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[发明专利]装药器-CN201711089457.4有效
发明人：明刚;顾庆魁;刘再强;朱方然;熊善钧;黄泽华;陈爱东 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于装填炸药卷的装药器，包括两端分别开设有进料口和出料口的的中空本体，固设于中空本体上的气动连接机构，用于控制装药器作业和记录数据的控制装置，用于向炮孔内输送炸药卷的输药管，以及用于割破炸药卷外包装的剥药卷装置，输药管的一端与出料口可拆卸连接，输药管的另一端与剥药卷装置可拆卸连接。本发明采用了在中空本体上装配气动连接机构和控制装置，通过压缩空气和输药管将炸药卷吹入炮孔内，并且通过在输药管的出口端设置剥药卷装置以实现自动剥除炸药外包装，使得整个装填炸药过程由装药器自动完成，实现炸药对炮孔的耦合装填，既高效又安全，从而有效地解决了人工手动装填炸药效率低、劳动强度大、无法耦合装药技术问题。
装药器

[发明专利]叉车属具及叉车-CN201710680056.X有效
发明人：明刚;顾庆魁;巫纯辉;李志浪;李斌;凌锐锋 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车属具，包括叉具，以及与叉具相匹配的用于贴覆于地面或车厢底板上的地垫，叉具包括支架，凸设于支架底部的多个铲板，活动连接于支架后侧的用于连接叉车的车架的安装架，以及用于驱使支架升降的第一驱动机构，地垫包括顶部开设有多个避让槽的本体，铲板可伸入于避让槽内；本发明还提供了一种叉车，包括车架、上述叉车属具以及第三驱动机构。本发明采用了铲板与地垫配合，货物放置在地垫上并通过铲板进行流转，由于地垫只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。
叉车

[发明专利]自动打卡切割装置及软包装封口设备-CN201710426738.8有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;凌锐锋 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动打卡切割装置，包括支撑组件，固设于支撑组件上并用于输送卡扣料的送料机构，固设于支撑组件上并用于将卡扣料制成卡扣的制卡机构，穿设于制卡机构中并用于输送卡扣的送卡机构，以及连接于支撑组件上并用于将待封装物封口的打卡机构；另外，还提供了一种软包装封口设备。本发明采用了将送料机构、制卡机构、送卡机构和打卡机构组合成一体以相互配合完成待封装物封口，从而简化了自动打卡切割装置的结构，提高了自动打卡切割装置的生产效率，同时，通过制卡机构将卡扣料直接制成卡扣，无需安装成本高昂的预制成型的卡扣带，降低了封口包装的生产成本，有效地解决了封口设备无法实现提高封口效率和降低生产成本并存的技术问题。
自动打卡切割装置软包装封口设备

[实用新型]片状物料大袋包装机-CN202223010380.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片状物料大袋包装机，属于包装机技术领域，包括供袋机结构、预开袋结构以及称量计量装袋系统，所述供袋机结构用于将包装袋输送至所述预开袋结构，所述预开袋结构用于将来自所述供袋机机构的包装袋打开，所述称量计量装袋系统用于对进入包装袋内部的物料的重量进行检测。本实用新型实施例整个过程能避免物料传送带来的安全隐患，而且整个过程自动化程度高(目前行业人工包装)，提升了产能，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了TNT物料包装的安全性。
片状物料大袋包装机

[实用新型]药柱压出机-CN202223010387.8有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药柱压出机，属于炮弹拆卸技术领域，包括压出机构、分离机构以及抓取机构，所述压出机构用于将弹体内的药柱以及药型罩顶出，所述分离机构用于将经由所述弹体内顶出的药柱以及药型罩分离，所述抓取机构用于将压出药柱后的空弹壳进行抓取并放置于弹壳输送机构上。本实用新型实施例通过多工位来压出炮弹内的药柱及药型罩，并进一步分离、收集，同时可以实现人机隔离操作；通过更换夹具还可以实现多品种的作业；相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作，降低了劳动强度，提升了产能，极大的提高了炮弹拆卸的安全性。
压出

