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[发明专利]一种基于表驱动的混合结构网络容错系统动态重构方法-CN201811538660.X有效
发明人：刘帅;马子飞;程俊强;王博;付科;段宇博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明属于计算机系统可靠性设计技术，涉及一种基于表驱动的混合结构网络容错系统动态重构方法。该方法能够在时间触发架构容错计算机系统中，依据各个时间片的通信情况快速发现故障节点，并组织备份节点替代故障节点，实现对应用透明的确定的系统动态重构，保证任务不降级，实现了应用任务的功能完整性需求。采用本发明提出的方法提高了对应用透明的系统动态重构能力，保证了系统动态重构过程的实时性和确定性，减缓系统应用余度降级速度，能够显著降低容错管理软件开发成本。
一种基于驱动混合结构网络容错系统动态方法

[发明专利]一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法-CN202011223836.X有效
发明人：安书董;郑久寿;李明;康晓东;索晓杰;马子飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法，分别从襟翼操纵手柄挡位的判定方案和双余度的表决方案两方面进行说明，在挡位的判定中，增加了挡位浮空期的处理方式，解决浮空期电压挡位随机态导致的舵面抖动现象；在得到单通道结果后，通过交叉通道数据链路获取双余度手柄挡位并按照双余度策略进行表决，得出最终手柄挡位，提升系统可靠性。本发明通过增加手柄挡位浮空期的处理策略，有效避免了手柄挡位浮空期舵面轻微抖动的现象；针对性的设计了基于双余度系统的手柄挡位表决策略，确保襟翼控制系统能获取稳定可靠的操纵手柄挡位，提供给控制率用于控制舵面；本发明在设计上具有较高的可移植性，在策略上能够提高系统的稳定性和可靠性。
一种双余度襟翼操纵手柄表决监控方法

[发明专利]一种安全架构下支持互换性的信号输出电路-CN202111052066.1在审
发明人：王萌;马子飞;王昭;张锐;马超;万寒月 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全架构下支持互换性的信号输出电路，所述输出电路包括控制通道A、控制通道B以及与控制通道B连接的信号源子电路，其中所述控制通道B的信号输出端与控制通道A的信号输出子电路的输入端连接。本发明所提供的安全架构下支持互换性的信号输出电路减少了信号源数量，使用了双控制功能通道对等化的设计，输出信号在开关端串行连接；输出信号回绕直接硬参与联锁控制，确保了控制的安全性。
一种安全架构支持互换性信号输出电路

[发明专利]一种双双并联体系结构计算机平台-CN202111052058.7在审
发明人：王萌;康晓东;魏婷;成书锋;索晓杰;马子飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种双双并联体系结构计算机平台，所述平台包括结构不同的A计算机和B计算机；所述A计算机内集成可靠性串联结构的不完全对称的监控通道和控制通道；所述B计算机内集成可靠性网格化结构的容错计算机；所述A计算机控制输出优先级大于B计算机；所述B计算机包括热备份控制计算机。本发明所提供的双双并联体系结构计算机平台将双机串联的安全结构与双机网络化结构并联构成一种新型的双双并联容错可靠性结构，理论可靠性MTBF数值是单机的1.625倍以上，并且A计算机与B计算机之间不设置同步指示电路，提升了A计算机与B计算机的运行独立性减少了双机间的线缆互联。
一种双双并联体系结构计算机平台

[发明专利]一种作动器控制计算机的同步系统-CN202011209931.4在审
发明人：索晓杰;李亚锋;刘峰;马子飞;王昭;周勇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供一种作动器控制计算机的同步系统，所述同步系统包括至少两个通道；每个通道均包括总线管理单元、以及至少两个伺服控制单元；其中：至少两个系统总线分别与对应的通道内的总线管理单元连接，其中：每个通道内的总线管理单元分别与本通道内的所有的伺服控制单元连接，以便保证各个通道内的伺服控制单元A和伺服控制单元B同步；每个通道内的总线管理单元之间相互连接，以便保证各个通道之间同步；每个通道的伺服控制单元之间相互独立，每个伺服控制单元分别与不同的控制对象连接。
一种作动器控制计算机同步系统

