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[实用新型]一种用于单轨机器人的滑触线装置-CN202320009981.0有效
发明人： 顾燕丰;李晓伟;季磊;华伟;赵旭环 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单轨机器人的滑触线装置，涉及单轨机器人技术领域。本实用新型包括轨道、导体组件和集电组件，导体组件包括绝缘背板，绝缘背板固定在轨道一侧面，绝缘背板前侧面固定有三个限位沿，三个限位沿之间形成一组限位槽，限位槽内设有导体板，集电组件包括安装架，安装架固定在机器人的基座上并位于轨道靠近绝缘背板一侧。本实用新型通过设计侧装的集电组件，结构简单，占用空间较小同时重量较小，避免对轨道产生相对较大的压力，保证机器人正常稳定的使用，同时导轮和电极板具备伸缩功能，同时电极板端部为半圆形结构，适用于轨道弯道部分的使用，适用范围较广。
一种用于单轨机器人线装

[实用新型]一种基于单轨机器人的轨道用连接机构-CN202320009985.9有效
发明人： 顾燕丰;李晓伟;季磊;华伟;赵旭环 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单轨机器人的轨道用连接机构，涉及单轨机器技术领域。本实用新型包括轨道本体、一组内撑杆、吊杆安装座和一组紧固件，轨道本体包括矩形管状的主体，主体顶部和底部均设有外凸部，外凸部中心处设有内腔体，内撑杆与内腔体间隙配合，内撑杆两端均开设有安装孔，内撑杆设置在相邻两轨道本体上的内腔体内。本实用新型通过在轨道上设置外凸部，并在外凸部上设置内腔体，可提供空间用于内撑杆的置入，通过内撑杆的高强度提高连接处的稳定性和强度，稳定性较高，同时设计新型的紧固件用于内撑杆和吊杆安装座的安装和两个分轨道之间的紧固，具备互锁的能力，不影响连接便捷性的同时稳定性和连接强度较强。
一种基于单轨机器人轨道连接机构

[发明专利]一种基于单轨机器人的行走机构-CN202310006423.3在审
发明人： 顾燕丰;李晓伟;季磊;华伟;赵旭环 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轨机器人的行走机构，涉及单轨机器人技术领域。本发明包括轨道和基台，基台顶部两侧均设有行走架，基台顶部的中部设有驱动件，轨道底部两侧均设有斜边，轨道一侧固定有齿条，行走架包括U形座，U形座两个竖板部上均滑动连接有一组滑杆，一组滑杆位于U形座内一端固定有推板，推板与U形座内侧之间设有弹簧，推板内侧上部固定有上轮体，推板内侧下部通过倾斜部固定有下轮体。本发明通过设计可转动、轮体具备伸缩功能的行走架作为机器人的主要的行走机构，其可变范围较大，适用于单轨机器人的使用，可适用于轨道的急弯部分，适用范围较大且稳定性较高。
一种基于单轨机器人行走机构

[发明专利]一种高精度断股巡线维修机器人-CN202211441247.8在审
发明人：周红亮;孔志战;李宏军;王梅梅;赵超;顾燕丰;董小刚;权生力;高肖松;翟宾;张俊杰;张梦雯 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度断股巡线维修机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的底部为开口状态，所述安装箱内设置有两个呈前后设置的槽轮，两个所述槽轮分别与机架转动连接，所述机架的左右两侧均设置有驱动机构，两组所述驱动机构分别驱动两个槽轮旋转，所述机架的左右两侧均设置有控制电柜，所述控制电柜内设置有电控系统和蓄电池，所述电控系统与远端驱动机构无线连接。本发明的断股巡线维修机器人能实现输电线缆的断股自动维修，且通过电缆断股修复机构、六轴关节机械臂和电缆抓夹的相互配合，修复速度快、精度高，降低了维修难度，提高了安全性。
一种高精度断股巡线维修机器人

[发明专利]一种具有单股线路爬线自平衡功能的维修机器人-CN202211441245.9在审
发明人：周红亮;孔志战;李宏军;王梅梅;顾燕丰;董小刚;翟宾;赵超;权生力;高肖松;任晓龙;任小兵 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单股线路爬线自平衡功能的维修机器人，属于线路维修机器人技术领域，包括用于与无人机对接的固定盒与机架，所述固定盒的外侧安装至机架的顶部，所述固定盒的正面与背面均开设有豁口，所述机架的左右两侧均安装有六轴关节机械臂，两个所述六轴关节机械臂上分别安装有线路夹爪与线卡送料爪。本发明便于采用无人机输到线路上，可使用不同规格尺寸的线路，适用性更广，且可在线路上平衡移动，具备良好的稳定性，在移动过程中可利用夹爪对线路断股进行夹持，随后利用线卡对线路断股进行固定，减少断股线缆对相邻线路造成影响的现象发生。
一种具有线路平衡功能维修机器人

