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[发明专利]一种基于图像分割的金属板材切割加工方法及系统-CN202310533687.4在审
发明人：赖庭晟;黄天仑;马敬奇;钟震宇;雷欢;卢杏坚 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像分割的金属板材切割加工方法及系统，该方法包括：实时采集金属板材的二维图像数据作为训练数据集；构建改进的DeepLabV3+图像分割网络模型，包括批量规范化层、编码层、注意力机制网络层和解码层；将训练数据集输入到改进的DeepLabV3+图像分割网络模型中进行图像分割训练，将图像中的缺陷区域分割出来，形成金属板材轮廓集合数据；对金属板材轮廓集合数据的每个缺陷区域采用遗传算法进行路径规划，得到每个缺陷区域的最优切割路径，根据最优切割路径完成金属板材的切割。本发明在改进的DeepLabV3+主干网络中融合了SCANet注意力机制，提高了图像分割的准确率和效率，可以精确标记金属材料表面缺陷区域，增强了模型对于不同尺度和角度的适应性。
一种基于图像分割金属板材切割加工方法系统

[实用新型]具有摄像头保护结构的倒车影像摄像头-CN202320052477.9有效
发明人：梁志强;马敬奇 -专利权人：南京博融汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有摄像头保护结构的倒车影像摄像头，涉及摄像头技术领域，包括壳体和摄像头主体，壳体下设置有防水组件，防水组件包括挡雨檐，壳体下连接有挡雨板，挡雨板上连接有扭簧，壳体内连接有电动推杆。本实用新型通过防水组件的设置，通过挡雨檐和挡雨板对摄像头主体四周的雨水进行遮挡，防止雨水溅射到摄像头主体上，当不需要使用倒车影像摄像头时，电动推杆通过输出端活塞杆可以将摄像头主体收起进入壳体内，雨水难以溅射至摄像头主体上，此时挡雨板折叠，可以保护摄像头主体的底部，减少摄像头主体被刮花或者黏附灰尘情况，以上设置保护了倒车影像摄像头的摄像头主体的同时使倒车影像摄像头具有良好的防水性。
具有摄像头保护结构倒车影像

[发明专利]一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统-CN202110174914.X有效
发明人：林浚豪;焦泽昱;马敬奇;陈再励;王楠;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统，其中，所述方法包括：对接收到的待识别视频信息进行目标检测处理，获得人体目标检测框；将人体目标检测框中的各个人的图像进行裁剪并归一化尺寸，合并为一批待处理的人体图像；对所述批待处理的人体图像批量提取人体骨架的关节点信息；进行人体目标检测框过滤处理；将过滤后的人体目标检测框输入卷积神经网络，输出人体图像特征；对应的人体骨架和人体图像特征在SORT算法分配对应的追踪ID；进行动作识别，获得各动作的置信度，并选取动作的置信度最高且大于预设阈值的动作类型及对应的目标图像反馈用户端。在本发明实施例中，可有效、精确识别视频中的多个人物的动作并实时反馈。
一种针对场景实时动作识别方法系统

[发明专利]一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置-CN201911349169.7有效
发明人： 马敬奇;雷欢;吴亮生;张鑫禹;王楠;陈再励;钟震宇;卢杏坚 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置，其中，所述方法包括：利用优化后行人目标检测模型获得直立人体图像中的人体上、下半身的坐标信息；基于优化后的Resnet50卷积神经网模型提取全局特征信息和中层特征信息；基于人体上、下半身的坐标信息对全局特征信息和中层特征信息分别进行特征分割处理；删除被遮挡区域内对应的分割后的全局特征信息和局部细粒度特征信息；计算剩余的分割全局特征信息和局部细粒度特征信息之间的相似度；基于遮挡情况对相似度得分进行加权融合，并根据加权融合结果进行行人再识别。在本发明实施例中，可以在存在遮挡情况下，对行人实现准确的、快速的识别，并达到良好的识别效果。
一种基于粒度特征融合行人识别方法装置

