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[发明专利]一种基于矩阵计算的卫星遥感图像网格共定位方法-CN202310688356.8在审
发明人：万书佳;佟瑞庭;秦怡;马建晓;王欢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵计算的卫星遥感图像网格共定位方法，涉及卫星遥感图像处理技术领域，包括以下步骤：获取待共定位卫星遥感源图像；构建共定位网格坐标文件；将待共定位卫星遥感源图像输入至共定位网格坐标文件，得到共定位后的目标图像。本发明通过将多个点合并成一个批，将一个批的经纬度信息放在一个高维矩阵中，将基于点对点查找的方式改变成基于批对批的方式，通过矩阵计算代替耗时的循环，大大减少了计算耗时。
一种基于矩阵计算卫星遥感图像网格定位方法

[发明专利]一种自动避障测绘无人机-CN202310411211.3在审
发明人：李果;马建晓;刘伟 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及测绘无人机技术领域，具体涉及一种自动避障测绘无人机，包括机体和红外线传感器，红外线传感器安装在机体的一侧，还包括安装组件；安装组件包括安装台、摄像头、调节电机、防护构件、清洁构件、连接构件和缓冲构件；安装台与机体通过连接构件连接，并位于机体的一侧，摄像头与安装台转动连接，并位于安装台的一侧，调节电机的输出轴与摄像头连接，调节电机固定安装在安装台的一侧，防护构件与机体连接，清洁构件位于机体的一侧，连接构件与机体连接，缓冲构件与机体连接，实现了能够通过设有的构件对用于测绘的摄像设备进行防护，还能自动对设有的防护机构进行清洁，使得在实际拍摄时效果更好。
一种自动测绘无人机

[发明专利]一种可伸缩无人机保护装置-CN202310319586.7在审
发明人：李果;马建晓;刘伟 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可伸缩无人机保护装置，包括无人机主体、起落架和多个保护组件，保护组件包括转动杆、第一气缸、两个侧杆、支撑杆、第一弹簧和拉线，在正常飞行时，转动杆收纳到支撑架中以减少飞行阻力，而在具有众多障碍物的飞行区域，则可以转动转动杆，然后驱动第一气缸带动支撑杆伸出，在支撑杆伸出的同时，通过第一弹簧的他那里可以将两个侧杆推开，从而将拉线拉开以对叶片所在区域进行覆盖，从而可以在撞击时通过拉线和侧板形成的框架进行缓冲和保护，以对叶片进行保护，待通过障碍区域后则可以缩回支撑杆，并将转动杆靠近支撑架，以继续飞行，从而可以适当地提供保护又不会影响飞行，以降低飞行能耗。
一种伸缩无人机保护装置

[发明专利]一种基于GPS信号的塔型室内定位系统及方法-CN201910982169.4有效
发明人： 马建晓;韩佳乐;方祥;田润崧;李巧娜;李果 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS信号的塔型室内定位系统及方法，包括：GPS信号接收机，天线为卡塞格伦反射面天线装置；第一放大单元将经过GPS信号接收机的信号进行一次放大；处理主机单元对经过一次放大的信号进行综合处理，并与伪定点基站辅助装置数据交互；伪定点基站辅助装置，包括多个围绕处理主机单元的周向均匀布置的伪基准站点，伪基准站点通过连接杆与处理主机单元所在位置连接，连接杆为可伸缩杆；第二放大单元，用于对经过处理主机单元的信号进行二次放大，并传递至发射机；发射机，用于在不影响室内固有设备性能的前提下将信号在室内进行扩散和分布。本发明能够以唯一的定位设备来提高室内定位的精度，并减少对室内设备的影响。
一种基于 gps 信号室内定位系统方法

[实用新型]一种自动化生产夹持机械手-CN202221965668.6有效
发明人： 马建晓;李果;万书佳 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于夹持机械手技术领域，具体涉及一种自动化生产夹持机械手，包括连接板，连接板下侧固定连接有套筒，套筒内部下侧连接有滑杆，滑杆左右两侧均滑动连接有移动座，套筒内设有与两个移动座相匹配的驱动机构，两个移动座下侧均连接有连接杆，套筒下侧设有与连接杆相匹配的运动槽，两个连接杆下端对称设有夹持机构；在两个弧形板对圆形工件进行夹持时，会带动四个摩擦套同时与工件紧紧接触，对圆形工件的四周进行辅助固定，避免在夹持过程中，工件向下滑动而导致掉落损坏的情况发生。
一种自动化生产夹持机械手

[发明专利]一种电子元器件测试设备-CN202210191852.8在审
发明人：张宇;黄义定;海涛;万书佳;马建晓 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试设备技术领域，具体为一种电子元器件测试设备，包括测试箱，所述测试箱的下表面的四个顶角的位置处均固定安装有支撑脚，所述测试箱的前侧表面通过固定轴转动安装有箱门，所述箱门的前侧表面固定安装有把手，所述测试箱的内侧壁之间固定安装有隔板，所述测试箱的内部设置有盛放瓶，所述盛放瓶的外表面通过螺纹啮合连接有瓶盖。本发明中通过设置废气处理组件能及时对电子元件燃烧产生的废气进行处理，进而对操作员进行保护，同时也避免了废气对环境的污染，通过设置固定组件、卡接组件和解锁组件能快速地将装置与桌面固定或解除设备与桌面的固定，进而对装置进行保护，方便了装置的使用。
一种电子元器件测试设备

