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[发明专利]一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人-CN202011639708.3有效
发明人：孟健;董旭;肖鹏;胡旭冉;周大洲;李建祥;马晓锋;周志坚;郭锐;李希智;杨尚伟;王万国;蒋超;窦昊宁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
一种机器人脚步规划方法控制器

[实用新型]一种新型结构的金具式防鸟伞罩-CN202321378661.9有效
发明人：茹秋实;蒋泽;米雪峰;马晓锋;杜贵宝;高鹏;任秉珍 -专利权人：国网甘肃省电力公司陇南供电公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型结构的金具式防鸟伞罩，包括伞骨架、伞罩和挂件；所述伞罩为伞状弧度设计，完全将伞骨架包裹在内；所述挂件包括球头、挂环及连接球头和挂环的连接杆；所述连接杆镶嵌于伞罩的中间，所述伞罩为高分子复合硅橡胶材料，所述伞骨架为玻璃纤维复合材料；伞罩采用伞状弧度设计，当鸟类粪便，冰雪污物滴落到伞罩上，污物可以沿弧度自然下落，有效避免积污问题，采用复合材料的伞罩和伞骨架，重量轻，强度高，可制作大直径金具防鸟伞罩。
一种新型结构金具式防鸟伞罩

[实用新型]一种用于基坑降水模型试验的自浮式水位监测装置-CN202320155337.4有效
发明人：金祎;谢作晃;杨开放;马晓锋;范秀江;迟民良;徐长节;杨天鸿 -专利权人：杭州市钱江新城建设开发有限公司;杭州市城市水设施和河道保护管理中心;浙江大学;浙江省建投交通基础建设集团有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01F23/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于基坑降水模型试验的自浮式水位监测装置，该装置包括观测井、鱼漂式自浮计、开孔圆片、开孔位置、刻度贴和过滤孔；观测井埋入基坑降水模型的试验土体内；观测井底部开有过滤孔，观测井顶部安装有开孔圆片，所述开孔圆片中间具有开孔位置，所述鱼漂式自浮计穿过开孔位置，放进观测井中；所述刻度贴贴在鱼漂式自浮计上，上端从开孔位置延伸出观测井。本实用新型装置可以自动浮在观测井内的水面上，并根据水位的高低进行上下浮动，通过刻度线位置的变化实时监测水位高度。本实用新型装置结构科学合理，可通过简单、快速组装形成自浮式水位监测装置，不影响模型试验的连续性，具有较高的准确性。
一种用于基坑降水模型试验水位监测装置

[实用新型]一种生态修复袋-CN202320648642.7有效
发明人：刘雅娜;俄胜哲;马晓锋;张小平;徐定艳;郭银潇 -专利权人：甘肃省农业科学院土壤肥料与节水农业研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态保护技术领域，且公开了一种生态修复袋，包括纤维袋，所述纤维袋的两端固定安装有自封条，所述纤维袋的外侧固定安装有位于所述自封条下方的毛边，所述纤维袋的内部固定安装有种子盘，所述种子盘的内壁活动卡接有导流板，所述种子盘与所述导流板之间活动卡接有纱网，本实用新型通过设有种子盘、导流板，向纤维袋内填充含有少量草种的草种营养土，待其装满后，将纤维袋两端的自封条闭合，然后将纤维袋叠放成墙，此时纤维袋内的营养土会向纤维袋的四端蔓延，进而从种子盘外侧开设的接触槽处蔓延进去，同时营养土对种子盘、导流板进行生物降解，使其逐渐腐蚀，进而将种子盘与导流板之间的草种向其四周完全释放。
一种生态修复

[发明专利]一种用于PEM电解水制氢的无定形IrOx/Ru催化剂的制备方法-CN202310022238.3在审
发明人：王智化;何勇;马晓锋;朱燕群;徐超群;王书婕 -专利权人：浙江大学嘉兴研究院;浙江大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明涉及电化学催化剂技术领域，旨在提供一种用于PEM电解水制氢的无定形IrOx/Ru催化剂的制备方法。包括：将金属钌粉、铱盐、异丙醇超声处理、搅拌形成固体悬浮液，加入硝酸钠粉末混合均匀；在水浴中恒温加热、搅拌直至液体蒸干，得到棕黄色粉末；在350～450℃条件下煅烧，自然冷却后加入高氯酸溶液并超声处理，离心分离得到黑色固体；经离心洗涤和干燥处理后，得到无定形IrOx/Ru催化剂。本发明制备的催化剂在酸性条件下具有较高的OER活性和良好的稳定性。本发明的催化剂中铱的含量仅为商业IrO2的50％，成本较低；催化剂具有粒径尺寸小、铱和钌分布均匀、结晶度低的特点；催化剂中氧化铱具有无序结构，催化活性较高。
一种用于 pem 电解水无定形 irox ru 催化剂制备方法

