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[实用新型]一种视觉辅助系统-CN202120366625.5有效
发明人： 饶培伦;罗怿鸣 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种视觉辅助系统，包括：图像数据采集装置，设置为采集所在环境的图像数据；第一服务器，与所述图像数据采集装置相连，设置为接收所述图像数据，并进行包括距离检测、物体检测和处所检测在内的核心计算；第二服务器，与所述图像数据采集装置和所述第一服务器相连，设置为接收所述图像数据和核心计算结果，合成场景动态描述，并计算对被辅助者的辅助信息；语音合成装置，与所述第二服务器相连，设置为将所述辅助信息转化为交互语句；语音交互装置，与所述语音合成装置相连，设置为播放所述交互语句。通过该实施例方案，提升了用户出行过程中的安全系数、安全感以及对所处空间的认知。
一种视觉辅助系统

[发明专利]一种视觉辅助方法、系统和装置-CN202110181772.X在审
发明人： 饶培伦;罗怿鸣 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视觉辅助方法、系统和装置，该方法包括：采集所在环境的图像数据；根据所述图像数据进行核心计算；所述核心计算包括以下任意一种或多种：距离检测、物体检测、处所检测和场景描述生成；根据核心计算的计算结果确定对被辅助者的辅助信息；将所述辅助信息转化为交互语句，并将所述交互语句以语音形式传递给所述被辅助者。通过该实施例方案，提升了用户出行过程中的安全系数、安全感以及对所处空间的认知。
一种视觉辅助方法系统装置

[发明专利]一种步态监测的方法及智能设备-CN201911128305.X在审
发明人：钟润婷;饶培伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种步态监测的方法、智能设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取智能设备采集的用户直线行走的步态数据，所述步态数据包括加速度数据；根据所述步态数据确定步态评估结果，其中，所述步态评估结果包括步频、加速度平均幅值、步伐规则性、对称性和变异性中的至少之一。本申请实施例相对于传统的光电步态评估和计算机化步道而言是一种低成本的步态评估方式，可以提供客观步态指标，而且监测方便，监测效率高。
一种步态监测方法智能设备

[发明专利]一种确定安全级别的方法及装置、存储介质和设备-CN201910901575.3在审
发明人：纪翔;饶培伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定安全级别的方法及装置、存储介质和设备，所述方法包括：将预先设置的问题库中的问题发送给待分级的人工智能产品；获取所述人工智能产品输出的所述问题的回复信息；基于所述回复信息确定所述人工智能产品的安全级别。如此，能够提高人工智能产品的安全级别准确度，并能够有效避免确定安全级别过程中的标准不一致的问题。
人工智能安全级别回复信息产品输出存储介质预先设置准确度不一致问题库分级申请

[实用新型]一种影音交互系统-CN201821007083.7有效
发明人： 饶培伦;郑怡伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G10H1/36 文献下载
摘要：一种影音交互系统，包括：采集单元、处理器、一个或一个以上场景设备、音频播放设备；其中，采集单元用于：采集预设区域内的环境信息；处理器用于：基于采集的环境信息，输出对应的第一控制信息和的第二控制信息；场景设备用于：接收第一控制信息，并根据第一控制信息工作；音频播放设备用于：接收第二控制信息，并根据第二控制信息进行曲目输出。本实用新型实施例根据用户的情绪状态实现了所在区域内的设备的控制调整，提升了处于预定区域内用户的使用体验。
控制信息音频播放设备影音交互系统采集单元环境信息处理器采集本实用新型场景控制调整情绪状态所在区域预定区域预设区域输出曲目

[发明专利]一种信息处理方法及系统-CN201810684933.5在审
发明人： 饶培伦;郑怡伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种信息处理方法及系统，包括：根据预定区域内的环境信息获得环境指标信息；根据获得的环境指标信息，确定对预定区域内的设备进行控制的控制信息；根据确定的控制信息，对预定区域内的设备进行控制；其中，环境信息包括：一种或一种以上多媒体信息；环境指标信息用于量化预定区域内的用户的情绪状态。本发明实施例根据用户的情绪状态实现了所在区域内的设备的控制调整，提升了处于预定区域内用户的使用体验。
预定区域环境指标环境信息控制信息情绪状态信息处理多媒体信息控制调整所在区域量化

