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[发明专利]水下机器人自动扫描检测隧洞的方法及电子设备-CN202110715682.4有效
发明人：徐俊博;戴占强;马晓燕;陈晓璐;徐合忠;孙斌;任秉枢;郭轶;郭红梅;闫昊 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开提供一种水下机器人自动扫描检测隧洞的方法，水下机器人具有脐带缆，隧洞中具有高流速动水，包括：布放水下机器人至隧洞中，控制水下机器人的扫描检测设备朝向隧洞的内壁；悬停水下机器人至与内壁具有期望距离处；控制水下机器人以预设运动方式沿隧洞的延伸方向运动，以使水下机器人对隧洞的内壁进行全方位扫描；预设运动方式包括在隧洞内正向螺旋和反向螺旋；在运动过程中，控制水下机器人的扫描检测设备始终朝向隧洞的内壁，且与内壁具有期望距离。在高流速动水隧洞中进行全方位自动巡航检测，进入自动巡航监测后无需人工干预。能够提取整个隧洞内壁的全部位置检测数据，并且在全方位巡检过程是在持续运动中完成的，具有良好的效率。
水下机器人自动扫描检测隧洞方法电子设备

[实用新型]一种液压油箱用冷却装置-CN202023221930.X有效
发明人： 马晓燕;马君;冯敏;李玉良;乔敏;连亮亮;王帅;梁忠峰 -专利权人：陕煤集团神南产业发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压油箱用冷却装置，包括外箱，外箱的内表壁均固定连接有第一冷却板，多个第一冷却板远离外箱的一侧共同固定连接有液压油箱本体，外箱的下表壁固定连接有冷却箱，冷却箱的上表壁两侧均固定连接有储液箱，两个储液箱相对一侧分别与外箱的相背一侧固定连接，液压油箱本体的上表壁固定连通有注油管，注油管远离液压油箱本体的一端延伸至外箱的上表壁，通过设置冷却箱和储液箱，储液箱内部经过蛇形冷却管的冷却液会升温，在通过冷却箱内部的第二冷却板对冷却液进行降温，再由水泵抽入蛇形冷却管内部，实现冷却循环，使得冷却效果更好。
一种液压油箱冷却装置

[实用新型]一种无扭转预紧力加载装置-CN202120053079.X有效
发明人：张从发;黎彪;韩静涛;马晓燕;苏浩;樊俊峰;张浩月;郝丽敏;鲁秀敏 -专利权人：欣诺冷弯型钢产业研究院（曹妃甸）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无扭转预紧力加载装置，属于航天器机构技术领域。该装置包括：锁紧杆以及与其同轴线设置，且从下至上依次安装在其上的螺纹套筒加载组件、推力轴承、传感器和螺母；所述螺纹套筒加载组件包括内支撑架、外支撑架，所述内支撑架能够相对所述外支撑架进行旋转上升或下降；所述推力轴承的动圈与所述内支撑架连接，所述推力轴承的静圈与所述传感器连接；所述螺母将所述传感器锁紧在所述推力轴承的上方。本实用新型的无扭转预紧力加载装置，适用于杆状压紧，操作简便，能够对预紧力进行实时显示，而且被压紧装置不承受扭转载荷，保证了被压紧装置内的多个部件之间的相对位置关系。
一种扭转预紧力加载装置

[发明专利]输水隧洞内机器人的定位方法、电子设备及存储介质-CN202110715665.0有效
发明人：郭轶;傅又群;槐先锋;马晓燕;台德伟;杨勇;李少波;闫昊;郭红梅;张红良 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种输水隧洞内机器人的定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：先确定输水隧洞内的特征物，然后根据输水隧洞的结构图纸信息，获得所述特征物的位置信息，通过惯性导航器件和多普勒测速仪，获得所述机器人距出发地的预测路程；基于所述特征物的位置信息对所述预测路程进行修正，以获得所述机器人的路程信息；通过高度计获得所述机器人距所述输水隧洞的洞壁的第一距离，通过深度计获得所述机器人距水平面的第二距离；基于所述第一距离、所述第二距离及所述路程信息确定所述机器人的位置信息，从而在不对输水隧洞做任何改造的情况下准确确定输水隧洞内机器人的位置。
输水隧洞机器人定位方法电子设备存储介质

[实用新型]一种生物柴油催化分离反应装置-CN202022072286.8有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物柴油催化分离反应装置,包括箱体，所述箱体的内顶部固定连接有过滤箱，所述箱体的内顶部且位于过滤箱的右侧固定连接有反应箱，所述箱体的内侧壁固定连接有存储箱，所述箱体的内底部固定连接有废物回收箱，所述箱体的内底部且位于废物回收箱的右侧固定连接有提纯箱，所述箱体的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的表面固定连接有多个反应盘，所述箱体的顶部且位于通孔的两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆之间固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有安装块，所述安装块的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆。本实用新型，可控性强，催化反应效率高。
一种生物柴油催化分离反应装置

