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[实用新型]AGV协作生产体系-CN202022125923.3有效
发明人： 马为民;赵能;张佳蕲;孙刚峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV协作生产体系，属于自动化作业领域，实现盘管的自动化处理，减少人力投入，本实用新型的AGV协作生产体系，包括：盘管装载区、盘管处理区、盘管拆卸区和码垛区；以及，盘管支撑架，包括支撑桌和放置在所述支撑桌上的支撑底座，盘管放置在所述支撑底座上；吊运机组，设置在盘管装载区、盘管处理区、盘管拆卸区和码垛区，包括机架和吊具；其中，所述吊运机组用于将所述盘管支撑架运送至所述盘管装载区装载盘管、将承载了盘管的支撑底座吊运至所述盘管处理区、将经过处理的所述支撑底座和盘管吊运至所述盘管拆卸区拆分盘管下方的支撑底座、吊运所述码垛区内的盘管支撑架零部件并组合为盘管支撑架。
agv 协作生产体系

[发明专利]用于改善柔直系统阻抗特性的幅相校正器选定方法及系统-CN202010085459.1有效
发明人：薛英林;马为民;乐波;梅念;赵峥;李高望;厉璇;魏争;李探;许冬;陈钊;苑宾;刘思源;徐莹;李达;田园园;尹航;勇智 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改善柔直系统阻抗特性的幅相校正器选定方法及系统，其特征在于，包括以下步骤：1)确定幅相校正器的基频无功容量；2)选择幅相校正器的基本型式和调谐频率，并计算该幅相校正器的电容和电抗；3)采用逐点扫描法，获取从公共连接点向交流系统看的交流系统等效谐波阻抗；4)采用逐点扫描法，获取从公共连接点向柔直系统看的柔直系统等效谐波阻抗；5)判断获取的交流系统等效谐波阻抗和柔直系统等效谐波阻抗是否同时满足系统性能指标；6)获取柔直系统公共连接点处的交流系统背景谐波电压；7)计算该幅相校正器的元件定值，完成幅相校正器的选定，本发明可以广泛应用于柔性直流输电技术领域中。
用于改善系统阻抗特性校正选定方法

[发明专利]一种六角法兰螺母的拉拔固定夹具-CN201910484151.1有效
发明人： 马为民;蔡林超;王伟华;张跃良;费雪丰;蒋立丰 -专利权人：海盐三马标准件有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六角法兰螺母的拉拔固定夹具，包括顶板、底座、螺栓、安装杆和垫片，所述底座通过顶部的滑块滑动固定在顶板两侧的滑道中并通过螺栓与顶板相固定，两侧所述底座通过底部的支撑块在相邻面之间形成供六角法兰螺母的六角端伸出的第一条形通槽，所述支撑块的侧面设有开口，若干个所述垫片从开口伸入支撑块中并将支撑块的底板垫高，所述安装杆固定在外壳体的顶板顶面中央，可根据六角法兰螺母的六角端宽度，通过使滑块和滑道中移动，调节第一条形通槽的宽度，同时通过垫片垫高，从而与顶板共同挤紧法兰端，整体拆装方便、适用性强。
一种六角法兰螺母拉拔固定夹具

[实用新型]一种多功能螺母-CN202021759429.6有效
发明人： 马为民;吾嘉兴;陈宇超;张跃良 -专利权人：三马紧固件（浙江）股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16B37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能螺母，包括螺母本体、防松垫片、旋紧部、过渡段、螺母盖、螺纹孔和填充件，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，能长时间保证旋紧部的尺寸稳定性，还能免去螺母安装前，对连接处螺纹喷涂防锈油的操作，简化了工人劳动，值得推广。
一种多功能螺母

[发明专利]基于模块化多电平换流器的柔性直流系统启动方法及装置-CN201910307782.6有效
发明人：郭贤珊;梅念;乐波;马为民;苑宾;李探;魏争 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模块化多电平换流器的柔性直流系统启动方法及装置，该方法包括：S1、换流站不控充电结束后，每个桥臂同时新增一个导通T2管的子模块从而逐步增加旁路的子模块个数，使得通过变压器阀侧线电压将剩余子模块充电到其充电电压阈值，保持每个桥臂旁路的子模块总数不变的条件执行子模块动态均压控制；S2、当收到解锁指令时，将直流电压阶跃到额定调制比对应数值；S3、待直流电压稳定后，将直流电压斜线上升到直流电压指令值，实现柔性直流系统的平滑启动。本发明换流站不控充电结束后，可以实现换流阀子模块保持任意时段的有效均压，对调度解锁指令时刻没有限制，有效避免换流站解锁初期直流电压较低带来的交流系统冲击和重谐波问题。
基于模块化电平换流柔性直流系统启动方法装置