[发明专利]一种基于几何变换原理的图像视角变换方法-CN202110367750.2有效
发明人：李辰潼;马敬奇;吴健;程韬波;张勃兴;雷欢;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，其中，所述方法包括：基于预设变换规则将待角度变换图像进行切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，所述预设变换规则包括待变换视角方向；将所述像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵；将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第二次变换处理，获得视角变换后的图像。在本发明实施例中，可以根据深度学习实际需求对训练图像做相应的视角变化，让训练图像包含多个不同的视角，有利于提升模型的抗干扰能力。
一种基于几何变换原理图像视角方法

[发明专利]一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法-CN201810536638.5有效
发明人：何峰;雷欢;丁鹏程;马敬奇;钟震宇;吴宝健;周广兵;王楠;卢杏坚;杨慧莉 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
一种基于三维骨架检测人机安全协作方法

[发明专利]一种基于深度学习的工艺参数在线智能推荐方法及装置-CN201911349142.8有效
发明人：黄天仑;马敬奇;王楠;赵勇;雷欢;何峰;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的工艺参数在线智能推荐方法及装置，其中，所述方法包括：基于专家给出的经验值构建专家工艺参数池；分别构建第一神经网络模型和第二神经网络模型并分别进行初始化；从专家工艺参数池中随机选取m个专家工艺参数组作为初始化第一神经网络模型的输入，输出当前专家工艺参数组下的现场工艺参数值；基于M个现场工艺参数值构建现场工艺参数池；从现场工艺参数池随机选取m个现场工艺参数组合作为初始化第二神经网络模型的训练样本输入，输出现场工艺参数组合下的工艺参数值计算损失函数；将计算后的损失函数返回初始化第一神经网络模型输出最佳的工艺参数数组。在本发明实施例中，可以输出最佳的推荐方案。
一种基于深度学习工艺参数在线智能推荐方法装置

[发明专利]一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置-CN201911362076.8有效
发明人：雷欢;陈再励;马敬奇;杨锦;吴亮生;何峰;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置，其中，所述方法包括：基于行人步态数据集，获取能量图probe和gallery，以及基于OU‑ISIR MVLP数据集获取属于同一行人的正样本能量图positive和不属于同一行人的负样本能量图negative；搭建改进的步态验证暹罗网络，得到L21和L22，以及搭建改进的步态识别暹罗网络，得到L23、L24、L25和L26；得出对比损失函数，并训练步态验证暹罗网络的卷积网络参数，使得所述对比损失函数达到最低，以及得出三重对比损失函数，并训练步态识别暹罗网络的卷积网络参数，使得所述三重对比损失函数达到最低；对其他行人重复进行上述过程来进行跨视角验证和识别；对所述验证和识别的效果进行评估。在本发明实施中，适合一对一的步态验证。
一种基于暹罗网络输入视角步态识别方法装置

[发明专利]一种蚊子数量预测方法及系统-CN202011090164.X有效
发明人：李辰潼;程韬波;焦泽昱;黄天仑;雷欢;马敬奇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蚊子数量预测方法及系统，包括：诱捕装置保持运行状态，以用于诱捕预设面积空间内的昆虫并使昆虫落入相机装置的拍摄区域；基于相机装置获取拍摄区域的照片组后，处理照片组以提取照片组中的成熟蚊子数量，并同步采集诱捕装置所在区域的实时气温和实时降雨量；间隔预设的时间跨度获取多组训练数据，并基于多组训练数据训练预设训练函数，得到目标函数；将所要预测的时间节点的实时气温和实时降雨量代入至目标函数，得到预估成熟蚊子数量。该蚊子数量的预测方法及系统具有良好的预警效果。
一种蚊子数量预测方法系统

[实用新型]一种便携型分体式蓝牙车载音响-CN202220033451.5有效
发明人：梁志强;马敬奇 -专利权人：南京博融汽车电子有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于蓝牙音响技术领域，尤其是一种便携型分体式蓝牙车载音响，包括底座，所述底座的内部开设有安装腔，所述安装腔内沿着竖直方向上滑动安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有两个活动杆且顶部转动安装有转轴，所述转轴的顶端延伸至底座外且固定套接有主音响，所述主音响的顶部转动安装有副音响且主音响与副音响的一侧均设有音量调节键、显示屏、扬声器，所述底座的两侧均开设有与安装腔相连通的螺纹孔，螺纹孔内均螺纹安装有调节螺杆。本实用新型结构简单、使用方便、便于对蓝牙车载音响携带且具备调节功能，便于多场景使用。
一种便携体式蓝牙车载音响

