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[发明专利]一种肉制品加工用油炸监视系统-CN202310713473.5在审
发明人：赵传生;宋秀;赵恒亮;马怀志;徐毅;张莉;陈庆典;岳庆磊;朱维;褚玉红 -专利权人：枣庄华宝牧业开发有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉制品加工用油炸监视系统，涉及油炸监视技术领域，其技术方案要点包括品质监测模块、品质分析模块和品质评价模块；所述品质监测模块用于获取油炸前片状肉制品包裹面粉后的制作信息、油炸中锅内肉制品和食用油的变化信息以及获取油炸后肉制品的成型信息；所述品质分析模块将油炸前片状肉制品包裹面粉后的制作信息、油炸中锅内肉制品和食用油的变化信息以及获取油炸后肉制品的成型信息进行联合处理分析得到品质值；其中，所述品质值包括制作值、变化值和成型值；效果是对肉制品油炸过程进行全方面评价，防止肉制品油炸过程不符合标准。
一种肉制品工用油炸监视系统

[发明专利]一种施工现场自动化测距机器人-CN202310437112.2有效
发明人：王芳;杨振;韩清华;董西尚;马怀志;高鹏 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工现场自动化测距机器人，涉及施工维修设备技术领域，包括卷绳机构，卷绳机构包括主体外壳，主体外壳上固定安装有固定板，固定板下端固定安装有卷簧，固定板上转动安装有中心轴，卷簧的外端与固定板固定连接，卷簧的内端与中心轴固定连接，固定板上固定安装有固定筒，固定筒上转动安装有丝杆，固定板上固定安装有竖杆，竖杆上设置有螺纹槽，固定板上固定安装有固定支架，丝杆上安装有同步轮，同步轮与丝杆形成螺纹配合，竖杆和固定支架上缠绕安装有绳索。本发明通过设置卷绳机构，利用绳索进行移动测距，并且测量完成后自动收回绳索。
一种施工现场自动化测距机器人

[实用新型]一种工业视觉机器人装置-CN202320079146.4有效
发明人：王芳;杨振;马怀志;高鹏;董西尚;韩清华 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业视觉机器人装置，涉及视觉机器人技术领域，包括视觉机器人装置和视觉维护机构，所述视觉维护机构设置在视觉机器人装置的一侧；所述视觉机器人装置包括驱动座，所述驱动座的正面设置有机器臂，所述机器臂远离驱动座一端的底部设置有安装座，所述安装座的底部设置有相机，所述相机的底部设置有镜头；所述视觉维护机构包括第一连接架，所述第一连接架的底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端设置有第二连接架，所述第二连接架靠近镜头的一侧设置有第二液压杆，与现有的工业视觉机器人装置相比较，本实用新型通过设计提升了工业视觉机器人装置整体检测稳定性、清洁便捷性以及实用性。
一种工业视觉机器人装置

[实用新型]一种厌氧发酵罐的组合出料装置-CN202022589869.8有效
发明人：赵云飞;乔梦君;马怀志;梁亚辉;李志鹏;孙鹏翔;谢雨 -专利权人：河南省图天新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厌氧发酵罐的组合出料装置，涉及厌氧发酵技术领域，本实用新型包括设有进料口和出料口的厌氧罐罐体，所述出料口处连接设有抽提泵组件，所述抽提泵组件与缓冲罐连接，所述缓冲罐与固液分离机连接，所述抽提泵组件包括多个抽提泵，所述抽提泵组件与罐体连接处设有进水分配器，所述进水分配器可连接多个罐体，使得能够方便同时管多个发酵罐罐体的出料控制，每个抽提泵与进水分配器连接处均设有控制阀一，每个抽提泵与缓冲罐连接处均设有控制阀二，使得能够更加方便操作开关阀门，本实用新型具有结构简单，有效的将物料抽提出，同时加长了清罐时间，增加了发酵效率。
一种发酵组合装置

[发明专利]一种盐碱地改良水稻专用富硒有机肥调配装置-CN201911140671.7在审
发明人：宋传东;杨振;付瑞军;马怀志 -专利权人：山东捷利尔肥业有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐碱地改良水稻专用富硒有机肥调配装置，包括一号搅拌箱；一号搅拌箱的一侧安装有一号进料口；一号搅拌箱的外部顶端安装有一号驱动电机；一号驱动电机通过轴连接一号换向器的一端；一号换向器的另一端安装有搅拌轴；搅拌轴上安装有若干个搅拌桨；一号搅拌箱的底端通过一号排料阀连通发酵箱；发酵箱通过一号排料管连通混合箱；混合箱通过二号排料管连通冷却箱；冷却箱的外侧安装有冷却器和二号进料口；冷却箱顶部安装有焙烧箱；焙烧箱通过二号排料阀连通粉碎箱；粉碎箱的一侧设有三号进料口；发酵箱、混合箱和冷却箱安装在底座上；底座上安装有控制面板；底座的底端安装有支撑杆。本发明使用方便，工作效率高。
一种盐碱地改良水稻专用有机肥调配装置

