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[发明专利]基于激光振镜的条纹投影方法、装置、电子设备及介质-CN202211702944.4在审
发明人：程至强;张熠;徐得景;黄利生;易东雪 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光振镜的条纹投影方法、装置、电子设备及介质，涉及光学投影技术领域，所述基于激光振镜的条纹投影方法包括：获取激光器驱动信号、振镜转动周期信号以及相机拍摄信号；依据所述激光器驱动信号，驱动所述激光器向所述振镜发射线激光；依据所述振镜转动周期信号，控制所述振镜进行周期转动，以将所述线激光反射到待投影物体处，得到所述待投影物体的条纹投影图案；依据所述相机拍摄信号，控制所述相机对所述条纹投影图案进行拍摄，得到所述条纹投影图案对应的条纹图像。本申请解决了现有技术中投射出的条纹图案清晰度较低的技术问题。
基于激光条纹投影方法装置电子设备介质

[发明专利]目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211742095.5在审
发明人：程至强;张熠;徐得景;黄利生;易东雪 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉领域，该方法包括：控制投影仪在目标物体上投影正弦条纹图；获取第一图像与第二图像，正弦条纹图在目标物体产生形变，形变量与目标物体的尺寸对应，第一图像与第二图像为，覆盖有形变正弦条纹图的目标物体的图像；从第一图像与第二图像中，选取得到目标像素点；基于目标像素点，生成所述目标物体的目标点云。在本申请中，在涉及到两个相机进行目标点云的确定时，基于投影出的正弦条纹图，选取进行目标点云的确定的目标像素点，避免了只采用一个单目相机时的成像不全的问题，可选取到更清晰的像素点，则目标点云的确定效果更好，即提高了目标点云的确定精度。
目标确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种定速定子外观检测设备-CN202223111951.5有效
发明人：潘腾飞;熊武吉 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及定子外观检测技术领域，且公开了一种定速定子外观检测设备，包括上料皮带线、推料气缸、一号视觉检测工位、二号视觉检测工位、视觉检测模块、三号视觉检测工位、四号视觉检测工位、良品下料皮带线、不良品取料机械手、NG线和搬运机械手，所述视觉检测模块包括升降模组和固定板，所述升降模组上安装有一号相机、四号相机、六号相机和八号相机。该定速定子外观检测设备，通过采用棱镜检测定子的内孔缺陷，能够取代人工完成定子外部和内部的缺陷检测，避免了人工检测因疲劳等因素带来的误检，节省了人力成本，区别于以往的定子内孔缺陷检测方式，解决了定子内孔缺陷打光困难的难题，提高了检测的准确率。
一种定子外观检测设备

[发明专利]图像拼接方法、图像拼接系统及计算机可读存储介质-CN202210882791.X在审
发明人：黄利生;赖银萍 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像拼接方法、图像拼接系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：所述图像拼接方法应用于图像拼接系统，所述图像拼接系统包括依次连接的伺服装置和图像拼接装置，所述图像拼接方法包括步骤：分别获取输入伺服装置的驱动信息以及图像拼接装置的控制信息；控制所述伺服装置根据所述驱动信息，驱动所述图像拼接装置按照所述控制信息对待测物进行图像扫描，得到所述待测物的所有拼接图像；控制所述图像拼接装置对所述所有待拼接图像进行融合，得到目标拼接图像。本发明实现了对图像的准确快速拼接。
图像拼接方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]三维点云图像构建方法、装置、三维扫描设备及存储介质-CN202210672637.X在审
发明人：陈荣欣;赖银萍;吴李琪 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云图像构建方法、装置、三维扫描设备及存储介质，该方法为：当基于计算装置接收到相机传感器发送的图像组后，对图像组中的正弦相移条纹图像组进行解码后，重建得到第一三维点云和第二三维点云；基于计算装置中的多频段融合算法对图像组中的纹理图像组、第一三维点云和第二三维点云进行拉普拉斯金字塔的构建后，对拉普拉斯金字塔进行融合和计算，得到三维点云图像。通过将现有的使用迭代最近点算法获得三维点云图像替换为解码、重建加多频段融合算法获得三维点云图像，有效解决了三维点云图像构建装置点云融合精度不高的问题，同时计算速度可满足工业需求。
三维云图构建方法装置扫描设备存储介质

