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[实用新型]一种航空集装器立体库出库口货物转运装置-CN201320535191.2有效
发明人：李欣;谭君广;马晓杰;张丰华;凌忠奇;荆雄 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空集装器立体库出库口货物转运装置，其包括：航空集装器立体库和转运拖车；所述立体库具有设置在地面上的多层货架和设置在地面上的多个出库站台；所述转运拖车由1台拖头和多节拖车组成；并且相邻出库站台之间的距离与相邻拖车之间的距离相等。本实用新型所述的航空集装器立体库出库口货物转运装置，根据拖车之间的间距设计出库站台之间的间距，拖车与出库站台对接一次就可以同时实现两个以上货物进入拖车，从而显著提高了转运效率，并且可以满足紧急情况下大批量物资集中出库的效率要求。
一种航空集装立体出库货物转运装置

[实用新型]一种防盗失钱包-CN201220689330.2有效
发明人：王伟燕;仲维锋;马晓杰;王凤荣;宋丙辉;王宗耀 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A45C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防盗失钱包，具体的说是一种具有防丢失、防被盗、可进行快速定位查找及语音收听功能为一体的智能钱包，由包体组成，所述包体内部安装有距离检测装置、GPS卫星定位系统及语音自动接通装置。本实用新型能有效的防止钱包的丢失和被盗，尤其对于钱包丢失后的查找更有显著效果，适合广大人群使用。
一种防盗钱包

[实用新型]自动络筒棉毛通用捻接块-CN201220498544.1有效
发明人：王伟;辛欣;马晓杰 -专利权人：天津纺织工程研究院有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65H69/06 文献下载
摘要：一种自动络筒棉毛通用捻接块，由加捻区域A和加捻区域B拼接而成，所述加捻区域A和加捻区域B上设置有捻接槽。所述加捻区域A和加捻区域B为可拆分结构。所述捻接槽上设置有外槽、内槽和辅助喷气孔。所述内槽可在与其纵截面平行的方向旋转180°。本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，使用简便，能够有效的解决捻接块棉纺和毛纺不通用的问题，提高翻改品种工作的效率。
自动棉毛通用捻接

[实用新型]中低速磁浮轨道弹性分开式扣件-CN201220218768.2有效
发明人：姚力;庞玲;蔡文锋;张雷;刘大园;江万红;易佳俊;徐锡江;邓存宥;柏云;吴春雷;李春霞;车晓娟;吴承锦;翟淼;刘伟;丁国富;马晓杰;姬广平 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：中低速磁浮轨道弹性分开式扣件，具有足够的强度和扣压力，具备较大的轨道竖向横向和纵向调整能力，同时提供轨道弹性和实现双向减振。它包括：横向间隔设置的两组连接螺栓组件，将H型钢枕与连接板连接为一体，该连接螺栓组件上在与H型钢枕接触面之间设置有减震垫圈，在H型钢枕底板与连接板之间设置枕下弹性垫板，H型钢枕两侧底部上设置有供连接螺栓组件上部穿过的沿线路方向延伸的连接螺栓长圆孔；横向间隔设置的两组锚固螺栓组件，将连接板与承轨台连接为一体，该锚固螺栓组件的下部与承轨台锚固连接，在连接板与承轨台顶面铁垫板之间由设置缓冲垫板，连接板上设置有供锚固螺栓组件上部穿过的沿垂直线路方向延伸的锚固螺栓长圆孔。
低速轨道弹性分开扣件

[实用新型]多轮系重载移动机器人AGV-CN201220155259.X有效
发明人：武启平;查振元;任平;王丹伟;曾政;马晓杰;丁莹;刘洋 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：一种多轮系重载移动机器人AGV，包括车架、车轮、电控装置，浮动弹簧结构架，驱动装置和转向装置，电控装置与驱动装置和转向装置电连接，车轮分为驱动轮和支撑轮，驱动轮与驱动装置同轴连接，浮动弹簧结构架安装在车轮与车架之间，与车轮总成支架连接，车轮安装在车轮总成支架上，起到缓冲均载作用。本实用新型采用多轮系、全浮动、多驱动的车底盘结构，增加了驱动轮使用的通用性，减小了驱动轮的结构尺寸，降低了生产成本，而且车辆稳定性好，满足重载和多种路面的使用要求。
多轮系重载移动机器人 agv