[发明专利]一种以木薯渣为原料的有机无机复混肥料加工用混合设备-CN201911154967.4在审
发明人：宋传东;郭凯;付瑞军;马怀志;杨振 -专利权人：山东捷利尔肥业有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本发明涉及肥料加工领域，具体公开了一种以木薯渣为原料的有机无机复混肥料加工用混合设备，包括混合罐以及沿所述混合罐内中轴线设置的第一搅拌组件和第二搅拌组件，所述第二搅拌组件转动套接在所述第一搅拌组件上；所述第一搅拌组件包括沿所述混合罐内中轴线旋转设置的旋转轴，所述旋转轴的底部外壁上固定安装有与所述混合罐底部内腔相适配的搅拌底杆，其中一个搅拌底杆的端部固定安装有外搅拌竖杆，所述外搅拌竖杆的外侧均布固定安装有若干外搅拌支杆。本发明实施例能够对混合罐内的肥料原料进行充分搅拌混合，从而有效保证了以木薯渣为原料的有机无机复混肥料的加工混合效果，保证了生产品质，并提高了生产效率。
一种木薯原料有机无机肥料工用混合设备

[发明专利]一种秸秆生物碳有机肥制备用碳化装置-CN201911065144.4在审
发明人： 马怀志;郭凯;宋传东;付长征;杨振 -专利权人：山东捷利尔肥业有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明涉及秸秆碳化技术领域，具体是一种秸秆生物碳有机肥制备用碳化装置，包括碳化炉和微波发生器，碳化炉上设有进料斗和第一出料管，微波发生器通过微波导管与碳化炉连接；所述碳化炉的上侧设有粉碎箱，粉碎箱的顶壁上设有加料斗，粉碎箱的底部倾斜设计，且粉碎箱的底部设有排料管，粉碎箱内设有用于粉碎秸秆的粉碎机构。该秸秆生物碳有机肥制备用碳化装置通过第一电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而带动第一转杆和第二转杆转动，利用第二粉碎齿与第一粉碎齿的配合，可以对落入粉碎箱内的秸秆进行粉碎；粉碎后的秸秆碎末进入碳化炉内后，进行微波碳化，有效提高了碳化效率。
碳化炉粉碎箱微波发生器齿轮转动秸秆生物碳化装置粉碎齿有机肥转杆制备秸秆底部倾斜电机带动粉碎机构粉碎秸秆秸秆碎末碳化效率微波导管微波碳化出料管加料斗进料斗排料管齿轮顶壁碳化转动配合

[发明专利]一种流体肥料增效剂的加工装置-CN201911091819.2在审
发明人： 马怀志;宋传东;杨振;付瑞军;曹振伟 -专利权人：山东捷利尔肥业有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体肥料增效剂的加工装置，包括箱体、进料口、出料口和搅拌杆，所述箱体上部左端安装有进料口，箱体底端右侧设有出料口，箱体底端右侧设有污水出口，污水出口左端连接污水处理器；所述箱体上端中部设有旋转电机，旋转电机下端转轴连接搅拌杆，搅拌杆下部安装有螺旋叶。所述旋转电机右端设有正反电机，正反电机下端转轴连接螺旋杆，螺旋杆上安装有圆环，圆环外侧安装有毛刷，所述箱体内部上端安装有输水管，输水管底部安装有喷头。本发明对箱体内部进行清洗时，避免了人工清洗时沾上化学肥料，对清洗人员的身体健康造成一定危害，且污水由污水处理器处理后排出，避免浪费水资源和对环境造成污染。
旋转电机污水处理器污水出口箱体底端箱体内部正反电机转轴连接出料口搅拌杆进料口螺旋杆输水管上端下端圆环左端化学肥料清洗喷头搅拌杆下部加工装置流体肥料人工清洗箱体上部螺旋叶增效剂毛刷后排水资源污水污染

[发明专利]基于视频分析的多车道车流量检测方法-CN201610820251.3有效
发明人： 马怀志;刘真;杨振;燕孝飞;张伟;王海峰;董西尚;单承刚;王秀贞 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频分析的多车道车流量检测方法，属于智能交通系统交通参数采集领域。本发明采用的技术方案为：基于视频分析的多车道车流量检测方法，包括以下步骤，视频背景模型建立：在视频背景中设置位于车道上的横向主虚拟检测线、副虚拟检测线和车道边缘处的纵向虚拟检测线，主虚拟检测线和副虚拟检测线互相平行距离固定；视频预处理：利用高斯混合背景模型建立背景图像模型，车辆目标检测：当运动车辆进入主虚拟检测线时依据前后帧背景图像模型确定是否给予车辆计数，即主虚拟检测线上本帧图像数据和下一帧图像数据有无车辆目标关系变化；依据车辆目标检测结果统计车辆计数。
基于视频分析车道车流量检测方法

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