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[发明专利]快速确定不连续系统Lyapunov指数谱的方法-CN202110790553.1有效
发明人：周瑞平;马召召;杨庆超 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速确定不连续系统Lyapunov指数谱的方法，该方法以不连续系统状态参数初始值和沿相空间每个基本矢量的扰动量为初始条件，确定相轨迹；其次，采取差商近似导数法，获得Jacobi矩阵的近似矩阵。然后，对Jacobi矩阵进行特征值提取，得到不连续系统的Lyapunov指数谱；最后，将新算法应用到二自由度干摩擦冲击振荡器系统实例中，并将计算结果与同步方法的计算结果进行对比，对新方法的有效性进行了验证。本方法不仅适用于离散系统和连续时间系统，而且能够快速确定复杂不连续系统的Lyapunov指数，为确定复杂不连续系统的动力学行为提供了新思路。
快速确定连续系统 lyapunov 指数方法

[发明专利]一种可无接触调节负刚度的准零刚度隔振器-CN202111505435.8有效
发明人：周瑞平;马召召 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可无接触调节负刚度的准零刚度隔振器，包括隔振箱体，以及安装在隔振箱体内部的防倾覆装置、负刚度电磁调节装置和正刚度弹簧调节装置；所述隔振箱体包括下支撑平台、上支撑平台和四个围合在上下支撑平台之间的侧板；所述防倾覆装置包括四个依次首尾设置的防倾覆机构，四个防倾覆机构沿对角线对称布置，中部围合形成中央区；所述负刚度电磁调节装置包括两个相对设置的负刚度产生模块，负刚度产生模块面向中央区；所述正刚度弹簧调节装置安装在中央区内。本发明的有益效果为：本发明具有低固有频率和高静承载能力的特性，可在保证承载能力的前提下使共振频率很低，从而拓宽隔振频带、提高隔振效果；并且可根据实际需求调节正刚度和负刚度。
一种接触调节刚度隔振器

[发明专利]一种气囊与电磁联合调节平衡位置的准零刚度隔振器-CN202111504392.1有效
发明人：周瑞平;马召召 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊与电磁联合调节平衡位置的准零刚度隔振器，包括隔振箱体，以及安装在隔振箱体内部的防倾覆装置、负刚度电磁调节装置、垂向电涡流阻尼装置和正刚度弹性气囊调节装置；所述负刚度电磁调节装置包括两个相对设置的负刚度产生模块，负刚度产生模块面向中央区；所述正刚度弹性气囊调节装置安装在中央区内，正刚度弹性气囊调节装置的上端与上支撑平台相连，正刚度弹性气囊调节装置的下端与下支撑平台相连。本发明的有益效果为：本发明采用弹性气囊作为正刚度控制结构，其承载能力强，而且当负载变化时，其工作点不变，可保证准零刚度隔振器能稳定在理想的静平衡位置上，对于大幅值激励和不同重量的设备均具有较好的隔振效果。
一种气囊电磁联合调节平衡位置刚度隔振器

[发明专利]一种振动主动控制系统抗冲击优化方法-CN202110672837.0有效
发明人：杨庆超;刘树勇;柴凯;高伟鹏;马召召 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动主动控制系统抗冲击优化方法，该方法包括以下步骤：1)根据输入信号数据块内期望信号和误差信号，对控制权系数进行更新；2)根据更新的控制权系数获得控制输出信号；3)对控制输出信号进行饱和抑制，对输出信号进行限幅。本发明方法在误差信号进入控制器后和控制输出信号进入作动器前两个阶段对现有振动主动控制算法进行改进，在保证输出信号平稳的同时，保留其变化趋势，提高振动主动控制的鲁棒性。
一种振动主动控制系统冲击优化方法