[实用新型]一种基于半控型晶闸管器件的直流输电系统-CN202022331884.2有效
发明人：王奥;申笑林;马为民;杨一鸣;吴方劼;张和;杜商安;王尧玄;季一鸣;王玲;郝致远;刘杰;周扬 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于半控型晶闸管器件的直流输电系统，其包括：换流变压器、整流器、平波电抗器、直流线路和逆变器；交流系统通过所述换流变压器与所述整流器连接，所述整流器通过串联的所述平波电抗器和直流线路将功率和直流电流传送到所述逆变器，所述逆变器通过所述换流变压器与受端交流系统连接。本实用新型解决了基于半控型晶闸管器件的常规直流输电系统存在的换相失败的问题，解决了柔性直流输电系统基于IGBT器件换流阀存在的直流短路故障难以自清除等问题，提升了直流输电系统可靠性。综上所述，本实用新型可以广泛应用在高压直流输电技术领域。
一种基于半控型晶闸管器件直流输电系统

[发明专利]全自动融化炉多功能加料小车装置-CN202011578777.8在审
发明人：冯焕锋;朱张泉;马为民;孙刚峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了全自动融化炉多功能加料小车装置，属于熔炉上料装置领域，实现上料自动化，降低人工作业强度，本发明的全自动融化炉多功能加料小车装置，包括小车轨道、设于所述小车轨道上的小车本体，所述小车本体上设有能驱动所述小车本体在所述小车轨道上做往复移动的驱动装置，所述小车本体上铰接安装移动轨道和设置所述移动轨道上的移动小车，所述小车本体上设有控制所述移动小车在所述移动轨道上做往复移动的移动电机，所述小车本体上铰接安装倒料液压缸，所述倒料液压缸的伸缩杆与所述移动小车铰接，所述移动小车上设有物料固定装置，用于夹持物料并通过所述移动电机将物料逐渐送入熔炉后松开对物料的夹持。
全自动融化多功能加料小车装置

[发明专利]一种补压机吊装转运装置-CN202011594019.5在审
发明人：金忠凯;苏智华;陈玉辉;马为民;梁礼见;郭志勇 -专利权人：四川红华实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明属于设备吊装转运技术领域，具体涉及一种补压机吊装转运装置，该装置包括立柱、横梁、方钢、滚杠、平台和吊葫芦；其中横梁固定在两根立柱之间，横梁下方放置方钢和平台，方钢卡入平台底部的限位块中，滚杠平行固定在平台上表面。本发明严格考虑补压机的工况条件，补压机吊装、转运过程中不影响其它设备的安全运行，减少转运时间，满足补压机更换的工艺时限。
一种补压机吊装转运装置

[发明专利]一种利用打捞和收集的水华蓝藻生产氢气的方法-CN202011269703.6在审
发明人： 马为民;魏兰珍;杨洲;李鑫;易静 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C12P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用打捞和收集的水华蓝藻生产氢气的方法，将收集得到的水华蓝藻直接封装于密闭容器中，以60～120rpm/min的速度震荡6～48h生产氢气。本发明生产氢气方法不需要通过冲氩气等方式来移除氧气对氢化酶活性的影响；也不需要通过离心等方式来收集水华蓝藻；生产氢气条件简单，不仅解决了打捞上岸水华蓝藻的后期处理问题，而且能够生产清洁能源，从而实现变废为宝的目的。
一种利用打捞收集蓝藻生产氢气方法

[发明专利]一种锌锭顶断装置-CN202011591800.7在审
发明人：冯焕锋;朱张泉;马为民;孙刚峰 -专利权人：浙江科宇金属材料有限公司;浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锌锭顶断装置，以解决现有技术中锌锭破碎不方便，无法定量标准的进行破碎，造成后续使用不便的问题；包括机体，所述机体上设有顶断机构以及翻料机构，所述翻料机构包括可翻转摆动的翻料板，所述顶断机构包括上齿板和下齿板，所述下齿板固定在所述机体上，所述上齿板位于下齿板的上方，所述上齿板与所述下齿板错位布置，所述上齿板可上下移动实现对二者之间物料的顶断，所述翻料板上设有可贯穿下齿板的齿板槽，所述翻料板处于水平状态时，下齿板贯穿齿板槽并突出翻料板的上端；本发明可实现锌锭的自动均分顶断破碎，可以有效的提高后续使用的方便性，装置整体结构紧凑，入料‑破料‑出料有机的统一，提供了工作效率。
一种锌锭顶断装置