[实用新型]一种可调角度位置的汽车后面多媒体显示屏-CN202220532310.8有效
发明人： 马敬奇;江浩 -专利权人：南京博融汽车电子有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于多媒体显示屏技术领域，尤其是一种可调角度位置的汽车后面多媒体显示屏，针对现有的调节的问题，现提出如下方案，其包括座椅，所述座椅的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定安装有支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有显示屏，凹槽内滑动安装有滑动板，滑动板靠近显示屏的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至固定槽内，滑动杆的另一端延伸至凹槽内，滑动杆延伸至凹槽内的一端转动安装有第二转轴。本实用新型将显示屏通过第一转轴和支撑杆与座椅固定连接，可以调节显示屏的角度，避免了小孩子的姿势不对，而导致不利于成长。
一种可调角度位置汽车后面多媒体显示屏

[发明专利]一种基于计算机视觉的目标检测方法及装置-CN202111337298.1在审
发明人：雷欢;唐宇;焦泽昱;钟震宇;梁俊雄;陈再励;庄家俊;侯超钧;马敬奇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;仲恺农业工程学院;广东技术师范大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。
一种基于计算机视觉目标检测方法装置

[发明专利]一种低照明度图像增强方法及系统-CN202210083810.2在审
发明人：焦泽昱;李辰潼;黄天仑;张勃兴;马敬奇;陈再励;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照明度图像增强方法及系统，所述低照明度图像增强方法，包括：基于多个卷积核对低照度图像进行多尺度特征提取并对多尺度特征进行拼接得到多尺寸特征图；利用空间注意力机制对特征图进行特征筛选得到空间注意力特征图；基于串联三个残差块对空间注意力特征图进行映射得到高维特征；对高维特征进行权重处理得到通道注意力特征图；对通道注意力特征进行降通及取对数运算得到输入图像环境光照分量估计；根据Retinex理论对图像处理得到增强图像。本发明通过多尺度卷积获取低照度图像丰富的特征信息，利用残差块来有效加深网络的深度，将图像特征映射到高维，网络中使用空间和通道注意力来提升网络对显著信息的提取能力。
一种明度图像增强方法系统

[发明专利]一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统-CN201910781430.4有效
发明人：吴亮生;唐宇;马敬奇;王楠;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统，其中，所述方法包括：基于模糊摄像头获取老人的人体轮廓图像信息；基于深度学习算法对所述人体轮廓图像信息进行人体跌倒检测，获得跌倒检测结果；以及，基于可穿戴设备采集老人的生理特征信息；将老人的所述跌倒检测结果与对应的所述生理特征信息进行融合分析，并基于老人的当前融合分析结果进行预警及医护人员调度。在本发明实施例中，在保护老人隐私的前提下实现对老人的跌倒以及身体状态的等级预警和医护人员的调度；合理安排医护人员进行及时救治，确保救治及时的同时合理的分配医护资源，提高养老院的效率。
一种针对敬老院老人跌倒检测预警方法系统

[实用新型]一种基于无人机的果园智能施肥装置-CN202122785516.X有效
发明人： 马敬奇;陈再励;雷欢;黄凯;唐宇;庄家俊;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;仲恺农业工程学院;广东技术师范大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于无人机的果园智能施肥装置，包括无人机本体和分别搭载于所述无人机本体的控制模块、导航模块、检测模块和喷洒模块，所述控制模块设有信号控制器和计时器，所述导航模块内储存有飞行路线，本实用新型结构简单，设计合理，无人机本体搭载其它模块在空中施肥作业，自动导航模块根据提前规划好的飞行路线，控制无人机在果园往复飞行，果树检测模块通过图像定位到果园树木的位置，肥料喷洒模块用于对定位到的果树进行肥料的精准定时喷洒，从而实现精准的果园施肥。
一种基于无人机果园智能施肥装置

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