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[发明专利]基于联合影响与中间层优化的胶质瘤基因状态预测方法-CN202310783940.1在审
发明人：朱红;梁峰宁;赵钰琳;许倩;梁伟;颜子夜;开蕾 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合影响与中间层优化的胶质瘤基因状态预测方法，将密度聚类、改进AP聚类、联合聚类与深度学习相结合，实现胶质瘤智能诊断，可以有效辅助临床治疗。包括如下步骤：步骤一：收集若干胶质瘤图像，通过密度聚类算法对其进行灰度等级非平均划分；步骤二：基于改进AP聚类的医学图像伪标签标注；步骤三：基于中间件的胶质瘤基因状态预测；步骤四：考虑多个胶质瘤图像的联合影响，改进联合聚类算法，并基于改进的联合聚类算法对胶质瘤基因状态分类概率进行精准校准；步骤五，得到每一张胶质瘤医学图像的最终基因状态信息，实现胶质瘤影像智能诊断。
基于联合影响中间层优化胶质基因状态预测方法

[实用新型]一种高集成医疗机器人终端执行模块-CN202220761703.6有效
发明人： 颜子夜;陈显贵 -专利权人：太仓戴尔塔医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成医疗机器人终端执行模块，包括：连接底座、固定夹、第一驱动缸、第二驱动缸、调节缸、力反馈板和快换器械，所述连接底座上设置有槽口，槽口内依次设置有固定夹、调节缸、第一驱动缸和第二驱动缸；固定夹内侧设置有快换器械，调节缸输出端设置有力反馈板；一方面通过机械换刀实现了医疗器械的快速替换，保证了手术过程中机器人始终有可使用的器械，能够更好的参与手术，另一方面增加了力反馈结构，将器械受到的阻力转化为数据反馈给医护人员和驱动组件，能够更好地控制器械力度，提高了操作精准度，同时，采用套接分离了手术器械，使其可以作为正常器械人工使用，不浪费资源，实用性高。
一种集成医疗机器人终端执行模块

[实用新型]一种使用寿命长的手术机器人终端手术器械-CN202220832968.0有效
发明人： 颜子夜;陈显贵 -专利权人：太仓戴尔塔医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命长的手术机器人终端手术器械，包括手术钳、连杆、驱动装置，所述连杆一端与手术钳连接，一端与驱动装置连接，所述手术钳包括钳爪和钳头座，所述钳爪与钳头座通过销钉枢轴连接，所述连杆杆体内设有贯通的空腔，包括弯曲段及刚性段，所述驱动装置通过驱动绳来驱动弯曲段运动及钳爪开合，所述连杆外侧还套设有柔性护套；所述钳爪、钳头座的表面除钳爪工作面外均涂覆有绝缘的润滑层，所述钳爪的工作面涂覆有耐磨层。本实用新型公开的使用寿命长的手术机器人终端手术器械，器械自由度好，降低了手术操作难度，并具有良好的润滑性、耐磨损性和耐腐蚀性，延长了器械的使用寿命。
一种使用寿命手术机器人终端手术器械

[实用新型]一种精密型医疗手术机器人集成持夹装置-CN202220881531.6有效
发明人： 颜子夜;陈显贵 -专利权人：太仓戴尔塔医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术机器人装备技术领域，具体涉及一种精密型医疗手术机器人集成持夹装置。夹头和安装座，所述夹头设置在安装座内部，所述夹头包括锥头部，所述锥头部前端延伸设有卡嘴，所述卡嘴包括一对弹性片，所述弹性片之间设有卡嘴槽，所述卡嘴槽底部延伸进入锥头部内部，所述卡嘴槽底部设有卡腔；所述安装座内设有与锥头部锥度相同的锥腔，所述锥腔前端敞口，所述锥头部设置在锥腔内；还包括螺纹顶杆，所述螺纹顶杆与安装座螺纹连接。通过锥头部与锥腔的配合定位精度高，并且通过使用螺纹顶杆，锁紧效果牢靠。因此能够保证手术机器人装夹的牢靠性以及精密程度，避免因为装夹定位的误差引起的手术机器人操作的事故。
一种精密医疗手术机器人集成装置

[发明专利]一种基于时空融合的多任务心脏亚结构分割方法-CN202210981835.4在审
发明人：卢山富;袁博;颜子夜 -专利权人：浙江柏视医疗科技有限公司;广州柏视医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空融合的多任务心脏亚结构分割方法，提取并融合目标分割切片与相邻切片的特征，从而获得时序关联，增强目标分割切片的特征；经过时序特征融合模块处理后，构建一个Unet分割网络对时序融合后的目标切片进行粗分割，并得到分割结果；对分割结果使用亚结构关联模块，来探索各个结构之间的相互关联关系，并输出亚结构的分割结果；对于粗分割的分割结构通过图像重建辅助任务模块来构建多任务系统，增强模型的特征提取、鉴别能力，从而提升心脏亚结构的分割性能。本发明能结合CT图像时间、空间的信息，同时采用多任务约束的方式，用于病人心脏亚结构的自动分割，为后续治疗计划的建立奠定基础。
一种基于时空融合任务心脏结构分割方法

