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[发明专利]基于工业机器人的光伏组件层压定位装置-CN202111210668.5有效
发明人：钟小明;李运辉;肖国云;杨璇;刘振辉;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本发明涉及光伏组件制造技术领域，尤其涉及基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块、定位架、开槽支撑架、定位组件、推动组件等；其中一个支撑块顶面固定安装有定位架，另一个支撑块顶面固定安装有开槽支撑架，定位架与开槽支撑架固接，定位架上设置有定位组件，开槽支撑架两侧固定安装有推动组件。通过楔形定位板一与楔形定位板二的配合，楔形定位板一及楔形定位板二能够对定位架上的光伏组件位置进行调整，使得光伏组件能够放置在定位架中心位置，保证光伏组件位置准确，避免在层压封装过程中光伏组件出现上层玻璃与下层玻璃之间移位的现象。
基于工业机器人组件层压定位装置

[发明专利]一种机器人压铸件毛边清理装置-CN202310854710.X在审
发明人：谢瑞麒;郭龙;颜秋利 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械零件加工成型领域，尤其涉及一种机器人压铸件毛边清理装置。本发明能够对压铸件进行全面打磨，且可以对压铸件的表面进行更加充分且彻底地研磨，提高压铸件的毛边清理效率。本发明包括有底座、驱动电机和转动轴等；所述驱动电机设在底座一侧，所述底座的两侧均转动式连接有转动轴。本发明通过两个推动皮带转动并推动清理框移动，磁力板会使清理框内的磁力研磨钢针对机器人关节铸造件表面进行研磨，同时相邻的接触块交替移动并对机器人关节铸造件进行交替支撑，从而使机器人关节铸造件的表面能够进行全面打磨，避免机器人关节铸造件出现打磨不到位的部分，提高研磨质量。
一种机器人压铸毛边清理装置

[发明专利]一种基于AGV小车的PCB物料转运装置-CN202210309787.4有效
发明人：钟小明;杨宁;李运辉;周小波;杨璇;刘振辉;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料转运装置，尤其涉及一种基于AGV小车的PCB物料转运装置。本发明的技术问题：提供一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。技术方案如下：一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车、卡座、箱体等；AGV小车上通过螺栓安装有卡座，卡座上卡接有箱体，箱体为铁质，箱体前侧为敞口设置。本发明1、通过按动拨板可带动L形卡杆不再对横板进行限位，通过橡胶板可卡住PCB物料，并在第一弹簧的作用下，可间隔分开PCB物料，以避免PCB物料之间的互相摩擦而引起刮花。
一种基于 agv 小车 pcb 物料转运装置

[实用新型]一种工业机器人可变结构夹爪-CN202222560105.5有效
发明人：钟小明;杨宁;李运辉;郭龙;颜秋利;曾裕诚;周小波;刘振辉;杨璇 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人可变结构夹爪，包括伸缩条、用于带动伸缩条伸缩的驱动结构和若干个可变形的夹板，所述伸缩条的外表面沿竖直方向均匀分布有若干条凸环，且伸缩条与夹板之间通过齿轮进行连接，该齿轮的前后侧面与夹板相固定，且齿轮的外圆周与伸缩条的凸环啮合连接，所述齿轮与驱动结构之间通过调节结构进行连接，该调节结构用于调整夹板的初始展开角度。本实用新型中的伸缩结构与支架之间可以拆卸，使得夹板的安装数量可以根据使用需要进行增减，同时通过调节结构使得齿轮与伸缩条分离，即可拨动齿轮，使得夹板的初始角度可以根据使用需要进行设定，以便于改变伸缩条伸出以后，夹板的最大张开角度，从而夹取不同尺寸的被加工件。
一种工业机器人可变结构

[实用新型]一种工业机器人用高称重机械卡爪-CN202222561871.3有效
发明人：钟小明;杨宁;李运辉;郭龙;颜秋利;曾裕诚;周小波;刘振辉;杨璇 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用高称重机械卡爪，涉及工业机器人技术领域，包括安装板，安装板的底部通过电动伸缩杆连接有连接箱，且连接箱的的顶部通过螺钉与电动伸缩杆的输出端相连接；安装板的底端固定安装有固定块，且固定块的底端连接有称重传感单元；连接箱的内部通过轴承连接有蜗杆。本实用新型中，通过在连接箱的上方设置固定块与称重传感单元，在电动伸缩杆的作用下，则使称重传感单元可以对连接箱的下部进行整体称重，通过对连接箱下部的整体去皮，则使卡爪可以对夹持的产品进行稳定高效的称重，通过这样的设置，则使卡爪实现了在夹持运输时对产品的精准称重，有利于提高卡爪的使用功能，增强实用性。
一种工业机器人称重机械