[实用新型]一种密封垫冲压成型装置-CN202223099082.9有效
发明人：张寅;顾克帅;马晓锋 -专利权人：浙江佑润机械制造有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封垫冲压成型装置，包括机体，所述机体进料端通过可拆卸安装有用于支撑的支架，且支架顶端表面开设有可供调节的滑槽，且滑槽有两组，所述滑槽内滑动安装有用于支撑的滑块，且两组滑块之间与支架内均转动安装有用于传动的转轴，所述转轴外周套设安装有用于清扫的刷毛辊，所述支架顶端表面通过螺丝可拆卸安装有用于封堵滑槽的垫块，通过支架、滑块、液压杆和刷毛辊等的设计，便于在密封垫基材冲压成型前对基材表面所沾染的灰尘杂物进行清理，在密封垫基材冲压成型时，便于减小灰尘沾染在模具表面的可能性，从而减小模具沾染灰尘杂物所产生的误差，降低误差所造成的影响，并提高密封垫冲压成型的安全性和产品质量。
一种密封垫冲压成型装置

[发明专利]锂电池外观检测装置及其外观检测方法-CN202310161408.6在审
发明人：王中任;马晓锋;赵阳;赵荣丽 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种锂电池外观检测装置及其外观检测方法，锂电池外观检测装置包括机架、识别组件、夹持组件、图像采集组件以及控制组件；机架依次形成有储料工位、检测工位以及出料工位，机架在对应储料工位处设有储料盒，用于放置待检电池；识别组件包括活动设置的识别部，识别部用于对待检电池进行识别定位；夹持组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手活动设于储料工位，用于自储料盒内夹持待检电池并移送至检测工位，第二机械手活动设于检测工位，用于自检测工位夹除外观不良的锂电池；图像采集组件包括活动设置的采集部，采集部用于采集待检电池的外观图像；控制组件与识别组件、夹持组件以及图像采集组件电连接。
锂电池外观检测装置及其方法

[发明专利]电力工程危险作业安全智能监控及预警系统-CN202211721819.8在审
发明人：马海波;陈华山;马晓锋;李宇杰;陈华;卢博;葛殿辉;苏周;陈献玉;张俊 -专利权人：宁夏兴电工程监理有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了电力工程危险作业安全智能监控及预警系统，包括移动监控装置和监控室，所述移动监控装置能智能识别安全违章、违规信息并进行语音警告，还能将手机的影像和信息通过信号及时传输给监控后台；所述移动监控装置包括；摄像头、支座、支架、音箱、固定机构和机箱，所述摄像头的外侧设置有支座，所述支座通过支架与固定机构连接，所述固定机构与机箱固定连接。该电力工程危险作业智能监控及预警系统，具有高效管控和根治危险施工习惯的优点，解决了工程施工安全用传统的人员管控效率低下，成本投入高，覆盖范围小，不能常态和动态管控习惯性违章及违规、违章作业等没法高效管控和根治，监控覆盖不全面的问题。
电力工程危险作业安全智能监控预警系统

[发明专利]焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人-CN202111402048.1有效
发明人：王中任;谭棋;赵荣丽;刘海生;汤宇;刘克非;王子恺;马晓锋 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步骤：接收焊缝图像信息及声音信息；根据焊缝图像信息获得焊缝的位置参数，根据焊接声音信息获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，从而获得焊枪在摆动轨迹的两端与焊缝的偏离距离，并以此控制驱动件工作。本方案使用声音采集装置获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，而图像采集装置只需采集焊缝的位置，从而侧面提升了图像采集装置对焊缝图像信息的采集能力，从而得到准确的偏离距离，提高了焊接的质量。
焊接机器人控制方法装置

