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[发明专利]一种手动辅助驾驶方法及装置-CN202311204425.X在审
发明人：张帆;赵威阳;马铮;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动辅助驾驶方法及装置，涉及城市轨道交通技术领域，主要目的在于降低指导驾驶人员进行手动驾驶的人员成本。本发明主要的技术方案为：在手动驾驶状态下，根据目标列车的当前位置获取对应的标准行驶参数；判断目标列车的实时行驶参数与标准行驶参数的偏离值是否超出第一阈值范围；若超出，则根据超出第一阈值范围的量级，生成对应第一阈值范围的量级的操作提示信息；若未超出，则在偏离值超出第二阈值范围，且在预设时间后的偏离值超出第一阈值范围时，根据超出第二阈值范围的量级，生成对应第二阈值范围的等级的操作提示信息，第二阈值范围包含于第一阈值范围内。
一种手动辅助驾驶方法装置

[发明专利]一种两条地铁线路车地无线网络贯通的方法及装置-CN202311106355.4在审
发明人：王辉;王冬海;马永恒;戈颂;佟帅;刘宁;杨鹏贺;苏阿峰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两条地铁线路车地无线网络贯通的方法，包含以下内容：为同一个车载无线接收器配置两套网络标识名及密钥，每个网络标识名及密钥对应一个线路的无线网络配置；设置车载无线接收器接入线路的顺序；设置切换条件，该条件包括：在当前接入线路的无线基站信号强度低于设定值时，进行切换。本发明不需要像传统地铁贯通项目中需要人工进行频繁多次升级降级无线基站的工作；通过配置车载无线接收器两套网络标识名和密钥，自主完成无线网络的自动切换。
一种地铁线路无线网络贯通方法装置

[发明专利]一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备-CN202310526653.2在审
发明人：李宇辰;李业兴;常帅;赵威阳;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备，该方法设计了车载信号系统自身通过计算列车当前站点位置，并与接收到的“清客站台站点ID”进行比对一致后，才将“清客指令”发送给车载广播系统，该车载广播系统触发车载清客广播。与现有技术相比，本发明具有提升了消息发送的准确性和可靠性等优点。
一种优化地铁列车清客广播信号触发时机方法设备

[发明专利]一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质-CN202310476280.2在审
发明人：王钰;王壮;马铮;宁源;郭掾龙;胡轶群;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质，该装置包括信号系统、钢轨打磨车和钢轨打磨设备，所述的信号系统外设热辐射装置和热接收传感器，所述信号系统分别与热辐射装置、热接收传感器、钢轨打磨车和钢轨打磨设备通信连接；所述信号系统对热接收传感器数据处理，并控制钢轨打磨车自动驾驶，控制钢轨打磨设备自动钢轨打磨。与现有技术相比，本发明具有无需增设单独的检测系统，成本低、结构简单、易于实施；节约了人力资源成本，提高了钢轨打磨的效率等优点。
一种轨道交通钢轨自动打磨装置方法设备介质

[发明专利]一种信号设备故障智能诊断的验证方法及装置-CN202310354809.3有效
发明人：魏利;蔡璇;朱健;王伊多;马铮;李业兴;马永恒;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号设备故障智能诊断的验证方法及装置，涉及地铁信号设备智能运维技术领域，主要目的在于实现在设计完信号故障智能诊断后能通过此方法对其进行验证，在现场模拟调试失败后，能通过此方法查找原因。本发明主要的技术方案为：基于信号设备故障智能诊断，利用预设生成规则生成预设链路表；获取待验证信息和期望到达的叶节点；基于待验证信息、期望到达的叶节点和预设链路表，利用预设规则判断所述信号设备故障智能诊断是否符合预设验证条件；若是，则确定信号设备故障智能诊断的验证合格；若否，则确定信号设备故障智能诊断的验证不合格，且将验证出的故障节点和故障原因进行提醒。本发明用于验证信号设备故障智能诊断。
一种信号设备故障智能诊断验证方法装置