[发明专利]一种多方位电子监控摄像装置-CN202111574877.8在审
发明人：李果;刘伟;贾晓;马建晓 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及电通信技术领域，具体涉及一种多方位电子监控摄像装置，包括安装板、调整机构和两个摄像头；所述调整机构包括第一电机、第一转轴、连接柱、第一安装环、第一齿环、第二安装环、第二齿环、第二电机、第二转轴和齿轮，两个摄像头分别安装在第一安装环和第二安装环上，连接柱上的第二电机通过第二转轴驱动齿轮转动，齿轮在转动时驱动第一齿环和第二齿环分别带动第一安装环和第二安装环在连接柱上转动进行角度调整，安装板上的第一电机驱动第一转轴带动连接柱转动，对摄像头进行整体的角度调整，解决了现有的左摄像头和右摄像头需要单独配置电机进行驱动旋转，增加了生产成本的问题。
一种多方位电子监控摄像装置

[发明专利]一种数据融合处理设备及方法-CN202111565717.7在审
发明人：李果;刘伟;贾晓;马建晓 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明属于数据处理设备技术领域，具体涉及一种数据融合处理设备，包括处理主机和柜体，柜体连接有安装框，安装框上下两侧均设置有导热板，柜体内部安装有一级散热机构和二级散热机构，一级散热机构包括有散热风扇以及风道，风道连接有U形排风管，U形排风管连接有活动风管，二级散热机构包括有风箱、电动伸缩机构、往复活塞机构以及水箱，往复活塞机构数量为两组且分别设置于风箱内部两侧，风箱两侧开设有排气孔，水箱两侧滑动连接有L形密封板，两个L形密封板与水箱共同形成中空区域；本发明解决了风冷散热不能够很好的控制处理主机的温度，容易使处理主机过热，影响处理主机的运行的问题。
一种数据融合处理设备方法

[实用新型]一种新型机械控制防爆指示灯-CN202021291758.2有效
发明人： 马建晓 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于指示灯技术领域，具体涉及一种新型机械控制防爆指示灯，包括安装板，安装板设有灯座，安装板设有聚光灯罩，安装板设有L形灯罩，L形灯罩设有直角支撑座，直角支撑座设有反光镜，L形灯罩设有装配孔，四个装配孔内侧后端均设有螺纹孔，四个螺纹孔均螺纹连接有半螺纹螺栓，四个半螺纹螺栓滑动连接有与L形灯罩相匹配的透明灯罩，四个半螺纹螺栓均套设有弹簧，弹簧一端与装配孔内侧后端抵接，弹簧另一端与透明灯罩内侧前端抵接；本实用新型能在一定程度上避免透明灯罩被击碎，另外弹片即便将透明灯罩击碎，也不会碰撞到灯泡，这样也就能避免灯泡被爆炸产生的弹片击碎，灯泡也就能继续工作，能很好的适应较为危险的爆炸环境。
一种新型机械控制防爆指示灯

[实用新型]一种可调控制方式的两轮自平衡车装置-CN201922169192.X有效
发明人： 马建晓;潘浩浩;张奇波;刘明珠;周阳洋 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调控制方式的两轮自平衡车装置，包括控制模块和电源模块以及驱动模块；所述的控制模块由单片机、与单片机连接的陀螺仪、超声波模块、显示屏、按键、蓝牙模块、电源接口以及信号接口组成；所述的驱动模块由电机驱动电路、与电机驱动电路相连接的直流伺服电机、信号输入接口、电源输入接口、与电机同轴连接的光电编码器、与光电编码器相连接的电源输入接口、信号输出接口组成。该装置能够实现自主平衡直立前进，当受到外界干扰时可自动修复姿态。同时，利用蓝牙模块可与手机互联实现遥控操作，具有较强的交互性和环境适应能力。
一种可调控制方式平衡装置

[实用新型]一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置-CN201921519641.2有效
发明人： 马建晓;方祥;韩佳乐;张程鹏;李巧娜 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置，包括塔形仪器箱和三角形稳定支架，所述的塔形仪器箱由GPS信号接收机，与GPS信号接收机连接的GPS接收主机，与GPS接受主机连接的伪卫星辅助矫正装置及信号发射机组成。本实用新型能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差，把误差数据传递给微型主机，微型主机修正测得的伪距，使装置计算出的位置更精确。本实用新型通过GPS室内定位系统的校正操作，提高了GPS室内定位系统的室内定位精度，使得本实用新型GPS室内定位系统可为室内用户提供精准的定位服务及地图导航服务。
一种基于 gps 信号室内定位辅助装置

[实用新型]一种拉索传感器安装辅助装置-CN201820486859.1有效
发明人：李果;张新刚;朱敬忠;崔明月;海涛;马建晓 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器的拉索上；还包括与所述角度传感器通信连接的手持显示部，所述手持显示部包括供电模块、转换计算模块和用于显示结果的显示模块。本实用新型所提供的装置具有结构简单、操作简便、测量精度高的优点，有效解决了安装空间受限制或需要精确设定安装角时的困难。
拉索角度传感器本实用新型传感器安装辅助装置一端设置直角支架滑动杆传感器测量精度高可拆卸连接安装空间供电模块计算模块通信连接显示结果显示模块有效解决转动连接安装角受限制转换

[发明专利]一种拉索传感器安装辅助装置-CN201810307890.9在审
发明人：李果;张新刚;朱敬忠;崔明月;海涛;马建晓 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器的拉索上；还包括与所述角度传感器通信连接的手持显示部，所述手持显示部包括供电模块、转换计算模块和用于显示结果的显示模块。本发明所提供的装置具有结构简单、操作简便、测量精度高的优点，有效解决了安装空间受限制或需要精确设定安装角时的困难。
拉索角度传感器传感器安装辅助装置一端设置直角支架滑动杆传感器测量精度高可拆卸连接安装空间供电模块计算模块通信连接显示结果显示模块有效解决转动连接安装角受限制转换

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