[实用新型]拔弹机器人-CN202223010366.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拔弹机器人，属于炮弹拆分技术领域，包括矫正机构、夹持机构、定位机构以及拉拔机构，所述矫正机构用于对沿输送机构上运行的弹体进行矫正，所述夹持机构用于对矫正后的弹体进行夹持并由机器人控制将弹体转移至拔弹机构上，所述定位机构用于对所述拔弹机构上的弹体进行定位，所述拉拔机构用于将定位后的弹体拆分成弹头和掸尾两部分。本实用新型实施例集成了工业机器人、拔弹设备、控制系统、弹体矫正机构等几部分，依次通过将弹体矫正，机器人抓取、放置定位、弹体拉拔，实现对弹体的自动拆卸功能，相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了炮弹拆卸的安全性。
机器人

[实用新型]一种大尺寸卷膜自动上膜机-CN202123426081.6有效
发明人：明刚;顾庆魁;李黎明;廖砚雄 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸卷膜自动上膜机，涉及包装技术领域，包括：机架；放膜装置，安装在所述机架上，所述放膜装置上设有膜卷，所述放膜装置用于向外输出包装膜；还包括：送膜装置，安装在所述机架上，所述送膜装置包括位置相对的主动件和压膜件，其中所述压膜件可转动，所述主动件由动力件驱动转动，以实现对包装膜的输送，本实用新型的有益效果是：通过主动件和压膜件互相压紧产生的摩擦力进行包装膜输送，可以保证包装膜能以稳定的速度向外输出，在一个膜卷快要使用完成后，将该膜卷的尾端与另一个膜卷的首端进行连接，这样不需要停机更换膜卷，可以实现包装膜的连续输出，设备换膜次数减少，现场就不需安排专人上膜。
一种尺寸自动上膜机

[实用新型]码垛装置及装卸系统-CN202120404321.3有效
发明人：明刚;顾庆魁;刘继权;廖砚雄 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种码垛装置及装卸系统，通过在码垛抓手设置推箱机构和压箱机构，实现码垛抓手可同时抓取多个箱子，压箱机构防止多个箱子从码垛抓手上脱落，推箱机构便于将多个箱子同时从码垛抓手上推出并进行码垛，提高码垛效率；另一方面通过设置可移动的移动架，码垛抓手可将箱子直接在移动架上进行码垛，便于将完成码垛的箱子运送至运输车厢的内部，在解决码垛机器人不便于将箱子直接在运输车厢内部的同时，进一步提高码垛效率。
码垛装置装卸系统

[实用新型]一种集中式消音排气装置-CN202120329393.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李黎明;黄官瑞 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16L55/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及排气装置技术领域，提供了一种集中式消音排气装置，包括壳体，包括进气腔和过滤腔；多个进气接头，每个进气接头用于接收一个外界气缸的排气，多个进气接头与进气腔连通；消音过滤组件，用于吸收来自进气腔的排气的噪音和水分，消音过滤组件设于过滤腔内；第一排气口，用于释放经过消音过滤组件处理后的排气。本实用新型提供的集中式消音排气装置，与现有技术相比，通过设置多个进气接头可以将多个气缸的排气集中到集中式消音排气装置中进行处理，无需设置多个消音器；同时，将多个气缸的排气集中到集中式消音排气装置中经过消音过滤组件处理后再从第一排气口排出，可以使得气体集中排放，避免气体排放分散的问题。
一种集中消音排气装置

[实用新型]一种自动码垛装置-CN202120517795.9有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;廖砚雄;凌锐锋 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛设备技术领域，提供了一种自动码垛装置，包括：码垛架，包括自上而下且间隔设置的多个置物板；输送机，包括入料端、出料端以及能够使物料从入料端输向出料端并输送至所述置物板上的传送带组件；以及升降机，与所述输送机的出料端连接能够驱动所述出料端相对码垛架升降运动。本实用新型提供的自动码垛装置，与现有技术相比，由于输送机的出料端与升降机连接，且在升降机的驱动下出料端能相对码垛架升降，从而能够将物料通过输送机依次输送至各个置物板，自动完成码垛，无需人工码垛，不仅降低了工作强度，还可以提高码垛的工作效率。
一种自动码垛装置

