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[发明专利]水箱组件及无人机-CN202180080912.2在审
发明人：舒展;王博;颜勋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种水箱组件(100)及无人机(3000)。水箱组件(100)用于喷洒系统(1000)。水箱组件(100)包括至少一个水箱(10)。每个水箱(10)包括箱体(12)和机械阀(30)。箱体(12)包括安装件(122)。机械阀(30)安装在安装件(122)，用于打开箱体(12)的开口(126)或关闭箱体(12)的开口(126)。当箱体(12)内的剩余液量大于预设阈值时，机械阀(30)打开箱体(12)的开口(126)；当箱体(12)内的剩余液量小于预设阈值时，机械阀(30)关闭箱体(12)的开口(126)。
水箱组件无人机

[实用新型]一种拌合站进料仓过筛装置-CN202222027132.6有效
发明人：王立珠;张天应;滕云翔;强生育;颜勋;贾京;李少华;庞艳娥;杨燕霞;刘叶子 -专利权人：甘肃省安装建设集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于工程建设技术领域，且公开了一种拌合站进料仓过筛装置，包括上筛网，所述上筛网的下方设有下筛网，所述上筛网和下筛网大小完全相同，所述上筛网和下筛网的内部开设有筛孔且均为螺纹钢制成，所述上筛网和下筛网内部筛孔的间距均为十厘米。本实用新型通过第一纵向弹簧和第二纵向弹簧的配合来对上下的震动进行放大，使得上筛网和下筛网可在一定范围内上下位移，辅助筛选过程，同时可通过连杆的转换将上下震动转变为左右晃动并重新作用于上筛网和下筛网，使得上筛网和下筛网可同时左右晃动，将其顶端未通过的物料导出，避免传统装置需要人工辅助导出的问题，提高其筛选效率的同时可自动导出较大的物料，显著提高筛选效率。
一种拌合站进料过筛装置

[发明专利]一种拌合站进料仓过筛装置-CN202210925371.5在审
发明人：王立珠;张天应;滕云翔;强生育;颜勋;贾京;李少华;庞艳娥;杨燕霞;刘叶子 -专利权人：甘肃省安装建设集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本发明属于工程建设技术领域，且公开了一种拌合站进料仓过筛装置，包括上筛网，所述上筛网的下方设有下筛网，所述上筛网和下筛网大小完全相同，所述上筛网和下筛网的内部开设有筛孔且均为螺纹钢制成，所述上筛网和下筛网内部筛孔的间距均为十厘米。本发明通过第一纵向弹簧和第二纵向弹簧的配合来对上下的震动进行放大，使得上筛网和下筛网可在一定范围内上下位移，辅助筛选过程，同时可通过连杆的转换将上下震动转变为左右晃动并重新作用于上筛网和下筛网，使得上筛网和下筛网可同时左右晃动，将其顶端未通过的物料导出，避免传统装置需要人工辅助导出的问题，提高其筛选效率的同时可自动导出较大的物料，显著提高筛选效率。
一种拌合站进料过筛装置

[发明专利]一种农业植保器械-CN202080078308.1在审
发明人：颜勋;高俊彰;王博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种农业植保器械(20，30，40，50)，包括用于盛装液体的容器(201)、与容器(201)连通的一个或多个管路，每个管路包括喷头(2021)、用于连通喷头(2021)与容器(201)的管道(2022)，管道(2022)上安装有阀门装置(2023)，用于调节管道(2022)内的液体流量；每个管路还包括用于检测管道(2022)内流向喷头(2021)的液体的状态信息的传感器(2024)，以及与阀门装置(2023)、以及传感器(2024)电连接的控制器(2025)，控制器(2025)用于根据传感器(2024)感测的液体的状态信息，自动控制所连接的阀门装置(2023)的阀门状态，以控制喷头(2021)的喷洒流量。实现了农业植保器械(20，30，40，50)中各管路的自控以及提高喷洒的精度。
一种农业植保器械

[发明专利]固体物料的播撒控制方法和装置、播撒机、可移动平台-CN202080071602.X在审
发明人：吴帆;颜勋;舒展 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种固体物料的播撒控制方法和装置、播撒机、可移动平台，通过预先建立的控制模型来表征第一固体物料的流量与出料口的开度的对应关系，再基于控制模型对第一固体物料进行流量控制，从而无需在可移动平台行驶过程中基于实时测得的固体物料的流量来进行流量控制，减少了可移动平台的行驶对流量测量结果的影响，提高了流量控制的准确性。
固体物料播撒控制方法装置移动平台