[实用新型]一种双轨巡检机器人-CN202220277125.9有效
发明人：凌兵;顾燕丰;李晓伟 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括轨道和机器人本体，机器人本体通过传动装置与轨道传动连接，轨道由若干分轨体组成，相邻两分轨体通过连接件固定，分轨体包括一组对称设置的轨条，两轨条之间存在间隔，轨条外侧设有V形导沿部，传动装置包括底座、电机、连接轴、收紧轮、两组上撑轮和两组侧撑轮。本实用新型通过设计双轨轨道，并在机器人本体上设计新型的与双轨轨道传动装置，通过上支撑轮进行支撑，通过侧支撑轮和轨条外侧的V形导沿部配合，能够大大提高机器人本体行走时的稳定性，同时具备缓冲能力的侧支撑轮，能够适配轨道不同弧度位置处的使用。
一种双轨巡检机器人

[实用新型]一种单轨巡检机器人-CN202220277129.7有效
发明人：凌兵;顾燕丰;李晓伟 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括轨道本体和机器人本体，机器人本体包括外壳，外壳顶部设有缺口，轨道本体贯穿缺口，机器人本体通过传动装置与轨道本体传动连接，传动装置包括底座和驱动组件，底座底部通过若干横板固定有电池架，底座顶部两侧均固定有支撑板，一支撑板顶部一体固定有上固定板。本实用新型通过在机器人本体的外壳上设计新型的传动装置，用于与轨道本体进行配合，通过上支撑轮进行支撑，通过驱动轮进行行走动作，通过侧支撑轮能够进行侧边的支撑，能够保证机器人本体的稳定行走，同时具备缓冲能力的侧支撑轮和驱动轮，能够适配不同角度和弧度的轨道本体的使用。
一种单轨巡检机器人

[发明专利]一种智能机器人巡检系统-CN202210141395.1在审
发明人：凌兵;顾燕丰;李晓伟 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人巡检系统，涉及巡检系统技术领域。本发明包括主控室、管廊本体和巡检车，管廊本体内设有在线监控系统，主控室内设有服务器，在线监控系统通过数据信号传输线路与服务器连接，巡检车内设有多核处理器、WiFi通信模块、定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块，定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块均通过数据信息传输模块与多核处理器连接。本发明通过设计新型的巡检系统，具备全自动巡检、半自主巡检、遥控巡检和联动巡检的巡检场景，具备使用场景较多、检测数据精度精确、检测范围较广、检测数据范围较大和安全性较高的优点，提高对管廊的检测效果、检测效率和检测时的安全性。
一种智能机器人巡检系统

[发明专利]一种高频隔离三电平逆变器-CN202111384798.0在审
发明人：凌兵;顾燕丰;李磊 -专利权人：江苏华成协弘科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供一种高频隔离三电平逆变器，包括：连接的输入直流电源、分压电容、高频隔离Buck‑Boost型三电平变换单元、周波变换器、输出滤波器和输出交流负载构成；该变换器在传统全桥高频隔离Buck‑Boost型逆变器的基础上，通过在输入直流电压源两端并联两个电容分压，使变压器前端能产生三个电平，减小开关管电压应力，拓宽高频隔离Buck‑Boost型逆变器的应用范围。本发明具有两级功率变换(直流DC‑高频交流HFAC‑低频交流LFAC)、具有双向功率流、开关器件电压应力低、输出滤波器前端电压频谱特性好、输出滤波器体积小、功率密度较高、能够实现交流负载与直流电源高频电气隔离、适用于微电网等特点。
一种高频隔离电平逆变器

[实用新型]一种高压滤波补偿电容柜-CN201420143431.9有效
发明人：王田敏;龚剑;沈刘叶;陆明;郭晓;顾燕丰 -专利权人：江阴华明电气设备有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压滤波补偿电容柜，包括电容器组，串联电抗器及放电线圈，所述串联电抗器包括线圈，所述线圈绕制在三相铁芯上，所述三相铁芯固定在上夹框、下夹框之间，所述串联电抗器的一端分别与三个电容器组及放电线圈连接。本实用新型采用铁芯串联电抗器，磁路主要在铁芯中，相比同容量的空芯电抗器，减少了电抗器的体积，漏磁，以及额定损耗，并且吸收谐波；并且本实用新型电容柜结构简单，体积小，散热效果好，还具有温度等安全控制元件，可以增加柜体内部电力元件的安全性，同时增加电力设备的使用寿命。
一种高压滤波补偿电容