[实用新型]一种生物柴油固体原料油出料装置-CN202022079812.3有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物柴油固体原料油出料装置，包括支架，所述支架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有辊轴，所述支撑板的顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱远离第一转动电机的一端固定连接有下壳，所述下壳远离第一转动柱的一侧固定连接有第二转动柱，所述第二转动柱的侧端通过第二轴承与支架的内壁转动连接，所述下壳的顶部合页连接有上壳。本实用新型，结构合理，能够有效的将因为低温凝固的生物柴油进行融化取出，提高了低温环境下的生物柴油的利用效率。
一种生物柴油固体原料油出料装置

[实用新型]一种节能型燃油炉灶-CN202022035391.4有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型燃油炉灶，包括炉体，所述炉体的后内壁固定连接有安装环，所述安装环的内部设置有节能燃烧头，所述节能燃烧头的侧壁且位于上部设置有废气排出管，所述炉体的内壁设置有保温填层，所述炉体的下表面固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿之间固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面设置有燃油箱，所述燃油箱的侧壁固定连接有燃油进入管，所述燃油进入管竖直部分的外表面设置有第一盘旋换热管。本实用新型中，可将排出的含有热量的废气对燃油进入管内的燃油以及进气管进入的空气进行预热，在经过过滤头内的过滤网过滤杂质后，再次进入进气管内进行燃烧，非常节能，大大提高了余热利用，也使燃油燃烧更加充分。
一种节能型燃油炉灶

[发明专利]一种可拆卸农作物存储货架-CN202110832367.X在审
发明人：刘江山;张建坡;孙志强;王静;丁志永;吕静辉;马晓燕 -专利权人：定州市鑫久农业机械服务有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸农作物存储货架，包括若干个码放的周转架和若干个托盘，若干个托盘水平可拆卸安装于周转架内侧或竖直可拆卸安装于周转架四周以构成农作物存储空间，周转架的周转架本体包括两前立柱和两后立柱，两前立柱间距大于两后立柱间距，两前立柱和两后立柱底部通过底座相连，底座下方设有两第一限位支撑部，两后立柱顶部通过横撑相连，两前立柱顶部经两第二限位支撑部与横撑两端相连，托盘包括底框，底框内部设有若干横梁，底框上方可拆卸连接有防漏网片，底框下方设有支撑腿，支撑腿通过折叠单元活动安装于底框下方；本发明应用于满足农作物储存需要，保证其储存质量，节省储存空间，提供良好的储存条件，适用于农作物仓储技术领域。
一种可拆卸农作物存储货架

[发明专利]单通道的脑电图信号处理装置及方法-CN202110441217.6在审
发明人：唐紫健;张超;宋亚豪;张沕琳;马晓燕 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请公开了一种单通道的脑电图信号处理装置及方法。该处理装置包括支持向量机分类器、第一数量的有限冲激响应滤波器以及第一数量的频带能量特征提取模块；有限冲激响应滤波器用于接收所述脑电图信号的其中一路子带信号，对子带信号进行滤波处理，得到滤波后信号；频带能量特征提取模块用于接收来自对应的有限冲激响应滤波器的滤波后信号，提取所述滤波后信号的特征；支持向量机分类器用于对来自各频带能量特征提取模块的特征进行分类，得到分类结果。本申请的处理装置采用单通道的脑电图信号，对信号进行处理获得分类结果，结构简单，面积、体积较小，耗能较小，便于与其他模块的进一步集成，有利于减小芯片的体积。
通道脑电图信号处理装置方法

[发明专利]一种内容显示方法和显示设备-CN202110529792.1在审
发明人：张娜;马晓燕 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本实施例提供一种内容显示方法和显示设备，显示设备在处于预览模式时，用户可通过操作控制装置切换在显示器上播放的节目。响应于用户至少一次输入的存储控制指令，存储至少一条当前显示器上正在播放节目的节目信息，生成节目列表。节目列表则包括一系列节目的节目信息。响应于用户输入的切换模式控制指令，显示设备从预览模式进入轮播浏览模式后，控制根据所述节目列表从节目数据提供方接收与存储的节目信息对应的节目，以及在显示器上播放节目信息对应的节目。因而，本申请实施例的显示设备无需用户多次操作控制装置，就能够实现一次性浏览一系列的节目，从而提升用户的使用体验。
一种内容显示方法设备