[发明专利]基于船舶轴系校中计算软件的绞刀轴系校中确定方法-CN201810690658.8有效
发明人：周瑞平;马召召;胡云飞;范君浩;刘琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于船舶轴系校中计算软件的绞刀轴系校中确定方法。技术方案包括如下步骤：获取绞刀轴系及其附属结构的基本参数；将实际轴系转化为校中模型参数表描述；结合船舶轴系校中计算软件计算出绞刀轴系在不同工作状态下绞刀轴系各轴承的变位值；建立用于绞刀轴系校中计算分析的计算模型，然后分别对水平悬吊状态及不同挖深工况下的绞刀轴系进行校中计算。本发明的技术方案，丰富了国内关于绞刀轴系的校中确定方法，能够准确可靠的对挖泥船绞刀轴系进行校中计算，为绞刀轴系实际安装及检验提供指导与建议。
基于船舶轴系校中计算软件绞刀确定方法

[发明专利]一种橡胶与电磁并联的可调刚度低频隔振装置-CN202211514070.X在审
发明人：周瑞平;马召召;国玉阔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶与电磁并联的可调刚度低频隔振装置，包括上支撑平台、橡胶支撑结构、基座、中心轴和隔振器，所述上支撑平台位于橡胶支撑结构的顶部，橡胶支撑结构的内部上下贯通，橡胶支撑结构的底部连接基座，上支撑平台的底面、橡胶支撑结构内壁面及基座的上表面围合形成腔体；所述中心轴和隔振器安装在腔体内，中心轴的上端通过锁紧螺母7与上支撑平台的底部相连，中心轴的下端与隔振器的底部相连。本发明的有益效果为：基于正、负刚度并联的原理，提出橡胶与电磁并联的隔振装置，使得隔振装置的承载能力强、结构紧凑且简单；当负载质量或者外部激励变化时，利用电磁调节机构更易于实时调节隔振系统的刚度，从而保证系统兼有高承载能力与低频隔振性能，增强隔振系统的低频或超低频隔振效果。
一种橡胶电磁并联可调刚度低频装置

[发明专利]一种并列磁式负刚度结构的紧凑型低频隔振装置-CN202211514004.2在审
发明人：周瑞平;马召召;国玉阔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种并列磁式负刚度结构的紧凑型低频隔振装置，包括上支撑平台、中间连接平台、基座、三根中心轴和三个隔振器，所述上支撑平台、中间连接平台和基座上下间隔且平行布置；三个隔振器间隔且对称布置在中间连接平台和基座之间；每个隔振器对应配置一根中心轴，中心轴的上端通过锁紧螺母与上支撑平台相连，中心轴的下端穿过中间连接平台，与对应的隔振器底部相连，中心轴可轴向移动，使隔振器的刚度变化。本发明的有益效果为：本发明采用三个线性磁式负刚度隔振机构并列布置形式，使得隔振装置结构紧凑而且具有更大的承载能力；当负载质量或者外部激励变化时，利用三个电磁调节机构可以同时调节隔振系统的刚度，使其可以更加灵活地应对变化。
一种并列磁式负刚度结构紧凑型低频装置

[发明专利]考虑二次再热机组动态特性及变负荷速率的汽温控制方法-CN202210706394.7有效
发明人：王朝阳;刘宇钢;田绍钢;易广宙;李旭升;李平;颜纲要;马召召;刘明;严俊杰 -专利权人：西安交通大学;东方电气集团东方锅炉股份有限公司;国能蚌埠发电有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑二次再热机组动态特性及变负荷速率的汽温控制方法，针对二次再热燃煤发电机组在变负荷瞬态过程中，蒸汽温度难以精准控制问题，本发明提出了基于机组自身热力参数动态特性与网调需求相匹配的汽温控制策略，以满足二次再热机组主、再热蒸汽温度的响应速度及调节精度需求。根据三烟道二次再热锅炉的蒸汽温度控制方式所包含的内容，即水燃比控制、喷水减温控制、尾部挡板开度调整作为扰动因素，分别获得各类调节方式在自身允许的调节范围内变化时，机组主再热蒸汽的动态响应速率及调节精度。在机组进行调峰时，根据目标负荷与当前负荷的差值以及机组变负荷速率，智能地选择蒸汽温度调节方式，保障主再热蒸汽调节效果。
考虑二次机组动态特性负荷速率温控方法