[实用新型]一种除湿散热型智能化远程控制JP柜-CN201420143432.3有效
发明人：王田敏;龚剑;沈刘叶;陆明;郭晓;顾燕丰 -专利权人：江阴华明电气设备有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除湿散热型智能化远程控制JP柜，所述JP柜包括柜体，所述柜体由底板、侧板及顶板构成，所述顶板下端设置有至少一个固定座，所述固定座上设置有排风机，所述排风机与设置在顶板上的第一通风口相对应，所述底板上至少设置有至少一个吹风机，在所述侧板上设置有与所述吹风机相对应的第二通风口。本实用新型通过在JP柜底部及顶部同时设置有排风机及吹风机，使柜体内形成循环通风道，提高电气元件的散热率，不仅可以吸出大量的热及水气，并且可抽出灰尘，散出水气，保证了设备的安全、可靠运行；通风量大、使用寿命长。
一种除湿散热智能化远程控制 jp

[实用新型]安全电气柜-CN201420143381.4有效
发明人：王田敏;龚剑;沈刘叶;陆明;郭晓;顾燕丰 -专利权人：江阴华明电气设备有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全电气柜，包括呈矩形的电气柜本体，所述的电气柜本体的顶部四个角部设置有检测探头，所述的电气柜本体内设置有紧急闭合开关，所述的紧急闭合开关由控制器控制，所述的控制器用于接收所述的检测探头的检测信号，通过在电气柜本体的顶部设置检测探头，当检测探头检测到其下方有人靠近时，向控制器发出检测信号，控制器控制紧急闭合开关闭合，防止发生意外。
安全电气

[实用新型]JP柜螺丝装卸刀-CN201420143620.6有效
发明人：王田敏;龚剑;沈刘叶;陆明;郭晓;顾燕丰 -专利权人：江阴华明电气设备有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种JP柜螺丝装卸刀，包括伸缩杆，所述的伸缩杆的下端部开设有更换槽，所述的更换槽内设置有螺丝刀本体，所述的螺丝刀本体的中部与所述的伸缩杆相铰接，所述的螺丝刀本体的一端部具有第一刀头，其另一端部具有第二刀头，所述的第一刀头为一字型，所述的第二刀头为十字型，所述的螺丝刀本体与所述的伸缩杆之间设置有能够将两者锁定于两个工作位置的锁定机构，其具有一字型刀头以及十字型刀头，可以根据需求进行调换，此外通过在螺丝刀本体上连接伸缩杆，可以伸缩，便于操作。
jp 螺丝装卸

[实用新型]一种PASS开关的管母线连接结构-CN201320663765.4有效
发明人：王田敏;龚剑;沈刘叶;陆明;郭晓;顾燕丰 -专利权人：江阴华明电气设备有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H01R4/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PASS开关的管母线连接结构，在PASS开关顶部设置有接线柱，所述接线柱底端设置有第一托架，所述第一托架通过金具与所述接线柱固定连接，所述第一托架与第二托架之间通过伸缩节连接，所述第二托架与用于与其他设备连接的管型母线底端固定连接。本实用新型补偿与PASS开关接线柱连接的管型母线受热冷伸缩，起到调节作用，避免金具及设备接头受到应力而造成破坏，从而避免了变电站内不良停电事故的发生；且本实用新型结构简单，方便调节安装，成本低。
一种 pass 开关母线连接结构

[实用新型]一种开关柜内新型小母线连接结构-CN201320602448.1有效
发明人：王田敏;龚剑;沈刘叶;陆明;郭晓;顾燕丰 -专利权人：江阴华明电气设备有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜内新型小母线连接结构，包括小母线夹，所述小母线夹包括安装支架及将各个导电极串为一体的安装基板，所述安装基板设置在所述安装支架下端，所述安装支架吊装固定在开关柜内的柜顶上。本实用新型采用开关柜内新型小母线连接结构，将小母线夹设置在柜体内部的柜顶，小母线铜棒设置在柜内，使二次接线可在仪表室完成，引下小母线时不需要爬到柜顶打开盖板，方便施工及后期维护工作，拼装好的柜体也可以方便地进行检查、接线，减少了操作人员的工作量，降低了劳动成本。
一种开关柜内新型母线连接结构

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