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[发明专利]用于适配嵌装在支架中的光学元件的支架的方法、光学构件和光学组件-CN202080039558.4在审
发明人：斯特凡·弗兰克;米夏埃尔·舒尔茨;曼弗雷德·克雷瑟;马丁·魏斯;托比亚斯·拜尔 -专利权人：卡尔蔡斯耶拿有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：提供了一种光学构件(1)，具有支架(3)和嵌装在支架(3)中的光学元件(5)。光学元件(5)具有相对于光学元件(5)的成像轴线(A)不具有旋转对称性的第一光学面(7)。支架(3)具有至少一个参考元件(9)，参考元件限定支架(3)在预定坐标系中的位置和/或取向，位置和/或取向至少在一个自由度上补偿在支架(3)中第一光学面(7)的实际姿态与第一光学面(7)的额定姿态的偏差。该至少一个参考元件(9)限定支架(3)的至少一个确定的方位角位置。此外还提供一种方法，用于将嵌装在支架(3)中的具有至少一个第一光学面(7)的光学元件(5)的支架(3)对在支架(3)中第一光学面(7)的实际姿态与第一光学面(7)的额定姿态的偏差进行适配，第一光学面相对于光学元件(5)的成像轴线(A)不具有旋转对称性。
用于适配嵌装支架中的光学元件方法构件组件

[发明专利]同步的机器人运动的预设-CN201310041373.9有效
发明人：京特·韦德曼;曼弗雷德·许滕霍夫尔;斯蒂法尼·德乐;安德烈亚斯·哈格瑙尔;马丁·魏斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种编程装置，用于预设机器人轴装置的运动和至少一个其它机器人轴装置的运动，在此该编程装置设置用于使所述机器人轴装置的运动的姿态对（q1_0;q1_4）和至少一个其它机器人轴装置的运动的姿态对（q2_0，q3_0;q2_5，q3_3）同步，以及在保持这种同步的情况下有选择地在这些姿态对中的一对之间预设至少一个其它姿态（q1_2，q2_2，q2_4），该至少一个其它姿态不与在此同步的姿态对之间的另一姿态同步。
同步机器人运动预设

[发明专利]用于预设和/或控制执行器过程的方法和装置-CN201310045743.6有效
发明人：京特·韦德曼;安德烈亚斯·哈格瑙尔;曼弗雷德·许滕霍夫尔;马丁·魏斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的方法，该执行器过程用于具有至少一个执行器、特别是工业机器人的执行器装置（1，2，3），其中，该执行器过程包括所述执行器装置的预设的定向的执行器路径，其中，根据所述执行器装置的与所述定向的执行器路径方向相反的、事件启动的向后运动和/或与所述定向的执行器路径方向相同的返回运动，预设或执行至少一个动作，尤其是不同地预设或执行。本发明还涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的装置。
用于预设控制执行过程方法装置

[发明专利]用于规划和/或控制机器人应用的方法和装置-CN201010549727.7有效
发明人：汤玛斯·邦加特;德克·雅各布;托马斯·科勒;克劳斯·斯利奇肯里德;马丁·魏斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…，M7，G1，…，G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行规划和/或控制的方法，具有如下步骤：存储参数值；基于所存储的参数值对所述应用进行规划和/或控制，其中，利用图结构(图2)管理参数值。
用于规划控制机器人应用方法装置

[发明专利]控制操纵器的方法和装置-CN201010506868.0有效
发明人：安德烈亚斯·奥恩哈默;斯蒂芬·布尔卡特;曼弗雷德·许滕霍夫尔;马丁·魏斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制操纵器，特别是机器人的方法，该方法包括以下步骤：确定操纵器的额定轨迹(q(s))(S10，S20)；确定用于所述额定轨迹的运动参数(v(s))(S70)；可选择地，利用运动参数(v(s)＝vc)的预设曲线确定轨迹段([s_A，s_E])(S50)，并以所述轨迹段上的允许运动参数(v_max_RB，v_max_vg)为基础，自动确定所述运动参数(S60)。
控制操纵方法装置

[发明专利]工业机器人和控制工业机器人运动的方法-CN200880116418.1有效
发明人： 马丁·魏斯;曼弗雷德·许腾霍夫尔;安德烈亚斯·哈格瑙尔;京特·韦德曼 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有控制装置(8)的工业机器人(1)和一种控制工业机器人(1)运动的方法。在该方法中，查询为控制工业机器人(1)而设置的指令；借助解释器(13)通过解释所查询的指令生成经解释的指令并将经解释的指令存储在中间存储器(10)中。重复上述步骤，直到发现首个关键字。随后由存储在中间存储器(10)中的经解释的指令生成数据组(15)，在此数据组(15)包含有关工业机器人(1)要在其上运动的路径的至少部分路径的信息。数据组(15)被加载到缓冲存储器(11)中、从缓冲存储器(11)中查询，并借助插值器(14)对其进行插值，以使工业机器人(1)在该部分路径上运动。
工业机器人和控制机器人运动方法

[发明专利]对构成音频信号基础的旋律的提取-CN200580042417.3无效
发明人：弗兰克·斯特莱兴贝格尔;马丁·魏斯;克拉斯·德尔博温;马库斯·克雷默 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2005-09-23 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：可以明显地使旋律提取或自动编曲更加稳定，以及如果可应用，在考虑对主旋律是人类感知的最响亮和最精确的音乐作品的一部分的假设进行充分扩展时，甚至更加廉价。对于这一点，根据本发明，在确定音频信号的旋律时，首先通过以唯一的方式(即，根据特定实施例，导致了具有该帧处的最大强度的声音结果的实施例)将时间/频谱表达的一个频谱分量或一个频率点分别与每个时间部分或帧确切关联的事实来确定通过时间/频谱表达延伸的旋律线。
构成音频信号基础旋律提取

[发明专利]用于提取构成音频信号基础的旋律的方法和设备-CN200580042530.1无效
发明人：弗兰克·斯特莱兴贝格尔;马丁·魏斯;克拉斯·德尔博温;马库斯·克雷默 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2005-09-23 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明的发现在于，可以明显地使旋律提取或自动编曲更加稳定，以及如果可应用，在充分考虑了对主旋律是人类感知的最响亮和最精确的音乐作品的一部分的假设时，甚至更加廉价。对于这一点，根据本发明，使用反映了人类音量感知的等音量曲线来缩放(772)感兴趣的音频信号频谱图的时间/频谱表达，以基于所产生的感知相关时间/频谱表达来确定音频信号的旋律线。
用于提取构成音频信号基础旋律方法设备

[发明专利]用于调整、控制操作器的方法和装置-CN200580019815.3有效
发明人：格哈德·希耶特曼;马丁·魏斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整和控制自动控制的操作器，特别是机器人的方法。由于考虑到在为操作器的轴移动而设置的传动机构上出现的摩擦力矩，本发明采用动态操作器模型。根据与相关轴连接的电机驱动端的电机温度以及驱动轴速度和轴加速度，至少为一个轴建立传动机构摩擦力矩的模型，该模型还被用来确定诸如电机位置或电机电流等额定值。本发明所涉及的方法的特征在于，根据传动机构的温度确定与模型一致的传动机构的摩擦力矩。另外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置以及对所述装置的应用。根据本发明，可以以最优化方式为相应机器人专门地提供有效的电机输出或有效的电机力矩，从而节省周期时间。另外还可以改善调整和驱动性能。
用于调整控制操作方法装置

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