[实用新型]一种燃料油油气净化装置-CN202022036565.9有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料油油气净化装置,包括外壳和过滤箱，所述外壳的一侧开设有进气口，所述外壳在靠近进气口一侧的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有螺孔，所述安装板的一侧固定连接有密封垫圈，所述外壳在远离进气口的一侧开设有出气口，所述外壳的内壁设置有内螺纹，所述过滤箱的表面设置有外螺纹，所述过滤箱的内壁固定连接有收集箱，所述收集箱的表面开设有进料口，所述收集箱的表面固定连接有挡料板，所述过滤箱的内壁固定连接有过滤板和连接杆。本实用新型，通过内六角扳手和安装座上的六角凸块配合拆装过滤箱，能快速的更换活性炭保证装置的正常运行。
一种燃料油油气净化装置

[发明专利]一种病床上下肢康复训练设备-CN202110702483.X在审
发明人：张凡;戴晴;张新芳;张心灵;高馨;杨媚;马晓燕;段吉庆 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种病床上下肢康复训练设备，属于医疗康复技术领域，包括病床、踩踏组件、抬腿组件、伸展组件和持握组件，所述起背板与病床转动配合，所述踩踏组件设有支撑结构和两个踩踏板，所述抬腿组件设有两个抬升端，两个所述持握组件对称设置在伸展组件上且两个持握组件均与伸展组件转动配合。本发明通过将病人轻放在病床上，病人通过踩踏组件对病人的踝关节进行康复训练；当抬升端下降时病人的膝盖部分随着抬升端下降，完成对病人膝关节的康复训练；通过伸展组件实现对病人肩关节的舒展训练，病人通过手腕转动两个持握组件完成对病人腕关节的康复训练，避免因上下肢关节的训练的不足，造成病人关节僵直，减少康复训练的时间。
一种床上下肢康复训练设备

[实用新型]一种燃油蒸汽锅炉保温结构-CN202022036769.2有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F22B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃油蒸汽锅炉保温结构，包括隔热外壳，所述隔热外壳的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有反光层，所述隔热外壳的上侧面设置有上限制架，所述上限制架的上表面设置有真空泵，所述真空泵的输出端固定连接有主路管，所述主路管的下端设置有电磁阀，所述电磁阀的输入端固定连接有支路管，所述支路管与空腔相连通，所述上限制架的前侧面固定连接有第一上固定块。本实用新型中，设置了隔热外壳、空腔、反光层、支路管、主路管、真空泵、电磁阀、隔热前盖，通过反射热辐射、隔绝热量的传导、阻止热对流三个方面，达到良好的保温效果，提高了设备的工作效率。
一种燃油蒸汽锅炉保温结构

[实用新型]一种低噪音蒸汽炉-CN202022038599.1有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F22B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪音蒸汽炉，包括炉体，所述炉体的外表面设置有隔音层，所述隔音层的左侧面设置有引风机，所述引风机的外表面设置有吸音层，所述引风机的左侧面设置有出风管，所述炉体的上壁设置有蒸汽出管，所述隔音层的右侧面设置有自动补水箱，所述自动补水箱的下表面设置有进水管，所述炉体的左、右内壁均设置有滑动凸起，两个所述滑动凸起的外表面滑动连接有基板，所述基板的上表面设置有燃烧口。本实用新型中，通过设置蒸汽炉炉体外表面的隔音层进行整体降噪，设置引风机和鼓风机外表面的吸音层对二者进行吸音降噪，且连接二者的管道内设置的吸音板可以有效将二者工作时产生的噪音吸收抵消。
一种噪音蒸汽

[实用新型]一种生物柴油废水处理设备-CN202022072412.X有效
发明人：秦云;马晓燕;秦玉鑫 -专利权人：泰州鑫百益能源有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物柴油废水处理设备,包括工作台，所述工作台的上方固定连接有污泥过滤箱，所述工作台的下方左侧边缘处固定连接有异步电机，所述异步电机的输出端固定连接有短轴，所述短轴的上方固定连接有连接盘，所述连接盘的上方活动连接有污泥过滤网，所述污泥过滤箱的上方右侧固定连接有入料斗。本实用新型，设有可转动的污泥过滤网，有利于污泥过滤更好，过滤速度更快通过抽泥管可直接将污泥抽出，避免长时间堆积，从而影响污泥的处理效果，结构简单，污泥过滤网可拆卸，有利于污泥过滤网的快速更换，过滤桶可对浮油进行清理，浮油堆积过多时，可直接拿出更换，方便快捷。
一种生物柴油废水处理设备