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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置-CN202121965089.7有效
发明人： 顾赟章;褚轶;朱登明;朱正刚 -专利权人：太仓中科信息技术研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，所述装置包括：光学惯性跟踪装置和处理器，所述光学惯性跟踪装置包括互相连接的惯性测量单元和摄像头，所述处理器还分别连接所述惯性测量单元和摄像头；其中，所述处理器安装固定在第一容纳部内，光学惯性跟踪装置安装固定在第二容纳部内，第二容纳部固定于第一容纳部的下方。本实用新型结合光学惯性跟踪装置，使用其定位出摄像机的准确位姿，再对摄像机器人的位姿数据进行补偿，从而提高摄像机器人的绝对精度，以达到虚实融合的精度要求。
基于光学惯性跟踪摄像机器人虚实融合精度优化装置

[发明专利]摄像机器人虚实融合精度优化装置和方法-CN202110960301.9在审
发明人： 顾赟章;褚轶;朱登明;朱正刚 -专利权人：太仓中科信息技术研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，所述装置包括：光学惯性跟踪装置和处理器，所述光学惯性跟踪装置包括互相连接的惯性测量单元和摄像头，所述处理器还分别连接所述惯性测量单元和摄像头。所述摄像机器人虚实融合精度优化装置安装在摄像机器人的兔笼下方；所述摄像机器人虚实融合精度优化装置通过网线连接外部摄像机器人控制系统。本发明结合光学惯性跟踪装置，使用其定位出摄像机的准确位姿，再对摄像机器人的位姿数据进行补偿，从而提高摄像机器人的绝对精度，以达到虚实融合的精度要求。
摄像机器人虚实融合精度优化装置方法

[实用新型]一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统-CN202021874088.7有效
发明人： 顾赟章;冯兵;朱登明 -专利权人：太仓中科信息技术研究院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统。该用于摄像机器人的虚拟拍摄系统基于虚幻引擎技术，影视创作者可以在电影拍摄前期按照自己的创意，制作虚拟场景，再将摄像机器人仿真模型加入所述虚拟场景，按照自己的创意设计摄像机器人仿真模型的运动轨迹，查看整个镜头的效果，采用通讯技术将真实场景中的摄像机器人的运动轨迹与摄像机器人仿真模型的运动轨迹保持一致，从而实现该系统可以直接通过摄像机器人运行设计好的运动轨迹、并在虚拟拍摄系统中实时查看虚实结合的效果。
一种用于摄像机器人虚拟拍摄系统

[发明专利]一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统及方法-CN202010902942.4在审
发明人： 顾赟章;冯兵;朱登明 -专利权人：太仓中科信息技术研究院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统和方法。该用于摄像机器人的虚拟拍摄系统和方法基于虚幻引擎技术，影视创作者可以在电影拍摄前期按照自己的创意，制作虚拟场景，再将摄像机器人仿真模型加入所述虚拟场景，按照自己的创意设计摄像机器人仿真模型的运动轨迹，查看整个镜头的效果，采用通讯技术将真实场景中的摄像机器人的运动轨迹与摄像机器人仿真模型的运动轨迹保持一致，从而实现该系统及方法可以直接通过摄像机器人运行设计好的运动轨迹、并在虚拟拍摄系统中实时查看虚实结合的效果。
一种用于摄像机器人虚拟拍摄系统方法

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