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[发明专利]永磁同步电机无源一致性控制方法和系统-CN202310909694.X在审
发明人：吴国梁;马定辉;何玲;王雷;黄媛 -专利权人：南京远能电力工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机无源一致性控制方法和系统，控制方法包括：在dq轴坐标系下，建立永磁同步电机的欧拉‑拉格朗日数学模型；通过注入阻尼将耗散加入数学模型，将一致性控制误差引入数学模型的无源性控制律得到无源一致性控制律，实现dq轴电流期望轨迹同步跟踪。本发明响应快速、同步性好。
永磁同步电机无源一致性控制方法系统

[发明专利]一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310363959.0在审
发明人：许述财;彭理群;马定辉;李江晨;马育林 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路交通标志图像；基于预设卷积神经网络模型对所述道路交通标志图像中的交通标志进行提取，得到待处理交通标志；基于所述待处理交通标志的灰度信息对所述待处理交通标志进行识别，得到目标交通标志。本技术方案，通过卷积神经网络模型对可能是交通标志的像素进行有效提取，剔除完全不属于交通标志类别的颜色特征，然后采用局部模板对交通标志做确认，能够提升交通标志检测效率和检测结果。
一种交通标志检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310363961.8在审
发明人：许述财;彭理群;马定辉;李江晨;马育林 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车道图像；对所述车道图像进行阈值化处理，得到二值化图像；利用预设成像模型对所述二值化图像进行线扫描，得到线扫描结果；其中，所述成像模型是根据车道线特征生成的模型；基于预设霍夫变换对所述线扫描结果进行检测直线处理，得到车道线。本技术方案，利用成像模型和霍夫变换对车道线进行检测，能够提升车道线检测效果以及提升检测的鲁棒性。
一种车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光伏电站柔性支架的智能监测系统-CN202211140508.2在审
发明人：徐昌兴;陈荣;吴金海;户晓斌;马定辉;聂贤辉;陈飘水;龙琦;方梦明;孙与夫;舒童 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种光伏电站柔性支架的监测系统，包括：应力传感器，其用于感测所述光伏电站柔性支架的应力；位移传感器，其用于感测所述光伏电站柔性支架的位移；倾角传感器，其用于感测所述光伏电站柔性支架的倾角；数据采集、分析模块，其用于采集并分析各个传感器所感测的信号。本发明所揭示的技术方案使得工作人员能实时监测光伏电站柔性支架结构连接处的各参数，以便及时的了解光伏柔性支架安全隐患，避免不必要的人员伤亡与经济损失。
一种电站柔性支架智能监测系统

[发明专利]地下管线勘测机器人-CN202210926153.3在审
发明人：廖英祺;王亚洲;吴国梁;王雷;顾煜;马定辉;周静 -专利权人：南京远能电力工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管线勘测机器人，包括连接主体(1)，连接主体(1)的前端设有安装座(2)，安装座(2)上设有控制电路板(3)，控制电路板(3)的前端面上设有摄像头(4)、照明灯(5)和超声波探测器(6)，安装座(2)内设有与控制电路板(3)相连的定位模块(7)、陀螺仪模块(8)和位置发生器(9)，连接主体(1)的后端设有与控制电路板(3)相连的电池模块(10)，所述连接主体(1)的两端均设有安装腔(11)；本发明可以与管道壁紧密贴合，移动可靠性佳，且可以在指定位置进行可靠固定，有效提升实用性。
地下管线勘测机器人

[发明专利]电站燃气轮机运行状态的在线判断方法、装置和设备-CN202210748573.7在审
发明人：漆聪;程奎;马定辉;郑海涛;户晓斌 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电站燃气轮机运行状态的在线判断方法、装置和设备。主要技术方案包括：获取电站燃气轮机在线运行状态下的燃机数据，其中，燃机数据包括燃机功率数据和时间数据，根据燃机功率数据和时间数据，并结合燃机功率回归模型，确定所述燃机功率回归模型的参数向量，所述参数向量包括：燃机功率和时间的斜率，根据斜率和预先确定的燃机功率阈值，在线判断电站燃气轮机的运行状态。本申请能够准确快速地在线判断燃气轮机的运行状态，抗噪能力强，可靠性高。
电站燃气轮机运行状态在线判断方法装置设备

[实用新型]一种电加热保温杯-CN202121924517.1有效
发明人：吴国梁;王建凯;马俊;叶虹;马定辉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;南京远能电力工程有限公司栖霞分公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温杯技术领域，尤其涉及一种电加热保温杯，包括杯体、杯盖、底座、加热装置、蓄电池和控制装置；控制装置包括控制器、电源电路、按键和充电接口，充电接口连接电源电路后连接于控制器和加热装置，按键连接于控制器；蓄电池电连接于控制器、电源电路和加热装置；杯盖摄于杯体上；杯体包括内胆和外壳；底座上表面外缘和外壳一体成型；底座上表面向下凹陷形成第一台阶，第一台阶的下表面向下凹陷形成第二台阶；内胆底部和第二台阶构成上腔，底座下表面向上凹陷形成下腔；加热装置设于上腔内；蓄电池和电连接于蓄电池的控制器均设于下腔内；蓄电池电连接于电源。本实用新型实现对水温进行加热控制，便携实用。
一种加热保温杯