[实用新型]一种工业机器人精准避障装置-CN202221443535.2有效
发明人：钟小明;杨宁;李运辉;郭龙;颜秋利;曾裕诚;周小波;刘振辉;杨璇 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人精准避障装置，包括工业机器人机械臂和安装在工业机器人机械臂前端的检测环，所述检测环的前端面设置有若干个用于工业机器人机械臂前端面测距的测距探头一，且检测环的外边缘设置有若干个用于工业机器人机械臂外周围测距的测距探头二，所述测距探头二与检测环之间通过移动结构进行连接，该移动结构用于调节测距探头二相对检测环的使用位置。本实用新型中的测距探头二可以沿着检测环外圆周移动调节位置，以便于根据工业机器人机械臂的实际使用工况，将测距探头二集中调节至需要进行重点避障防护的一侧，使得该侧的测距探头二分布较密集，进而减少检测死角的产生，从而提高该侧避障效果的精准性。
一种工业机器人精准装置

[实用新型]一种太阳能光伏排版机吸取装置-CN202123081831.0有效
发明人：钟小明;刘振辉;杨璇;李运辉;肖国云;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能光伏排版机吸取装置，其中：海绵吸附板固定安装在真空安装板上，真空安装板为铝制材质，其中间尺寸5mm的凹形抽壳结构，真空安装板中心位置有有圆形通孔，单块海绵吸附板上打孔分别打6行39列以贯穿方式打通，孔半径为10mm，海绵吸附板等距固定安装在真空安装板上。本实用新型结构简单，利用海绵的柔软性，结合真空安装板内置的真空内部吸附区，能有效缓解机器人在生产抓取工件的时候由于工件或者抓取位置的精度误差导致产品被压裂，以及对应不同厚度工件产品的时候不需要调整机器人的吸取参数，相比硬性连接抓手具有高稳定性，高适应性，降低因机器人抓取而产生的产品不良率，可以提升排版机器人生产效率和生产良率。
一种太阳能排版吸取装置

[实用新型]一种AGV搬运小车驱动装置-CN202123088754.1有效
发明人：钟小明;李运辉;肖国云;刘振辉;杨璇;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV搬运小车驱动装置，包括驱动箱和安装于所述驱动箱一端的从动轮，所述驱动箱的内腔安装有安装盘，所述安装盘下端面通过轴承转动有转盘，所述安装盘上端面固定有与所述转盘传动连接的驱动电机一。本实用新型中，通过挤压卡块，可使得插块与插槽之间的快捷拼接，从而能够使其安装盘能够便捷的拆装，也使得安装盘下端安装的驱动组件便捷拆装进行检修或跟换，同时当主动轮碾压到凸起障碍物时，L型杆可以在外杆内向上移动一定距离，从而防止小车整体出现较大倾斜，防止货物脱落的情况发生，且通过扭簧的扭力，可以带动着铲板翻转贴合主动轮，能够对主动轮表面巴结的杂质进行清理，防止主动轮出现不同整的情况。
一种 agv 搬运小车驱动装置

[实用新型]一种控料检测装置-CN202123081752.X有效
发明人：钟小明;刘振辉;杨璇;李运辉;肖国云;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控料检测装置，其中：卡盘连接在卡盘轴上，同步带的一端连接在开卷电机的输出端上，同步带的另一端连接在卡盘轴上，安装板的顶端上方设置有滚轮,安装板的前侧中央设置有滑轨，配重滚轮安装在滑轨上，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关固定安装在安装板上并位于滑轨的左侧，卡盘贯穿卡盘轴两端面，且卡盘可调节。本实用新型通过启动开卷电机，同步带带动卡盘轴转动，物料穿过配重滚轮，配重滚轮在安装板上的上下移动，通过配重滚轮在接近开关上位置，控制开卷电机的启停，降低拉断物料的几率降低，大幅度提高机器的生产效率，卡盘在卡盘轴上的距离可调节，实现不同产品的快速更换。
一种检测装置

[实用新型]一种利用机器人排版装置-CN202122363474.0有效
发明人：钟小明;肖国云;李运辉;杨璇;刘振辉;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用机器人排版装置，包括机器人底座，所述机器人底座上安装有排版机器人，且所述排版机器人的末端安装有机器人抓手，所述机器人底座的一侧安装有移裁机构，所述移裁机构的上方安装有视觉机构，所述机器人抓手的末端安装有吸具，所述吸具由铝型材构成，所述吸具上下均开设有导槽，所述机器人抓手包含有与所述排版机器人连接的连接板，所述连接板的底部安装有导块，所述导块处于导槽内并可滑动，所述导块和所述连接板内贯穿有定位螺栓。本实用新型占地空间小，空间利用率高。本方案机器人是安装在配套输送机的正上方，相比安装在侧边的占用的空间更小，机器人覆盖的范围更广。
一种利用机器人排版装置