[发明专利]一种利用保温岩棉废渣制备生态修复包的方法-CN202211630559.3在审
发明人：俄胜哲;马晓锋;张小平;刘雅娜;杨华;徐定艳;郭银潇 -专利权人：甘肃省农业科学院土壤肥料与节水农业研究所;甘肃圆陇路桥机械化公路工程有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用保温岩棉废渣制备生态修复包的方法。该方法包括：（1）对保温岩棉废渣进行煅烧处理，煅烧温度不低于300℃；（2）以土壤和经煅烧处理的保温岩棉废渣为基质，经煅烧处理的保温岩棉废渣在基质中的含量不低于50 wt%，将基质、植物种子和辅料混合均匀后，装入生态袋，得到所述的生态修复包。与现有技术相比，本发明一方面有效降低生态修复包质量、缓解了生态修复包生产的取土压力，减少了资源的浪费，另一方面保温岩棉废渣量大易得，处理工艺简单，成本低，实现了废弃物的循环利用，同时也减少了废弃物对环境所造成的污染。
一种利用保温废渣制备生态修复方法

[发明专利]一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法-CN202011146393.9有效
发明人：邹慧;刘天立;刘越;赵金龙;刘俍;张飞;黄锐;吕俊涛;田智勇;周大洲;马晓锋;刘丙伟;刘小宁;韩冬 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法，包括：无人机本体，所述无人机本体上分别设有惯性导航模块、磁罗盘传感器、机载端差分GPS模块和视觉里程计模块；通过所述惯性导航模块获取无人机初始姿态、速度和位置信息，将所述惯性导航模块获取的速度和位置数据能够分别与机载端差分GPS模块获得差分信息、单点GPS定位信息或者视觉里程计模块获取的视觉导航信息进行融合，输出有效的无人机速度和位置信息，同时能够对磁罗盘传感器获取的无人机姿态信息进行修正。本发明在变电站线路及设备结构复杂的环境下，通过惯性导航数据融合差分导航数据或视觉里程计数据，能够获得高精度导航数据，实现巡检无人机的准确定位。
一种适用于变电站巡检无人机系统方法

[发明专利]一种航空发动机带滤网节流液压阀组件真空钎焊方法-CN202211442628.8在审
发明人：沈琳;张海巍;马晓锋;张瑀;马宁;段宏伟 -专利权人：中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明是一种航空发动机带滤网节流液压阀组件真空钎焊方法，该方法设计了一种针对双侧带滤网的节流液压阀结构采用专用焊接装置，通过精准控制钎料用量、加热温度、真空压强等手段，解决双向焊接难题，并实现焊接组件通过工业电子计算机断层扫描(简称工业CT)检测，很好地控制了组件焊接质量，使该航空发动机带滤网节流液压阀组件达到设计要求。
一种航空发动机滤网节流液压组件真空钎焊方法

[发明专利]管道焊接自动预热装置-CN202110215677.7有效
发明人： 马晓锋;王中任;柯希林;赵荣丽;李宁;刘海生 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。
管道焊接自动预热装置

[发明专利]一种订单分单的调度方法和装置-CN202211614461.9在审
发明人： 马晓锋 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种订单分单调度的方法和装置，涉及订单分单技术领域，本申请包括接收订单系统的订单数据，将所述订单数据推送到消息中间件；获取所述消息中间件发送的消息队列，并将所述消息队列推送到分单模型，以使所述分单模型利用所述消息队列中的揽件地址获得与所述揽件地址对应的分单信息；将所述分单信息返回所述订单系统，以使所述订单系统根据所述分单信息派发订单；获取预设时间段内的所述分单信息做统计分析生成报表数据，解决了因为客户地址的复杂性和多样性，导致分单错误造成管理困难，使客户满意度下降的问题。
一种订单调度方法装置

[发明专利]一种投影仪控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111026040.X在审
发明人： 马晓锋;任柳吉;李军发 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种投影仪控制方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及投影仪技术领域。该方法包括：确定投影仪中发光单元的亮度等级；根据发光单元的亮度等级，确投影仪中散热单元的目标作业参数；根据目标作业参数控制散热单元进行散热。应用本申请实施例，可以提高散热单元的目标作业参数的精确度，进而避免影响投影仪的散热效果。
一种投影仪控制方法装置系统设备存储介质

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