[发明专利]一种基于层间多模态特征融合的鼻咽癌坏死预测方法-CN202210587129.1在审
发明人：毛殊凡;毛小倩;颜子夜;袁博 -专利权人：浙江柏视医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层间多模态特征融合的鼻咽癌坏死预测方法，图像预处理后，将同一区域的T1图像与T2图像输入到层级融合UNET模型的输入端，获取坏死区域分割结果；T1图像输入到RESNET，将图像分类为阳性切片和阴性切片两类；同时存在坏死区域和阳性切片的病人为真阳性病人。本发明通过对潜在坏死区域进行预测，临床医生可以采取个体化的干预措施，提示潜在坏死患者增加复查频率，提前干预。
一种基于层间多模态特征融合鼻咽癌坏死预测方法

[发明专利]一种多序列MR转CT的方法-CN202210767060.0在审
发明人：毛小倩;毛殊凡;颜子夜;袁博 -专利权人：浙江柏视医疗科技有限公司;广州柏视医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多序列MR转CT的方法，通过使用深度神经网络分别以三个模态进行配对训练，再训练一个网络将三个模态的特征进行融合，包括数据采集和医学影像图像预处理、不同序列图像的独立CycleGAN训练与融合训练等模块。本发明根据病人放疗部位的影像数据，将不同模态的MR图像特征融合，来生成与拍摄的CT图片高度相似的合成CT图像；提高诊断治疗过程的效率，避免拍摄CT影像的辐射对病人造成的伤害。
一种序列 mr ct 方法

[发明专利]一种基于AdaBoost特征融合的鼻咽癌坏死预测方法-CN202210587145.0在审
发明人：王奕然;卢山富;颜子夜;袁博 -专利权人：浙江柏视医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AdaBoost特征融合的鼻咽癌坏死预测方法，利用鼻咽癌患者核磁放射前三个模态扫描影像进行图像预处理，并且由经验医生勾画肿瘤区域作为掩膜，接下来根据这两组图像提取影像组学特征。对于剂量图像，手动提取图像中特征，联合影像组学特征进行特征筛选。最后利用以决策树为基础的模型融合方法AdaBoost对筛选特征进行模型搭建，模型测试等工作。本发明根据病人放射治疗前的影像数据及放疗计划，来预测鼻咽癌坏死情况，可修改放疗计划，使病人免于放射治疗副作用的影响；利用传统特征提取方法和传统机器学习方法，在一定程度上减少模型训练时间并且提高了结果与特征之间的可解释性。
一种基于 adaboost 特征融合鼻咽癌坏死预测方法

[发明专利]一种精准医疗手术机器人执行机构及其工作方法-CN202210311893.6在审
发明人： 颜子夜;陈显贵 -专利权人：太仓戴尔塔医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准医疗手术机器人执行机构以及工作方法，包括手术机器人、手术机械手、机器人旋转驱动装置、机器人水平驱动装置、手术床旋转单元和手术床升降单元，所述手术机械手包括两个手术夹爪、夹爪气缸、定位驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮和手术针定位杆，所述夹爪气缸和手术机器人连接，所述两个手术夹爪之间可夹持手术针，所述定位驱动气缸可驱动手术针定位杆与两个手术夹爪之间的手术针相接触。本发明的精准医疗手术机器人执行机构，手术机器人驱动手术机械手灵活的进行手术，同时在手术机械手上加装的定位组件能够保证手术器材位置准确，避免脱落，使得手术机器人与手术床的配合过程中的灵活性更高，适用范围更广。
一种精准医疗手术机器人执行机构及其工作方法

[发明专利]一种医学图像的标注方法及装置-CN201810752360.5有效
发明人：俞州;颜子夜;翁静思;乔丽华;申屠腾 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司;上海依智医疗技术有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种医学图像的标注方法及装置，该方法包括：服务器将第一医学图像发送至多个第一终端；所述第一医学图像为待标注的医学图像；所述服务器获取所述多个第一终端返回的多个第二医学图像；所述第二医学图像为标注人员通过所述第一终端对所述第一医学图像进行标注后的医学图像；所述服务器根据所述多个第二医学图像，确定具有标注结果的第三医学图像；所述第三医学图像用于作为所述第一医学图像的标注的标准。
一种医学图像标注方法装置