[发明专利]一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质-CN202310247895.8在审
发明人：申士玉;赵威阳;夏振东;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，通过红外和可见光摄像头分别捕获列车前方实时画面；步骤S2，基于多尺度特征融合的多源图像融合目标检测模型MSOD‑MFF对红外和可见光图像进行特征层融合，输出障碍物检测结果；步骤S3，基于障碍物类别进行分级预警。与现有技术相比，本发明具有有效避免单一传感器障碍物检测方法性能有限的问题，以低廉的设备成本提升障碍物检测精度、进一步保障列车运行安全等优点。
一种轨道交通障碍物检测方法设备介质

[发明专利]地铁列车停车方法及装置-CN202310678706.2在审
发明人：张帆;赵威阳;赵晓宇;马铮;马永恒;郑承鑫 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请公开一种地铁列车停车方法及装置，涉及地铁技术领域。本申请的方法包括：获取当前季节、当前温度和当前湿度；根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。
地铁列车停车方法装置

[发明专利]一种基于掘进数据的隧道塌方情况的预测方法-CN202310484556.1在审
发明人：张云旆;孙云;孔勇斌;刘立鹏;李旭;马茂智;马永恒;曹瑞琅;王娅萍;刘琪;杨熙翔 -专利权人：云南省滇中引水工程有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进技术领域，且公开了一种基于掘进数据的隧道塌方情况的预测方法，S1.通过数据预处理，将TBM采集的原始数据以掘进段为单位划分为空推段、上升段、稳定段和下降段的数据集和对异常数据进行识别删除；S2.基于预处理后的数据，根据掘进上升段中扭矩和贯入度的相关关系，通过线性拟合计算特征参数，以扭矩和贯入度拟合直线的斜率作为TPI；本发明通过筛选“绝对健康”的训练模型数据，通过时间序列和神经网络相结合，以特征参数TPI的误差分析建立塌方风险判别标准，构建预测精度好、泛化性强的预测模型，从而为TBM的安全高效掘进提供保障。
一种基于掘进数据隧道塌方情况预测方法

[发明专利]一种车地无线通信系统的倒切方法及装置-CN202211701558.3有效
发明人：佟帅;王辉;戈颂;石斌;杨鹏贺;张士琪;孙博;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车地无线通信系统的倒切方法及装置，涉及轨道交通技术领域。其中，车地无线通信系统的倒切方法包括：确定待切换列车的车载设备与地面设备通信所用的第一通信系统，基于倒切第二通信系统的请求，确定地面交换机所要切换的网关地址，根据网关地址顺序倒切车载设备与地面设备，以实现将待切换列车的通信系统由第一通信系统切换为第二通信系统。本申请技术方案可以设置每个列车的车载设备的路由网关地址都不相同，使得可以有选择性的对需要倒切的列车的车载设备实行部分倒切，这样倒切的车载设备比较少，倒切的耗时缩短，提高车地无线通信系统的倒切效率。
一种无线通信系统方法装置

[发明专利]控制列车运行方法及装置-CN202310219161.9有效
发明人：傅棣;赵威阳;夏振东;李宇辰;张帆;陈盛强;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制列车运行方法及装置，涉及列车控制技术领域。该方法包括：获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。本申请可以提高了地铁线路运营的效率。
控制列车运行方法装置

[发明专利]一种自动生成列车监控系统运行交路数据的方法及装置-CN202310224331.2有效
发明人：朱健;张钊;王子鑫;孙博;马铮;赵威阳;马瑞红;谢千野;张雅婷;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动生成列车监控系统运行交路数据的方法及装置，涉及轨道交通技术领域，提供生成运行交路数据的效率和准确性。本申请的主要技术方案为：向列车监控系统输入信号系统平面图；从所述信号系统平面图中采集轨道信息，构建对应站场图；根据所述轨道信息，在所述站场图中确定站台区段、转换轨区段和道岔区段；根据所述站台区段、所述转换轨区段和所述道岔区段，向所述站场图中增加标记运行节点以及设置所述运行节点的属性；通过遍历所述站场图中的各个所述运行节点，根据所述运行节点的属性，生成上行方向运行交路数据和下行方向运行交路数据。
一种自动生成列车监控系统运行路数方法装置