[发明专利]一种高压大容量柔性直流工程的接地系统及方法-CN201910338179.4有效
发明人：梅念;乐波;马为民;李探;魏争;薛英林;苑宾;陈钊;李铁臣 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压大容量柔性直流工程的接地系统及方法，其特征在于，该接地系统包括三绕组变压器和接地装置，三绕组变压器包括变压器网侧绕组、变压器阀侧绕组和变压器第三绕组，接地装置包括接地电阻、电流测量装置、避雷器和旁路断路器；变压器网侧绕组中性点直接接地；变压器阀侧绕组中性点连接接地装置；接地电阻用于削弱关键故障发生后柔性直流工程的故障电流；电流测量装置用于测量关键故障发生后流过接地电阻的电流；避雷器用于关键故障发生后为变压器阀侧中性点提供过压防护；旁路断路器用于防止柔性直流工程的交流进线断路器失灵后保护无法出口造成的故障范围扩大；本发明可以广泛应用于采用对称单极接线的高压大容量柔性直流工程中。
一种高压容量柔性直流工程接地系统方法

[实用新型]一种阵列式磁吸托盘吊具-CN202021363772.9有效
发明人： 马为民;张忠创;张佳蕲 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阵列式磁吸托盘吊具，包括伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离。若电磁铁通电，电磁铁产生磁性，电磁铁能够吸住磁吸底托，此时伸缩气缸控制电磁铁竖直上移，能够带动磁吸底托一并竖直上移并在水平方向上产生位移，且电磁铁和磁吸底托的连接位置位于磁吸底托的上表面。之后电磁铁能够带动磁吸底托缓慢下移至地面或其他狭小空间。
一种阵列式磁吸托盘

[实用新型]一种用于底托吊装的缓冲装置-CN202021363788.X有效
发明人： 马为民;张忠创;张佳蕲 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于底托吊装的缓冲装置，包括驱动杆、缓冲上板、缓冲弹簧和吊装件，驱动杆的下端固定在缓冲上板的顶面，驱动杆带动缓冲上板沿竖直方向移动，缓冲弹簧的上端固定在缓冲上板的底面，缓冲弹簧的下端固定在吊装件上。驱动杆通过缓冲上板和缓冲弹簧带动吊装件上下移动。吊装件和工件本体或容器吊装连接后，驱动杆开始上移，缓冲弹簧通过形变，减少了吊装件上升时受到的瞬时冲力，使得吊装件能够平缓地带动托盘上升，从而有效减少吊装件和托盘分离情况的发生。
一种用于吊装缓冲装置

[实用新型]一种磁吸托盘吊具-CN202021363801.1有效
发明人： 马为民;张忠创;张佳蕲 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸托盘吊具，包括伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离。若电磁铁通电，电磁铁产生磁性，电磁铁能够吸住磁吸底托，此时伸缩气缸控制电磁铁竖直上移，能够带动磁吸底托一并竖直上移并在水平方向上产生位移，且电磁铁和磁吸底托的连接位置位于磁吸底托的上表面。之后电磁铁能够带动磁吸底托缓慢下移至地面或其他狭小空间。
一种托盘

[实用新型]管材自动倒角、吹扫装置-CN202021492749.X有效
发明人： 马为民;赵天肖;王虎;孟翔 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了管材自动倒角、吹扫装置，属于管材加工设备领域，作业过程自动化运行，提高生产效率，提高工作人员的安全性，本实用新型的管材自动倒角、吹扫装置，包括机架，所述机架上滑动安装滑板，所述机架的一端安装有与所述滑板连接并控制所述滑板移动的伺服电缸，所述滑板上沿着滑板的移动方向设有倒角装置和吹扫装置，所述倒角装置包括倒角器和控制所述倒角器伸缩的第一气缸，所述吹扫装置包括吹扫杆和控制所述吹扫杆伸缩的第二气缸。伺服电缸能自动控制倒角装置和吹扫装置对准管材进行作业，减少了人工投入，加工效率高、加工精度高，有利于企业生产提速。
管材自动倒角装置