[实用新型]水箱组件及无人机-CN202120839030.7有效
发明人：舒展;王博;颜勋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱组件及无人机。水箱组件用于喷洒系统。水箱组件包括至少一个水箱。每个水箱包括箱体和机械阀。箱体包括安装件。机械阀安装在安装件，用于打开箱体的开口或关闭箱体的开口。开口设置于箱体的底部。当箱体内的剩余液量大于预设阈值时，机械阀打开箱体的开口；当箱体内的剩余液量小于预设阈值时，机械阀关闭箱体的开口。上述水箱组件及无人机，利用机械阀来控制开口的关闭和打开，以实现管路的通断，可实现至少一个水箱的液体切换，而且，机械阀可以根据箱体内的液面自动开关，无需额外的控制介入，结构简单而且可靠性高。
水箱组件无人机

[实用新型]可移动平台的液位测量装置、药箱装置及可移动平台-CN202120925353.8有效
发明人：颜勋;孟祥;张弛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动平台的液位测量装置、药箱装置及可移动平台，该液位测量装置包括浮标结构和非接触式测量结构；浮标结构用于设置在水箱内，浮标结构包括沿竖直方向延伸的浮标杆和能够随水箱内液体的液位变化而运动的浮标件，浮标件安装于浮标杆上并能够相对浮标杆上下移动；非接触式测量结构，与浮标结构间隔设置，能够位于水箱外；用于感应浮标件的位置，并根据浮标件的位置确定水箱内液体的液位。该可移动平台的液位测量装置、药箱装置及可移动平台能够减小液位测量装置对水箱的拆装的干涉，实现快速地更换水箱。
移动平台测量装置药箱

[实用新型]无人机的液位测量装置、药箱装置及无人机-CN202122112943.1有效
发明人：孟祥;张弛;舒展;颜勋;吴帆 -专利权人：深圳市大疆百旺科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机的液位测量装置、药箱装置及无人机，无人机包括机身和与机身可拆卸连接的水箱，液位测量装置包括浮标组件、第一测量件和液位校准组件；浮标组件，包括能够随水箱内的液位变化而运动的浮标件，浮标件用于设于水箱内；第一测量件，用于感应浮标件的位置；液位校准组件，包括用于设于水箱内的校准件和用于感应校准件的位置的第二测量件，校准件位于水箱的底部；校准件的位置用于对液位测量装置进行零位校准，以使液位测量装置根据浮标件的位置和校准件的位置确定水箱内液体的液位，从而提高水箱内液体的液位测量准确度。
无人机测量装置药箱

[实用新型]播撒机的物料检测装置、播撒机及植保系统-CN202022578191.3有效
发明人：吴帆;颜勋;马泽豪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种播撒机的物料检测装置、播撒机及植保系统。该物料检测装置，包括力矩电机、阻尼叶及检测元件，力矩电机设有转轴，阻尼叶与转轴固定传动连接。当力矩电机从堵转状态切换至启转状态时，检测元件能够检测力矩电机的状态变化，并发送状态变化信息。其中，阻尼叶被物料阻转时，力矩电机处于堵转状态；阻尼叶转动时，力矩电机处于启转状态。该播撒机采用了上述任一实施例中的播撒机的物料检测装置，能通过检测力矩电机的状态来准确判断料箱内的植物种子有或无，检测反应速度快，延时小。该植保系统采用了该播撒机，有利于提高播种质量。
播撒物料检测装置植保系统

[实用新型]喷洒组件及具有其的可移动平台-CN202022224117.1有效
发明人：舒展;吴帆;颜勋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：一种喷洒组件及具有其的可移动平台。其中，喷洒组件包括：多个储液箱，多个储液箱的底部相互连通以形成连通器，多个储液箱中的至少两个具有安装部；液位检测装置，选择性地与至少两个安装部中的一个可拆卸连接，以检测该安装部对应的储液箱内的液位。上述喷洒组件的多个储液箱内的液面始终平齐，只需通过液位检测装置检测一个储液箱内的液位即可，有利于降低成本和重量，液位检测装置为可拆卸式结构，便于清洗、维修、更换等操作，使用更加灵活，若当前安装液位检测装置的储液箱发生损坏等情况，也可以将液位检测装置拆装到其他具有安装部的储液箱上，从而保证液位检测装置正常使用。
喷洒组件具有移动平台

[发明专利]一种基于协同注意力的虚拟学习环境智能问答方法-CN201910036927.3有效
发明人：蔡林沁;周思桐;颜勋;廖忠溆 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于堆叠Bi‑LSTM网络和协同注意力的虚拟学习环境智能问答方法，属于自然语言处理和虚拟现实技术领域。该方法包括：S1：构建知识库及数据预处理；S2：特征提取及向量表示：在构建堆叠Bi‑LSTM网络的模型中配置co‑attention机制与attention机制；S3：同时考虑问答对空间向量的位置与方向，调和余弦相似度与欧几里德距离来计算问答对向量间的匹配度；S4：基于Unity3D平台搭建虚拟学习环境并引入网络模型，实现特定域虚拟课堂的智能问答。本发明将深度网络模型与多类注意力机制结合，实现了问答对更深层次的交互理解与表示，同时特定域虚拟课堂的引入拓宽了智能问答的应用范围。
一种基于协同注意力虚拟学习环境智能问答方法