[发明专利]中低速磁浮轨道弹性分开式扣件-CN201210150913.2有效
发明人：姚力;庞玲;蔡文锋;张雷;刘大园;江万红;易佳俊;徐锡江;邓存宥;柏云;吴春雷;李春霞;车晓娟;吴承锦;翟淼;刘伟;丁国富;马晓杰;姬广平 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：中低速磁浮轨道弹性分开式扣件，具有足够的强度和扣压力，具备较大的轨道竖向横向和纵向调整能力，同时提供轨道弹性和实现双向减振。它包括：横向间隔设置的两组连接螺栓组件，将H型钢枕与连接板连接为一体，该连接螺栓组件上在与H型钢枕接触面之间设置有减震垫圈，在H型钢枕底板与连接板之间设置枕下弹性垫板，H型钢枕两侧底部上设置有供连接螺栓组件上部穿过的沿线路方向延伸的连接螺栓长圆孔；横向间隔设置的两组锚固螺栓组件，将连接板与承轨台连接为一体，该锚固螺栓组件的下部与承轨台锚固连接，在连接板与承轨台顶面铁垫板之间由设置缓冲垫板，连接板上设置有供锚固螺栓组件上部穿过的沿垂直线路方向延伸的锚固螺栓长圆孔。
低速轨道弹性分开扣件

[发明专利]一种调压稳压控制系统-CN201110181016.3无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;王伟峰;曹扬;钱峰;陈星;张甫;戴莉勤;计杰;陈伟;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输变电领域的调压稳压控制系统，其特征在于其包括输入电压计算模块、优化电压补偿模块、交流斩波器控制模块、人机界面模块和DSP控制模块，所述DSP控制模块包括DSP核心单元、内置DSP芯片和信号采集单元和PWM输出单元所述DSP核心单元内置DSP芯片。本发明，通过实时采样输入电压和补偿电压参数，计算投切前后的电压控制情况，根据计算结果，确定电压补偿方案，控制斩波器开关管中IGBT的开关，从而提高系统的响应速度。
一种调压稳压控制系统

[发明专利]一种调压稳压DSP控制装置-CN201110181009.3无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;王伟峰;曹扬;钱峰;陈星;张甫;戴莉勤;计杰;陈伟;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调压稳压DSP控制装置，包括与信息采集模块，DSP核心模块和PWM输出模块，所述DSP核心模块内置DSP芯片；所述信号采集模块将采集到的信息，转化成电信号传递给DSP核心模块进行计算，所述DSP核心模块将所计算结果通过DSP芯片上的PWM输出端传递给PWM输出模块，所述PWM输出模块根据DSP核心模块的计算结果，生成PWM波形，从而控制斩波器上IGBT的变换。本发明提高了对输入电压波动的响应速度和补偿输出电压的精度。
一种调压稳压 dsp 控制装置

[发明专利]一种调压稳压装置-CN201110181026.7无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;王伟峰;曹扬;钱峰;陈星;张甫;戴莉勤;计杰;陈伟;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输变电领域的调压稳压装置，由主电路和控制电路两部分组成，所述主电路包括斩波器开关管V1-V4及其输出变压器Tr和输出滤波器、整流二极管VD1-D4，所述桥式斩波器开关管通过所述输出变压器Tr和输出滤波器次级串联于市电电源和负载之间；所述控制电路包括电压整流检测电路，比较电路，三角波发生器和状态切换触发电路。本发明可根据用户设置的参考电压，连续调节补偿电压的，能够在几十毫秒内完成电压幅值的调节补偿，在输入电压快速升高或下降时，能够迅速稳定输出电压，相对于传统机械式稳压器和无触点补偿式稳压器具有的优势。
一种调压稳压装置

[发明专利]一种无功补偿控制系统-CN201110181044.5无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;张燕雯;曹扬;金琪;潘瑾;朱真;郑季伟;梅彦;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无功补偿控制系统，包括一DSP控制模块，与该DSP控制模块分别连接的一快速无功计算模块、一无功功率优化分配模块、一人机界面控制模块和一交流斩波控制模块，以及与所述交流斩波控制模块依次连接的一连续无功调节模块和一电容器组控制模块，所述连续无功调节模块包括一AC-AC变换器。本发明利用AC-AC变换器连续调节补偿电容上的电压，实现容性无功的连续调节。
一种无功补偿控制系统