[发明专利]乳腺癌超声高回声晕的信息处理方法、装置及存储介质-CN202110609095.7在审
发明人：牛司华;黄剑华;朱家安;颜子夜 -专利权人：北京大学人民医院;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种乳腺癌超声高回声晕的信息处理方法、装置及存储介质，其中所述方法包括基于乳腺超声图像确定病灶区域；获取自所述病灶区域向所述乳腺超声图像的外周方向的灰度变化曲线；基于所述灰度变化曲线确定所述病灶区域周围是否存在高回声晕。本公开实施例可实现病灶区域周围的高回声晕检测。
乳腺癌超声回声信息处理方法装置存储介质

[发明专利]乳腺癌的超声图像处理方法、电子设备及存储介质-CN202110590945.3在审
发明人：牛司华;黄剑华;朱家安;颜子夜 -专利权人：北京大学人民医院;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义可解释的乳腺癌的超声图像处理方法、电子设备以及种计算机可读存储介质，该方法包括：第一步，对乳腺的超声图像提取可解释特征；第二步，对所述超声图像抽象特征提取；第三步，针对所述可解释特征和所述抽象特征，通过语义低秩回归算法计算得到不同特征在映射过程中权重系数矩阵W，选择权重高于预设值的具象特征用来解释深度学习判别模型中关注的信息。该方法以及本发明各实施例既能够从语义上解释神经网络的判别规则又能够减少人工干预，能够将深度学习不可解释的抽象特征映射到可解释的语义特征空间，依据各特征的重要程度，进行可解释的乳腺癌超声图像的准确辅助鉴别。
乳腺癌超声图像处理方法电子设备存储介质

[发明专利]线粒体遗传变异在预测糖皮质激素治疗SLE疗效中的用途、试剂盒及检测方法-CN202110865148.1在审
发明人：邹延峰;王芳;滕影;潘发明;苏虹;潘海峰;李真;王玉华;张婷玉;颜子夜;王琳琳 -专利权人：安徽医科大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明涉及线粒体遗传变异在预测糖皮质激素治疗系统性红斑狼疮疗效中的用途、试剂盒和检测方法，所述的线粒体遗传变异为mtDNA‑302InsCC和/或mtDNA‑A4833G和/或mtDNA‑T5108C和/或mtDNA‑G14569A和/或mtDNA‑T16362C和/或mtDNA‑T16519C。mtDNA‑302InsCC位点基因型为CC时，mtDNA‑A4833G位点基因型为A时，mtDNA‑T5108C位点基因型为T时，mtDNA‑G14569A位点基因型为G时，mtDNA‑T16362C位点基因型为C时，mtDNA‑T16519C位点基因型为T时，预测糖皮质激素治疗系统性红斑狼疮的疗效好。本发明为指导系统性红斑狼疮患者的合理用药及个体化治疗提供了新的思路和方法。
线粒体遗传变异预测糖皮质激素治疗 sle 疗效中的用途试剂盒检测方法

[发明专利]一种免疫层析试纸浓度智能检测方法-CN202110521471.7在审
发明人：李建武;秦智锋;颜子夜;周天飞;宋歌;孙田怡 -专利权人：北京理工大学;深圳海关动植物检验检疫技术中心
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种免疫层析试纸浓度智能检测方法，属于计算机图像处理和识别检测技术领域。首先对原始的免疫层析试纸进行拍照，构建图片数据集，用于训练轻量级深度学习检测算法模型。然后，利用手机等对滴有被测溶液的待检测免疫层析试纸进行拍照。使用经训练的检测算法对照片中的免疫层析试纸的层析膜位置进行定位，之后进行浓度检测计算。将计算得到的对应值与试剂标准浓度数据库的标准值进行比较，找到与其最相近的标准值，该对应值的标准值即为试纸浓度值。与现有技术相比，本发明检测准确率高，不依赖携带不便、价格高昂的专用检测设备，使用简单，快速检测，适用于医疗检测、食品稽查等现场检测，易于推广使用。
一种免疫层析试纸浓度智能检测方法

[发明专利]一种平板探测器通讯控制系统-CN201310717463.5有效
发明人：肖江艳;唐智伟;颜子夜;齐越寒 -专利权人：华润万东医疗装备股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种平板探测器通讯控制系统，具体包括FPGA系统和时序控制模块，所述FPGA系统用于完成与所述PC机的信息通讯和数据传输，并控制所述时序控制模块的具体动作执行，所述FPGA系统具体包括：千兆以太网模块，MicroBlaze模块，数据控制接口模块和SDRAM控制模块。该平板探测器不仅能提高整体系统的稳定性、节省布局面积，提高代码的可靠性和可维护性，而且可在更短的时间内完成图像的采集和传输，缩短了图像等待时间。
一种平板探测器通讯控制系统

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