[实用新型]一种排版机抓手装置-CN202122363472.1有效
发明人：肖国云;钟小明;李运辉;杨璇;刘振辉;颜秋利;郭龙;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排版机抓手装置，包括机器人连接板，所述机器人连接板的底板固定安装有抓手底板，所述抓手底板的底部安装有吸具，所述吸具的上下端均开设有导槽，所述吸具的底部安装有若干组吸盘安装板，所述吸盘安装板的顶部固定有导块，所述导块处于所述导槽的内部并可进行滑动，所述导块和所述吸盘安装板贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓，每组所述吸盘安装板上安装有两个分布于所述吸具两侧的真空吸杆，所述真空吸杆的底部安装有真空吸盘。本实用新型结构简单。本装置的主体是吸具型材，抓手底板、吸盘安装板以及气路的连接都是通过同一根型材实现，更节约成本，也能提高装置的美观度。
一种排版抓手装置

[实用新型]一种简易的气缸驱动旋转台-CN202023005779.6有效
发明人：王晓峰;钟小明;颜秋利;郭龙;钟子芳;廖承彬;曹雄军;任玉梅;曹致诚;李碧玲;杜佳;曾裕诚 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的气缸驱动旋转台，包括底座和设置在底座上旋转台，底座内部设有支撑转杆，支撑转杆顶部固定连接有支撑块，支撑块上设有两条十字交叉的通孔，支撑转杆固定连接有齿轮，底座的侧壁上固定连接有气缸，气缸的活动端固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，旋转台底部开设有限位凹槽，限位凹槽与支撑块配合，旋转台内活动设有限位杆，限位杆贯穿旋转台的一侧，限位杆与通孔配合，限位杆上固定连接有限位板，限位杆上套设有弹簧一，弹簧一的一端与限位板固定连接，且其另一端与旋转台固定连接，达到了旋转台转动多个角度的目的。
一种简易气缸驱动旋转

[实用新型]一种圆管径向定位旋转机构-CN202023005657.7有效
发明人：钟小明;王晓峰;曹致诚;颜秋利;郭龙;钟子芳;廖承彬;曹雄军;任玉梅;曾裕诚;李碧玲;杜佳 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆管径向定位旋转机构，包括底座，底座内部设有中空结构，该中空结构内转动设有转杆，转杆上固定连接有锥齿轮一和齿轮，该中空结构内壁上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，滑槽的两端分别设有开关一和开关二，底座的一侧固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二啮合，转杆穿过底座的顶面固定连接有转盘，转盘顶面开设有凹槽，凹槽的底面设有传送装置，开关一和开关二与传送装置电性连接，实现操作员不用搬运圆管就可以运输圆管的效果，达到了提高工作效率，节约人力的目的。
一种圆管径向定位旋转机构

[实用新型]一种多功能新型机器人手抓-CN202023005448.2有效
发明人：王晓峰;钟小明;曹雄军;颜秋利;郭龙;钟子芳;廖承彬;杜佳;曾裕诚;任玉梅;曹致诚;李碧玲 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能新型机器人手抓，其结构包括底板、传动孔和夹紧更换装置，通过将夹紧更换装置设置于主臂下端，转动转动螺母在下端连接杆与轴承的作用下进行转动，将转动螺母上端的螺杆推出进行更换，而后在进行夹紧时，受到物品的作用力，夹紧层下端的转动夹板与转动台的作用下将上活动杆推动向下移动，并将内部的弹簧进行压缩，且因为转动台与转动夹板是相互转动的，每个上活动杆下压的高度也不同，以此来固定不规则平面，解决了现有机器人手抓用来夹紧的方式是用一块夹紧板固定物品，但是在夹取一些存在不规则的物品时容易因为受力面积不足导致物品掉落，及现在机器人手抓在更换夹紧板时也较为不方便，耽误了人工时间的问题。
一种多功能新型机器人手

[实用新型]一种自动化生产线悬挂输送设备-CN202023005743.8有效
发明人：钟小明;王晓峰;李碧玲;颜秋利;郭龙;曾裕诚;钟子芳;廖承彬;曹雄军;任玉梅;曹致诚;杜佳 -专利权人：江西弘德智信科创有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线悬挂输送设备，其结构包括支撑座、连接杆、滑轨、输送机构、传动杆和锥齿轮，通过将连接块下端的螺栓杆打开，将对应的挂钩通过螺栓杆和连接螺母组装，然后通过控制面板启动电机工作，电机输出轴带动锥齿轮进行转动，而锥齿轮带动传动杆通过轴承座进行转动，随后传动杆带动齿轮转动，而齿轮外端带动链条转动，因为链条通过转动螺母和螺杆带动下压板下端的挤压层固定在固定闸口内部，而后固定闸口带动连接架在上端U形杆上的转动轮作用下与滑轨进行滑动，以此带动下端的产品运输，解决了现有许多工厂在大规模生产产品时，由于生产量过多，导致产品在车间运输时非常不便，浪费大多数人力成本来进行运输的问题。
一种自动化生产线悬挂输送设备

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