[实用新型]一种用于机械设备的辅助支撑装置-CN201921219129.6有效
发明人：汤世云;李彬;韦生;郭少林;刘金刚;姬锐;颜勋;任凯 -专利权人：中海福陆重工有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：一种用于机械设备的辅助支撑装置，其包括底板、支撑柱、调节杆和顶板，其中，底板支撑在地面上，顶板用于支撑机械设备；支撑柱的底端固定连接在底板的上部，且支撑柱与底板垂直交叉；调节杆的顶端固定连接在顶板的下部，且调节杆与顶板垂直交叉；调节杆与支撑柱螺纹连接。本实用新型提供的用于机械设备的辅助支撑装置，解决了现有技术中机械设备的调整效率低和存在安全隐患的技术问题，实现了快速调整机械设备的位置度，且操作简便，保证了机械设备的稳定性，更是使得机械设备安全地高效运行。
一种用于机械设备辅助支撑装置

[发明专利]双相不锈钢的TIP TIG焊接工艺-CN201910922093.6在审
发明人：汤世云;韦生;刘金刚;姬锐;颜勋;任凯;蔺振;卫旭敏;王长林;赵鹏志;覃顺露;肖丹丹 -专利权人：中海福陆重工有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供的双相不锈钢的TIP TIG焊接工艺，包括以下步骤：1、焊接材料的选择和焊接工艺的制定，2、焊接坡口加工，3、焊前准备工序，4、双相不锈钢的焊接，5、焊缝检测；通过半自动TIP TIG焊接工艺，解决现有的双相不锈钢手工GTAW焊接速度慢，焊接效率低以及埋弧焊SAW焊接位置受限的问题，既能保证焊接质量，又能提高焊接效率，实现了双相不锈钢高质量、高效率、全工况、全厚度范围内的半自动全位置焊接；保证了焊接质量，减小了焊接电流，减小了焊接热输入，缩小了热影响区，具有低的焊接热变形，焊缝表面成型好，操作可控性强；提高了焊接效率，在车间、现场施工场地均可实现双相不锈钢的全位置焊接。
双相不锈钢焊接焊接效率全位置焊接减小焊接工艺焊接坡口加工焊接热变形焊接热输入焊缝表面焊缝检测焊接材料焊接电流焊前准备热影响区位置受限现场施工高效率可控性埋弧焊全工况成型保证车间制定

[实用新型]一种气瓶固定装置-CN201821673578.3有效
发明人：任凯;魏万发;韦生;蔺振;卫旭敏;陈维杰;丁骏;柳伟;张春瑞;刘金刚;姬锐;颜勋 -专利权人：中海福陆重工有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气瓶固定装置，包括框架、底座和分气包，所述底座设置于框架下方，所述分气包设置于框架上方并与气瓶连通，所述框架从上到下依次设置有上圆环件、下圆环件和气瓶底座板，所述上圆环件、下圆环件、气瓶底座板和底座设置在同一竖直轴线上。本气瓶固定装置，框架中设置的上圆环件、下圆环件和气瓶底座板用以存放固定气瓶，减少施工现场的安全隐患，使施工现场更加整洁；分气包与气瓶连通，操作时只需将气体焊焊枪与分气包连通即可，操作简单，且该装置形状简单，制作也简单，节约用料。
分气包上圆环下圆环气瓶底座连通固定装置施工现场瓶底座气瓶固定装置本实用新型安全隐患从上到下气瓶底座竖直轴线依次设置装置形状焊枪气体焊用料整洁节约制作

[实用新型]一种缠绕式热处理工装-CN201821673577.9有效
发明人：韦生;魏万发;任凯;蔺振;卫旭敏;张吉合;杨利锋;徐树炎;陈维杰;刘金刚;颜勋;姬锐 -专利权人：中海福陆重工有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缠绕式热处理工装，由内至外包括支撑件、阻燃保温石棉以及电磁感应缠绕带，所述电磁感应缠绕带缠绕在阻燃保温石棉外圈，所述支撑件和阻燃保温石棉形成夹层，所述夹层内置有多个待热处理工件及热电偶，所述热电偶和待热处理工件连接。本热处理工装由内到外的结构布局，有助于将多个待热处理工件固定于支撑件上，多个待热处理工件同时进行热处理，摒弃一次只能加工一个待热处理工件的作业，提高效率并有效降低人工成本，提高热处理设备的使用率。
热处理工件热处理工装保温石棉支撑件阻燃电磁感应缠绕带缠绕式热电偶夹层本实用新型热处理设备热处理结构布局人工成本使用率内置缠绕加工

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