[实用新型]一种压缩机上下料装置-CN202121652692.X有效
发明人：张熠 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机上下料装置，包括顶部摄像头、上料装置、阻挡定位装置、输送装置、底部摄像头、PLC控制柜和电控箱；所述输送装置侧部设有压缩机储存区和料板储存区；所述输送装置有一段为上料位，输送装置上方设有用于拍摄上料位上料板的顶部摄像头，输送装置一侧设有用于拍摄抓取压缩机的底部摄像头；所述阻挡定位装置安装在输送装置的上料位，阻挡定位装置卡住或松开处于上料位的料板；所述上料装置位于输送装置的一侧，从压缩机储存区抓取压缩机放置到输送装置上料位的料板上；所述PLC控制柜和电控箱布置在上料装置旁边，对各装置部件进行控制和供电。本实用新型方便定位装配压缩机和料板，输送速度快，自动化程度高。
一种压缩机上下装置

[实用新型]一种定子柔性在线检测设备-CN202122396449.2有效
发明人：沈滨 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及定子检测技术领域，具体为一种定子柔性在线检测设备，包括凹型底板，凹型底板上方接触有H型板架,H型板架形状为两个立板之间一体连接横板，H型板架的立板下端延伸到凹型底板上开设的滑槽中，H型板架的横板上贯穿有丝杆，丝杆贯穿H型板架横板上开设的螺纹孔，丝杆端部延伸到凹型底板外部，本实用新型构造设计实现了对定子的稳定夹持，通过两侧的橡胶帽配合柔性夹持定子，降低对定子的影响，控制定子移动的同时，实现定子的自转，这样定子通过监控区域过程，通过单一的摄像仪器即可实现对定子的全面监控检测，很具有实用性。
一种定子柔性在线检测设备

[实用新型]一种反光与亚光表面柔性缺陷检测设备-CN202122415952.8有效
发明人：沈滨 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缺陷检测设备技术领域，具体为一种反光与亚光表面柔性缺陷检测设备，包括检测台，所述检测台的上端中心位置上开设有电机槽，所述电机槽中固定安装有电机，所述电机槽的外围开设有轴承孔，所述轴承孔中通过轴承配合安装有旋转套，所述旋转套的内部焊接固定有连接套，将花瓶放置在放置台上其下端面与放置台紧密接触利用负压将花瓶固定住便于花瓶的转动，这样就可以使得花瓶的外表面完全显示在检测台上一次检测就可以实现花瓶的完整检测大大提高了花瓶的检测效率，另外在三角架的作用下可以实现负压对花瓶的快速固定和释放，非常的方便且负压不会对花瓶的表面造成影响保证了产品的完好。
一种反光亚光表面柔性缺陷检测设备

[实用新型]柱状新能源电池在线检测装置-CN202122501459.8有效
发明人：沈滨 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了柱状新能源电池在线检测装置，包括底座和检测装置本体，所述检测装置本体与底座的顶部固定连接，所述底座远离检测装置本体一端的顶部通过支撑柱转动连接有安装板，所述底座的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有L型卡杆，所述支撑柱上环绕设有与L型卡杆对应的多个卡槽，所述安装板的顶部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述螺杆上螺纹套接有对称设置的两个滑块，所述滑块的顶部固定连接有弧形板。本实用新型中通过调节固定机构的设置，使装置可以快速的对电池进行固定，从而提升了检测装置的使用便捷性。
柱状新能源电池在线检测装置

[实用新型]一种不同表面平整度与尺寸柔性检测设备-CN202122396467.0有效
发明人：沈滨 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种不同表面平整度与尺寸柔性检测设备，包括检测设备底座，检测设备底座上设置待检测台，检测设备底座一侧设置支座，支座上设置承接机构，承接机构上设置具有固定及定位功能的放置机构；转动四组放置机构，使四组放置机构围绕旋转柱转动，同时定位柱沿着环形槽转动，直至在弹簧的反弹力作用下，使定位柱滑入凹槽内，此时一组手机中框正好位于待检测台上，检测完毕后，继续转动四组放置机构，由于定位机构的设定，使四组放置机构均能转动到待检测台上相同位置，从而使检测人员无需重新校对测量定位，提高了对手机中框的检测速率。
一种不同表面平整尺寸柔性检测设备