[发明专利]一种机载空气增压装置控制器-CN202011374532.3在审
发明人：王炳文;马子飞;李亚锋;董妍;滕国飞;田育新 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提出一种机载空气增压装置控制器，控制器包括上盒体和下盒体，上盒体设置有滤波器、加热器控制电路和辅助电源转换电路；下盒体设置有主控单元、通信接口电路、电磁阀控制电路、传感器接口电路和电机驱动单元，其中：VHP电源与滤波器的输入连接，滤波器的输出分别与加热器控制电路、辅助电源转换电路的输入和电机驱动单元连接，加热器控制电路与加热器连接；辅助电源转换电路的输出分别向主控单元、通信接口电路、电磁阀控制电路、传感器接口电路和电机驱动单元供电；主控单元通过通信接口电路与上位机连接；主控单元通过电磁阀控制电路与电磁阀连接；主控单元通过传感器接口电路与外部传感器连接；主控单元通过电机驱动单元与电机连接。
一种机载空气增压装置控制器

[发明专利]一种永磁同步电机控制系统及综合保护方法-CN202011226976.2在审
发明人： 马子飞;王炳文;薛一哲;李亚锋;马小博;王昭 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种永磁同步电机控制系统及综合保护方法，所述系统包括控制器、功率逆变器、永磁同步电机、位置传感器、电流传感器、电压传感器、温度传感器、开关，其中：功率逆变器、控制器和永磁同步电机相互连接；功率逆变器上设置有温度传感器；永磁同步电机上设置有温度传感器和位置传感器；到功率逆变器的直流母线上设置有电压传感器；到功率逆变器的正直流母线上串联有开关和电流传感器；功率逆变器包括A相桥、B相桥和C相桥。
一种永磁同步电机控制系统综合保护方法

[发明专利]一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法-CN202011214806.2在审
发明人：薛一哲;霍峰;王炳文;马子飞;马超;马倩 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，所述方法包括：电机系统初始上电后，进入上电BIT模式下，执行上电BIT检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当重新上下电时，电机系统恢复正常；当故障类型为II类故障时，状态机切换到安全保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当接收到上位机故障清除指令时，电机系统恢复正常；当故障类型为III类故障时，仅向上位机报告故障状态。
一种基于状态机策略电机运行安全保护控制方法

[发明专利]一种提升机载计算机稳定性的故障锁存电路-CN202011222726.1在审
发明人：安书董;李明;郑久寿;康晓东;王昭;马子飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明公开一种提升机载计算机稳定性的故障锁存电路，在硬件上对监控信号进行前级抗干扰、故障锁存和后端保护三级处理，使系统最终输出稳定可靠的监控结果并对故障进行锁存处理；具体包括：依次连接的比较监控子电路、故障锁存子电路和控制门子电路；比较监控子电路为前端抗干扰电路，用于去掉锁存器激励端的干扰，向故障锁存子电路输入稳定的激励源；故障锁存子电路，用于获取故障监控结果，并且在监控到故障时进行锁存处理；控制门子电路为后端保护电路，用于使得故障锁存电路能够在故障后进行复位，并保证复位后故障锁存子电路能够在正确的时序下工作，并且用于在上电初态对故障锁存电路进行电路保护。解决了现有故障锁存电路中的各种隐患。
一种提升机载计算机稳定性故障电路

[发明专利]电机控制方法、装置及电子设备-CN201911138795.1在审
发明人：薛一哲;霍峰;马子飞;王炳文;戴小氐;邢亮 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制方法、装置及电子设备，属于自动控制技术领域，其中方法包括：获取电机的三相绕组电流和实时转速；根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压；通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号；用脉冲驱动信号驱动三相全桥逆变器，得到目标三相对称正弦驱动电压；利用所述目标三相对称正弦驱动电压，驱动所述电机。通过本发明实施例公开的方案，简化电机控制方案，控制精度较高，电机运转较为平滑。
电机控制方法装置电子设备

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