坝作业水下机器人-CN202111275433.4在审
发明人：肖海燕;李广华;卢丙举;侯冬冬;陈飞宇;王彦涛;王凯;秦丽萍;马永;经慧祥;巩少锋;王喜梦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种堤坝作业水下机器人，包括结构框架、控制舱、以及与控制舱电连接和通信连接的动力系统、组合导航仪器、漏点检测系统和漏点封堵系统；所述动力系统、控制舱、组合导航仪器、漏点检测系统及漏点封堵系统均安装在结构框架内。本发明具有定点精准封堵、安全高效、施工快捷、省料省力、作业深度大、对各类漏洞和施工水域适应性好等优点，自动化程度高并具备一定的智能化，在水利、海上风电等水下结构物运行维护领域应用前景广阔。
一种堤坝作业水下机器人

[实用新型]一种稀土提纯用沉淀杂质甩干机-CN202120869436.X有效
发明人：周灿伟;马永 -专利权人：包头市新达茂稀土有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F26B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土提纯用沉淀杂质甩干机，包括甩干机的底座及其上部设置的壳体，壳体内设置有甩干桶，该甩干桶底部固定有与底座旋转连接的转轴，该转轴下部通过传动带与底座侧部固定的驱动电机传动连接，壳体顶部铰接设置有盖体，盖体内盘设有吸附管，吸附管通过门形卡扣固定在盖体内部，吸附管出口延伸到盖体上部并与吸附弯管连通固定，吸附弯管上连接固定有倾斜管，倾斜管端部设置有风机，通过甩干机对碳酸稀土进行脱水，有效将碳酸稀土中的含水率大大降低，保证后续稀土回收率，而且在甩干机的甩干桶上部设置用于吸附甩干后的碳酸稀土，可以使碳酸稀土排出省时省力效率大大提高，保证整个稀土加工生产的效率。
一种稀土提纯沉淀杂质甩干机

[实用新型]一种稀土焙烧烟气回收装置-CN202120876938.5有效
发明人：周灿伟;马永 -专利权人：包头市新达茂稀土有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土焙烧烟气回收装置，包括回转窑，所述回转窑的烟气输出端上固定连接有烟气排放箱，所述烟气排放箱输出端上固定连接有文丘里降尘器，所述文丘里降尘器输出端上固定连接有回收仓，所述回收仓内两侧面底部相对设有U型滑轨，U型滑轨一端与回收仓输出侧通过铰接轴铰接，所述U型滑轨另一端与回收仓输入侧滑动连接且U型滑轨另一端底面上固定连接有弹性气囊，弹性气囊底面与回收仓底面固定连接，两个U型滑轨之间滑动连接有楔形小车，本实用新型通过设置清理刷、楔形小车和弹性气囊的作用，实现自动清理回收仓底部收集的稀土颗粒，使用起来更加方便，保证了工作效率。
一种稀土焙烧烟气回收装置

[外观设计]冲击波治疗仪-CN202130266897.3有效
发明人：马永;马赛 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冲击波治疗仪。2.本外观设计产品的用途：用于冲击波医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
冲击波治疗

[实用新型]一种压缩机泵体以及压缩机-CN202120170180.3有效
发明人：马永 -专利权人：松下·万宝（广州）压缩机有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04C18/356 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩机泵体以及压缩机，所述压缩机泵体包括第一轴承、第二轴承、气缸组件、活塞、第一盖板、曲轴以及进气通道；所述气缸组件包括缸筒，所述第一轴承与所述缸筒、所述第二轴承依次可拆卸式固定并围合成独立的冷媒压缩工作空间；所述活塞活动设置于所述冷媒压缩工作空间并做循环运动，所述活塞位于其每一循环运动周期的起始位置时，所述活塞完全盖合于所述进气通道的出口。本实用新型通过以上设置，结构简单，且有效避免了现有技术中在压缩过程中部分冷媒从进气通道回流，进而影响压缩机性能的问题，有效提高压缩机效率。
一种压缩机以及