[发明专利]一种用于无功补偿装置的斩波器-CN201110181041.1无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;张燕雯;曹扬;金琪;潘瑾;朱真;郑季伟;梅彦;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无功补偿装置的斩波器，所述斩波器包括一连接所述市电的保护电阻组、与该保护电阻组分别连接的一电容器组和一I GBT功率开关元件，其中，所述IGBT功率开关元件包括并列的三单元，每个单元包括三条支路，第一支路包括相互并联的一电阻和一第一电容；第二支路包括相互串联的两个IGBT，每个IGBT并联一二极管；第三支路包括一变压器和与该变压器的二次绕组连接的第二电容。本发明能极速响应，使无功补偿装置快速实现容性无功的连续调节，同时，它还具有结构简单，易于实现的特点。
一种用于无功补偿装置斩波器

[发明专利]一种无功补偿装置-CN201110181028.6无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;张燕雯;曹扬;金琪;潘瑾;朱真;郑季伟;梅彦;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无功补偿装置，它连接市电和负载，所述无功补偿装置包括一综合控制器、与所述综合控制器分别连接的一斩波控制模块和一电容器组控制电路，所述电容器组控制电路包括一连接所述市电的多级开关、若干分别与该多级开关串联的串联支路，每个串联支路包括依次串联的一保护电阻组、一功率因数控制器连接接触器的组合、一电抗器组和一无功补偿电容器组，所述综合控制器通过对所述斩波控制模块和所述功率因数控制器的控制，连续调节补偿电容上的电压，实现容性无功的连续调节。本发明还具有不产生低次谐波，且控制简单，易于实现的特点。
一种无功补偿装置

[发明专利]一种桥式斩波器-CN201110181018.2无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;王伟峰;曹扬;钱峰;陈星;张甫;戴莉勤;计杰;陈伟;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输变电领域的桥式斩波器，包括斩波器开关管V1-V4，整流二极管VD1-VD4，所述桥式斩波器V1-V4通过所述输出变压器Tr接入市电电源和负载之间；斩波器开关管V1-V4具有快速响应并切换状态的功能，能够在几十毫秒内完成电压幅值的调节补偿，在输入电压快速升高或下降时，能够迅速稳定输出电压，相对于传统机械式稳压器和无触点补偿式稳压器具有不可比拟的优势。
一种斩波器

[发明专利]一种用于无功补偿控制器的DSP控制装置-CN201110181064.2无效
发明人：姚建歆;徐剑;顾临峰;张燕雯;曹扬;金琪;潘瑾;朱真;郑季伟;梅彦;张小越;仲隽伟;马晓杰 -专利权人：上海市电力公司;上海中区节电科技有限公司;上海荣灵网络科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无功补偿控制器的DSP控制装置，包括一微处理器，与该微处理器连接的一看门狗、一脉宽调制电路、一串行通信接口和一A/D转换器，以及与所述A/D转换器连接的一信号采集电路。本发明通过采集电压和电流的信号并进行计算，生成PWM波形，使无功补偿控制器实现PWM控制，控制无功补偿装置实现容性无功的连续调节。
一种用于无功补偿控制器 dsp 控制装置

[实用新型]多轮系移动机器人转向同步系统-CN201220155256.6有效
发明人：查振元;王丹伟;曾政;马晓杰;丁莹;刘洋;吴洪明 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轮系移动机器人转向同步系统，包括机架、驱动轮支架，所述驱动轮支架上安装有驱动轮，驱动轮支架与机架之间设置水平回转支承，水平回转支承具有可相对转动的内圈和外圈，外圈的上端面通过连接板与机架连接固定，外圈安装有固定大齿轮；内圈的下端面通过与驱动轮支架连接固定，驱动轮支架上安装有转向电机，转向电机的输出轴上安装有与固定大齿轮啮合的转向小齿轮；驱动轮支架上还安装有旋转编码器，旋转编码器的转轴端部连接与固定大齿轮啮合的转角小齿轮。由控制系统实现转向过程中各驱动轮的协调控制，从而实现重载移动机器人直行、八字、横行、斜行以及原地回转等动作，无需导轨导向，移动轨迹自动度高，可适应不同的工作环境。
多轮系移动机器人转向同步系统