[发明专利]基于延迟解锁时长控制解锁进路的方法和装置-CN202310045994.8有效
发明人：宁源;李业兴;常帅;王壮;王钰;尹丽英;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于延迟解锁时长控制解锁进路的方法和装置，涉及列车控制技术领域。该方法包括：在仿真工具中，根据地铁线路的线路属性信息、运营车辆的车辆属性信息以及信号设备的布置信息，得到仿真结果；根据所述地铁线路上设置的有源信标，确定至少一个列车区间；在所述仿真结果中，根据所述至少一个列车区间，确定列车在至少一个列车区间的区间运行时长；根据所述至少一个区间运行时长，确定延迟解锁时长，以使在控制中心接收到总人解命令后，控制联锁设备在所述延迟解锁时长后进行解锁进路。本申请确定出的延迟解锁时长与实际需求接近，减少列车在红灯信号机前等待的时间，提高了地铁线路运营的效率。
基于延迟解锁控制进路方法装置

[发明专利]适用于全自动联挂的信号车辆网络融合方法、设备及介质-CN202310334930.X在审
发明人：赵威阳;常鸣;赵晓宇;王冬海;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于全自动联挂的信号车辆网络融合方法、设备及介质，该方法首先构建TCMS网络与信号系统网络共享物理通道，然后通过VLAN技术实现信号与车辆的业务隔离，最后利用全局IP实现列车联挂后VOBC的跨车通信。与现有技术相比，本发明具有实现了列车控制系统的降本增效，提升了车辆信号一体化管控水平等优点。
适用于全自动信号车辆网络融合方法设备介质

[发明专利]一种防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质-CN202110899790.1有效
发明人：王军;宋佳华;陶波;夏银;戴虎;马永恒;吕新军 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质，该方法包括：步骤1：CC根据自身的定位以及管理的列车状态，给ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息；步骤2：ATS根据运营计划和预先配置的进路数据，结合CC汇报的信息，确定CC待运行的进路信息并计算运行任务；步骤3：ATS给CC发送运行任务；步骤4：CC接收到运行任务后，基于运行任务中的分散道岔状态，向列车车头下游搜索下一个默认停车站台，如果搜索到的默认停车站台和ATS运行任务中的跳停站台一致，或者搜索到的默认停车站台和运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空，则CC执行运行任务，否则列车拒绝执行运行任务。与现有技术相比，本发明具有列车调度的准确性高等优点。
一种防止列车运行目的地出错方法设备存储介质

[发明专利]一种验证自动触发障碍物脱轨防护范围的方法及装置-CN202310045989.7有效
发明人：蔡璇;赵晓宇;魏利;马铮;陈小猛;刘树杰;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证自动触发障碍物脱轨防护范围的方法及装置，涉及轨道交通技术领域。本发明主要的技术方案为：在测试环境中配置列车自动监控系统的指定开放接口；利用指定开放接口将指定线路以及指定线路对应的自动触发障碍物脱轨防护范围列表导入测试环境中，自动触发障碍物脱轨防护范围列表中包含有指定线路内所有编号区段对应的防护测试实例，防护测试实例包含有自动触发障碍物脱轨防护范围对应的目标编号区段；在指定线路内的每个编号区段中模拟增加列车并激活障碍物脱轨位，以进行障碍物自动脱轨防护测试；基于障碍物自动脱轨防护测试对应的测试结果，输出验证障碍物脱轨防护范围对应的验证结果。
一种验证自动触发障碍物脱轨防护范围方法装置

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