[实用新型]基于用户舒适感的室内环境集成控制系统-CN201220426993.5有效
发明人：江亿;王福林;赵千川;姜子炎;贾庆山;饶培伦;马靓;文静;宋芳婷;毛焯;赵寅;孙彪 -专利权人：清华大学;联合技术公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于用户舒适感的室内环境集成控制系统，包括：人机交互装置，用于接收用户对于室内环境的舒适感信息并生成对应的舒适感信息信号；检测装置，用于检测室内环境一个或多个当前环境参数，并生成对应的当前环境参数信号；控制装置，用于接收并分析舒适感信息信号和当前环境参数信号以得到室内环境的目标参数域，并生成对应于目标参数域的环境控制信号；调节装置，用于根据环境控制信号执行调节动作以将当前环境参数调整至对应的目标环境参数。本实用新型基于用户舒适感的主观感受对室内环境调节设备进行调整，可以为用户提供舒适、满意的室内环境。
基于用户舒适室内环境集成控制系统

[发明专利]基于用户舒适感的室内环境集成控制系统及方法-CN201210306835.0有效
发明人：江亿;王福林;赵千川;姜子炎;贾庆山;饶培伦;马靓;文静;宋芳婷;毛焯;赵寅;孙彪 -专利权人：清华大学;联合技术公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种基于用户舒适感的室内环境集成控制系统，包括：人机交互装置，用于接收用户对于室内环境的舒适感信息并生成对应的舒适感信息信号；检测装置，用于检测室内环境一个或多个当前环境参数，并生成对应的当前环境参数信号；控制装置，用于接收并分析舒适感信息信号和当前环境参数信号以得到室内环境的目标参数域，并生成对应于目标参数域的环境控制信号；调节装置，用于根据环境控制信号执行调节动作以将当前环境参数调整至对应的目标环境参数。本发明还提出了一种基于用户舒适感的室内环境集成控制方法。本发明基于用户舒适感的主观感受对室内环境调节设备进行调整，可以为用户提供舒适、满意的室内环境。
基于用户舒适室内环境集成控制系统方法

[发明专利]桌面游戏系统和方法-CN201010196633.6有效
发明人：谭景宇;饶培伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桌面游戏系统，包括：功能按键模块，玩家操作用于桌面游戏的组件时，通过功能按键模块将对组件的操作命令发送给数据处理中心；数据处理中心，响应于操作命令，向射频识别读写模块发送控制命令；射频识别读写模块，根据控制命令检测组件之上或之中的射频识别标签，并将获得的射频识别标签的标签ID发送给数据处理中心；以及射频识别标签，位于组件之上或之中，射频识别标签具有唯一的标签ID，数据处理中心根据接收的标签ID或操作命令进行图像和/或声音输出。本发明还提供了一种应用该桌面游戏系统的游戏方法。通过上述方案，能带给玩家声光效果的乐趣，并且不与传统游戏方式带来的人与人互动、人与现实互动的乐趣相冲突。
桌面游戏系统方法

[发明专利]声音反馈式力传感珠算装置及方法-CN200710175858.1有效
发明人：潘霄斌;饶培伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了属于数字数据处理技术范围的一种声音反馈式力传感珠算装置及方法。该装置使用PVDF压电薄膜作为检测力信号的传感器，两端引出导线和放大电路连接；薄膜和导线经过包装，紧密贴制于特定算珠的表面，导线穿过算珠表面的小孔，引向算珠下方的电路板。传输出的电荷信号经过由两个AD620放大芯片所组成的放大电路放大为电压信号，再经由一块数据采集板将模拟电信号转换为数字电信号输出至计算机。所述方法传感器将电荷信号传输到放大电路，放大电路放大为电压信号，再由数据采集板将模拟电信号转换为数字电信号输出至计算机；计算机读取每个脉冲的数据后，根据预定义的映射规律，将对应的声音信号通过播放出来。
声音反馈传感珠算装置方法

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