[发明专利]一种对误差信号进行时滞补偿的方法-CN202110671903.2有效
发明人： 马召召;高伟鹏;杨庆超;柴凯;刘树勇;楼京俊;周瑞平 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种对误差信号进行时滞补偿的方法，该方法包括如下步骤：1)控制系统中时滞通道的辨识；对控制系统中初级通道和次级通道进行辨识，得初级通道估计模型P(z)和次级通道估计模型2)采集控制过程中的控制器输出信号y(n)和误差信号et(n)，结合通道估计模型在线辨识时滞通道滤波器，得到时滞传递函数估计模型3)根据计算逆系统B(z)，并用之对采集的误差信号et(n)进行逆滤波，得到真实误差信号的估计值4)根据采集的误差信号et(n)和真实误差信号估计值建立滑动平均模型，对估计误差信号进行修正，得到将其作为时滞补偿后的真实的误差信号，放入控制系统进行控制滤波器参数迭代计算。本发明方法能提高主控制环节的收敛速度和控制精度。
一种误差信号进行补偿方法

[发明专利]一种尾部三烟道二次再热锅炉再热蒸汽温度控制方法-CN202210704485.7在审
发明人：张永;王朝阳;何维;颜纲要;马立增;马召召;易广宙;舒陈;刘明;严俊杰 -专利权人：国能蚌埠发电有限公司;西安交通大学;东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F22G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾部三烟道二次再热锅炉再热蒸汽温度控制方法，针对尾部三烟道锅炉二次再热燃煤发电机组在调峰瞬态过程中，再热蒸汽温度难以快速精准控制问题，本发明控制方法兼顾再热蒸汽出口温度和低温段温度的分段控制逻辑，以提升再热蒸汽温度在瞬态过程的响应速度。以一、二次低温再热器出口温度控制作为低温段回路，以一、二次再热蒸汽出口温度控制作为高温端回路，同时协同再热微喷水控制，形成了协同提升二次再热燃煤发电机组瞬态运行安全性、高效性、灵活性的蒸汽温度控制方法。
一种尾部烟道二次锅炉蒸汽温度控制方法

[发明专利]一种快速收敛自适应主动控制方法-CN202110653141.3在审
发明人：杨庆超;楼京俊;高伟鹏;马召召;柴凯 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速收敛自适应主动控制方法，该方法包括如下步骤：对于小波包分解后的子频带信号f(n)，将f(n)作为自适应主动控制系统的时域内连续输入参考信号；2)将参考信号f(n)进行分块处理；3)对级联的两个数据块作2L点的FHT变换，将其转换至Hartley域信号FH(k)，根据FH(k)构造偶函数FHe(k)和奇函数FHo(k)，作为Hartley域滤波器的输入信号；将输入信号与频域控制权向量进行蝶形滤波运算，得到频域控制输出信号yH(k)，时域的控制输出信号y(n)；得到Hartley域误差信号eH(k)；计算时域内权系数修正项；对修正项补零后进行2L点的FHT变换，与迭代步长共同完成了Hartley域控制权系数的更新，不断更新控制权系数，使误差信号得到有效控制。本发明方法能提高收敛速度。
一种快速收敛自适应主动控制方法

[实用新型]一种转运物料厚度检测系统-CN202021559782.X有效
发明人：颜纲要;郝红亮;胡珺;周昊;田绍钢;贾本康;陈琳;李凯;叶青;韩超;邢耀桢;马立增;周云波;杜磊;马召召 -专利权人：国电蚌埠发电有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运物料厚度检测系统，涉及一种物料输送装置，包括转运皮带，所述转运皮带的输入端上罩设有导料槽，所述转运皮带输出端的正上方设置有第一角位移线性传感器，所述第一角位移线性传感器的输入轴上固定连接有与其垂直的测量杆，所述测量杆的另一端上转动安装有接触装置，还设置有一端与测量杆转动连接并可使其始终与转运皮带顶部或转运皮带上物料顶部保持接触的复位装置，所述转运皮带和第一角位移线性传感器分别与控制器连接，出料口输出物料的高度与其自身高度相同时对应物料运动至与接触装置接触时，接触装置的垂直投影仍处于转运皮带上；本实用新型提供的装置能够有效实现物料的厚度检测。
一种转运物料厚度检测系统