[实用新型]一种混凝土包封管道施工用的挡板结构-CN202121356727.5有效
发明人：马永;韩志刚;张金丽 -专利权人：广东创耀路桥工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及市政管网施工技术领域，尤其是涉及一种混凝土包封管道施工用的挡板结构，包括支承于管道底部的管枕、位于相邻两根管道之间的挡板以及用于支撑挡板背离混凝土一侧的支撑架，挡板两侧均开设有与管道外周相吻合的第一避让位，挡板两侧底部均开设有与管枕外侧相吻合的第二避让位，以令挡板同时与管道外周以及管枕外侧相贴合。本申请能够提升挡板结构的分隔效果，以便于往混凝土分仓分层浇筑。
一种混凝土管道施工挡板结构

[实用新型]一种红外灯-CN202120989570.3有效
发明人：马永;马赛 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外灯，涉及红外灯技术领域。本实用新型包括控制界面，控制界面的表面设置以后控制面板机壳，控制界面与控制面板机壳固定连接，控制界面的底部设置有控制面板底壳，控制界面的底部与控制面板底壳固定连接，控制面板底壳的底部设置有第一升降杆。本实用新型通过设置控制界面可以对红外灯在工作时的亮度进行调节，提高红外灯的功能性便于人们使用，进而可以扩大红外灯的使用范围，通过设置第一升降杆和第二升降杆可以对红外灯的高度根据实际的需要进行相应的调节，使人们在使用红外灯时更加便捷，同时设置防摔网可以防止红外灯从灯罩内意外脱落，对红外灯进行防护，延长红外灯的使用寿命。
一种红外

[实用新型]一种混凝土抗渗仪-CN202121252904.5有效
发明人：张书林;方毅;刘恒;朱满;马永;贾鹏 -专利权人：浙江弘岩检测科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土抗渗仪，其包括箱体、多个设置于箱体顶面上的模座和固定于模座上的试模；试模的模腔为圆柱状，每个试模的顶部均设有用于防止圆柱状试件从试模顶部离开的固定件，固定件包括相互连接的抵接部和安装部，抵接部抵接于圆柱状试件顶部端面上，安装部设置于试模的外壁上。安装部包括设置于试模外壁上的安装块和竖直设置于安装块上方的安装板，安装块顶部端面开设有与安装板截面形状相对应的安装槽，安装板插接于安装槽内，且安装块背离试模的一侧设有水平设置的第一螺栓；第一螺栓依次穿过安装块和安装板；抵接部为水平设置的抵接板，安装板与抵接板固定连接。本申请具有能够检测圆柱状试件抗渗性能的效果。
一种混凝土抗渗仪

[实用新型]一种多功能医疗器械消毒设备-CN202023030088.1有效
发明人：马永;潘艳 -专利权人：合肥壹加壹医疗美容医院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能医疗器械消毒设备，涉及医疗器械消毒技术领域，包括柜体、紫外线消毒灯和置物架，在柜体内设有消毒区、超声清洗区，在消毒区内设有烘干灯管，在柜体后壁上开有条槽，在柜体底部设有第一机箱，第一机箱内设有换能器，换能器抵接在柜体底壁上，在柜体侧部设有超声频电源，超声频电源与换能器电性连接；在柜体后部设有第二机箱，第二机箱内固定设有电机，电机的动力输出端连接有传动丝杠，传动丝杠竖向设置，其顶端转动连接在第二机箱中，在传动丝杠上设有移动座，移动座与置物架后部通过设有的连杆相连接，连杆水平贯穿条槽设置。本实用新型的医疗器械消毒设备功能多样，操作方便，实用可靠。
一种多功能医疗器械消毒设备

[发明专利]一种卧式高速开箱机及开箱方法-CN201910437663.2有效
发明人：李响;徐辉进;赵伟;郑建方;马永 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式高速开箱机及开箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的箱坯输送机、取箱机构、开箱机构、折页机构和纸箱输送装置，取箱机构的输入抓取位与箱坯输送机的输出端对接，取箱机构的输出码放位与纸箱输送装置对接，开箱机构和折页机构布置于纸箱输送装置的两侧；取箱机构用于将箱坯从箱坯输送机上抓取放置于纸箱输送装置上，纸箱输送装置将箱坯输送至开箱机构相对应的纸箱开箱成型位置，开箱机构用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型侧卧放置于纸箱输送装置上，形成纸箱的开口和底部朝向两侧，折页机构用于对侧卧放置的纸箱底部进行折页成型。实现纸箱的侧卧姿态开箱，整个过程的高速自动化运行，尤其适用于礼品箱的开箱。
一种卧式高速开箱方法