[实用新型]一种制冷压缩机系统装配完整度检测设备-CN202122417887.2有效
发明人：沈滨 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种制冷压缩机系统装配完整度检测设备，包括流道，流道底部设置直振机构，流道一端设置边框，边框内设置转盘，转盘上等角度设置四组矩形槽，边框下端设置底座机构，底座机构上设置两组箱体，矩形槽内设置具有固定功能的放置机构，一组放置机构正上方设置检测相机，主轴通过电机驱动，主轴带动转盘转动，转盘带动放置机构沿着边框转动，此时槽一将挤压承接柱，槽一通过承接柱使板一向上移动，并且压缩弹簧，同时板一通过两组导向槽使两组轴一相向移动，两组轴一通过两组承接板使两组夹具固定柱排气管，从而保证排气管在被检测相机检测时不会晃动。
一种制冷压缩机系统装配完整检测设备

[实用新型]物料抓取输送装置-CN202121326388.6有效
发明人：张熠 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓取输送装置，包括用于存放物料的取料区域，用于传送物料的输送装置，以及用于抓取物料的抓取机器人；取料区域位于抓取机器人的两侧；抓取机器人安装在机器人底座上，位于输送装置的一侧，抓取机器人上安装有用于加紧物料的夹具；夹具包括基座、夹钳驱动部件，滑块、夹钳和滑道；基座上端与抓取机器人前端机械臂连接，基座下端设置滑道，滑道上有一对相对运动的滑块，滑块上固定有一对夹钳，钳由基座两侧的夹钳驱动部件驱动。本实用新型自动化程度高，有效代替人工输送物料，提高了作业效率；本实用新型适合各种形状的物料，输送速度快，大大节约了操作工位的空间，将不同规格的物料输送线合并为一，简化生产线。
物料抓取输送装置

[实用新型]一种PCBA板检测装置-CN202121445665.5有效
发明人：张熠 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA板检测装置，包括盖板抓取机构、盖板、PCBA板固定架、固定架锁止机构、基座和测距传感器；述基座上布置有纵移轨道和横移轨道，纵移轨道上设置有一PCBA板固定架，PCBA板固定架通过伺服电机控制沿着纵移轨道移动；测距传感器布置在横移轨道上，通过伺服电机控制沿横移轨道横移，检测PCBA板固定架上PCBA板的高度；盖板抓取机构布置在基座上，位于PCBA板固定架上方，盖板抓取机构抓取盖板放置在PCBA板固定架上；固定架锁止机构设置在基座上，位于PCBA板固定架的下方。本实用新型自动测量出PCBA板面上的元器件的高度尺寸，将人力从检测工序中释放出来，提高工厂的产能。
一种 pcba 检测装置

[发明专利]一种压缩机上下料装置-CN202110819333.7在审
发明人：张熠 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机上下料装置，包括顶部摄像头、上料装置、阻挡定位装置、输送装置、底部摄像头、PLC控制柜和电控箱；所述输送装置侧部设有压缩机储存区和料板储存区；所述输送装置有一段为上料位，输送装置上方设有用于拍摄上料位上料板的顶部摄像头，输送装置一侧设有用于拍摄抓取压缩机的底部摄像头；所述阻挡定位装置安装在输送装置的上料位，阻挡定位装置卡住或松开处于上料位的料板；所述上料装置位于输送装置的一侧，从压缩机储存区抓取压缩机放置到输送装置上料位的料板上；所述PLC控制柜和电控箱布置在上料装置旁边，对各装置部件进行控制和供电。本发明方便定位装配压缩机和料板，输送速度快，自动化程度高。
一种压缩机上下装置

[发明专利]一种PCBA板检测装置-CN202110721441.0在审
发明人：张熠 -专利权人： 领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCBA板检测装置，包括盖板抓取机构、盖板、PCBA板固定架、固定架锁止机构、基座和测距传感器；述基座上布置有纵移轨道和横移轨道，纵移轨道上设置有一PCBA板固定架，PCBA板固定架通过伺服电机控制沿着纵移轨道移动；测距传感器布置在横移轨道上，通过伺服电机控制沿横移轨道横移，检测PCBA板固定架上PCBA板的高度；盖板抓取机构布置在基座上，位于PCBA板固定架上方，盖板抓取机构抓取盖板放置在PCBA板固定架上；固定架锁止机构设置在基座上，位于PCBA板固定架的下方。本发明自动测量出PCBA板面上的元器件的高度尺寸，将人力从检测工序中释放出来，提高工厂的产能。
一种 pcba 检测装置

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