[发明专利]破袋系统及卸料方法-CN201910916226.9有效
发明人：明刚;顾庆魁;何荣红;廖砚雄;刘继权 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种破袋系统及卸料方法，包括抓取机构、划割机构及拨袋机构，抓取机构用于抓取所述包装袋；划割机构用于将所述下袋面划割出开口；拨袋机构包括拨袋件以及用于驱动所述拨袋件水平方向往复运动的拨袋驱动器，所述拨袋件包括位于所述包装袋下方并水平方向延伸的拨袋杆，所述拨袋杆的运动方向与其延伸方向呈夹角设置，以拨动所述下袋面并使得所述物料从所述开口漏出。本发明的拨袋杆能够来回拨动下袋面及开口处，其通过拨动下袋面使得包装袋内的残留物料被推至开口处落下，并通过拨动开口处张大开口以使得残留物料更易从开口内落下，减少了包装内残留的物料，避免物料的浪费。
系统卸料方法

[实用新型]送丝装置及封口设备-CN202020388436.3有效
发明人：明刚;顾庆魁;刘继权;吴茂威;尹品宇;代光勇 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种送丝装置，包括驱动机构和送丝机构，送丝机构包括第一安装座、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、送丝轮及压紧轮；主动轴与驱动机构的输出端连接，主动轴一端转动设于第一安装座，主动轮及送丝轮均安装于主动轴上；从动轮及压紧轮均安装于从动轴上，从动轮与主动轮啮合连接，压紧轮与送丝轮相互抵紧丝线以输送丝线，送丝轮为单向轴承；第一安装座上还设有调压组件，调压组件用于调节压紧轮对丝线的压力。本申请还提供了一种封口设备，包括上述送丝装置。本申请提供的送丝装置，其丝线输送稳定。
装置封口设备

[实用新型]防爆转运叉车-CN201922377435.9有效
发明人：明刚;张东亚;赵海涛;顾庆魁;綦海军;凡国柱 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防爆转运叉车，包括叉车主体、驱动机构、导航机构、控制机构及供电机构，叉车主体用于承载物料；驱动机构并用于驱动叉车主体运动；导航机构包括用于获取图像信息并通过图像信息识别出位置信息的视觉导航单元；控制机构用于控制驱动机构及导航机构，控制机构根据位置信息控制驱动机构，以通过驱动机构驱动叉车主体按照预设轨迹运动；供电机构包括电池主体以及包覆于电池主体的电池隔离结构，电池主体用于为驱动机构、导航机构和控制机构供电，电池隔离结构由防爆材料制成，并用于将电池主体与外部空气相互隔离。本实用新型能够起到防爆作用，提高了防爆转运叉车整体的安全系数，可靠性高。
防爆转运叉车

[实用新型]撑袋装置-CN201921635858.X有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;廖砚雄 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撑袋装置，包括撑袋平台、张口机构及撑口机构，撑袋平台具有撑袋位置；张口机构用于拿取位于撑袋位置的包装袋并将上袋面由闭口位置移动至张口位置；撑口机构包括撑爪组件以及位移驱动件，撑爪组件包括左撑爪以及右撑爪，撑爪组件具有左撑爪与右撑爪相靠近的待撑状态以及左撑爪与右撑爪相远离的撑展状态，位移驱动件能够在上袋面处于张口位置且撑爪组件处于待撑状态时驱动撑爪组件伸入袋口，位移驱动件还能够在撑爪组件由待撑状态切换至撑展状态并撑展袋口后驱动撑爪组件位移及旋转，以使得包装袋由撑袋位置移动至袋口朝上的装料位置。本实用新型实现了自动化生产，便于物料的盛装，省时省力，提高了上袋效率。
袋装

[实用新型]破袋系统-CN201921623909.7有效
发明人：明刚;顾庆魁;何荣红;廖砚雄;刘继权 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种破袋系统，包括抓取机构、划割机构及拨袋机构，抓取机构用于抓取所述包装袋；划割机构用于将所述下袋面划割出开口；拨袋机构包括拨袋件以及用于驱动所述拨袋件水平方向往复运动的拨袋驱动器，所述拨袋件包括位于所述包装袋下方并水平方向延伸的拨袋杆，所述拨袋杆的运动方向与其延伸方向呈夹角设置，以拨动所述下袋面并使得所述物料从所述开口漏出。本实用新型的拨袋杆能够来回拨动下袋面及开口处，其通过拨动下袋面使得包装袋内的残留物料被推至开口处落下，并通过拨动开口处张大开口以使得残留物料更易从开口内落下，减少了包装内残留的物料，避免物料的浪费。
系统

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