[发明专利]一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法-CN202010897551.8在审
发明人：韩超;颜纲要;李凯;叶青;陈琳;马召召;周云波;马立增;杜磊 -专利权人：国电蚌埠发电有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF‑NT Plus系统中的应用方法，所述EDPF‑NT Plus系统包括分布式处理单元、I/O模块、电源模块、机柜、计算机和输出设备，按照以下步骤实现：一、硬件安装施工；二、通讯参数设置及调试；三、通讯数据转换逻辑SAMA图组态；四、操作画面组态。本发明通过一根两芯屏蔽电缆和国电智深COMⅡ通讯模件采用RS485通讯接口，基于ModBus RTU通讯协议将PLC和DCS系统连接，实现远方监控，降低DCS硬件设备成本、电缆成本和人工成本，降低对COMⅡ通讯模件的内存寄存器中的每一位可进行读或写，然后通过“读”16位寄存器中已定义的每一位的值来获取现场设备的运行状态，通过“写”16位寄存器中的某一位值来实现对现场设备的远程控制，提高系统稳定性。
一种基于 modbus rtu 通讯协议 edpf nt plus 系统中的应用方法

[发明专利]远洋能量综合利用平台-CN201810531900.7有效
发明人：周瑞平;刘轩;刘畅;祝泽强;范君浩;马召召 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种远洋能量综合利用平台，包括圆形平台、平铺在所述圆形平台上表面的太阳能电池板、轴向穿过所述圆形平台中央通孔且可沿中央通孔轴向滑动的海上浮筒、多个沿圆周均匀设置在所述圆形平台外周缘的中空杆、多个沿圆周均匀设置在所述圆形平台底表面的中空浮筒、多个沿所述海上浮筒轴向方向均匀设置在所述海上浮筒上且位于所述中空浮筒下方的水平轴洋流放电机及设置在所述海上浮筒上且位于所述中空浮筒下方的尾舵。将太阳能发电、波浪发电和洋流发电相结合，形成了三种发电体系结合的综合发电平台，改善了目前平台发电单一性的问题，对发电功率与充分利用海洋能资源有重要意义。
圆形平台浮筒均匀设置中空浮筒海上能量综合利用中央通孔太阳能发电海洋能太阳能电池板发电波浪发电发电功率发电平台体系结合洋流发电重要意义轴向穿过轴向滑动单一性放电机浮筒轴上表面外周缘中空杆平铺尾舵

[实用新型]海上服务船综合塔梯系统-CN201820874213.0有效
发明人：周瑞平;刘畅;刘轩;祝泽强;马召召;范君浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B63B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上服务船综合塔梯系统，包括底端穿过主甲板直至固定在二层甲板上的主架、波浪补偿登离舷梯装置、波浪补偿起重机装置、电梯装置、对外消防装置、监控装置和综合控制室，所述波浪补偿登离舷梯装置、所述波浪补偿起重机装置、所述监控装置及所述综合控制室均安装在所述主架的外部且与所述主架相连，所述电梯装置和所述对外消防装置均安装在所述主架的内部。将波浪补偿登离舷梯、波浪补偿起重机、对外消防系统及监控系统集合在主架上，从而快速、高效且安全地完成海上相关作业，如人员转移、起重吊装、消防救助、监控等。
主架波浪补偿起重机波浪补偿电梯装置监控装置舷梯装置消防装置服务船控制室综合塔海上本实用新型监控系统起重吊装消防救助消防系统主甲板底端二层甲板集合舷梯穿过监控外部

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