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[发明专利]一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统-CN202111121873.4在审
发明人： 顾依婷;戴舰龙;冯慧慧 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，涉及物流运输技术领域，包括顶板、挡板结构、滑块结构、支撑升降机构、滑动辅助升降机构、滑道结构、步进电机机构、图像采集监测系统、显示系统与控制系统，该物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，通过设置有下滑块、滚珠丝杠与顶板，第二步进电机与第一步进电机同时启动，从而带动两根滚珠丝杠同步转动，下滑块带动铰接支座移动，从而通过第二支撑杆件与第一支撑杆件推动顶板上移，从而将包裹顶出，同时顶出可以给卡于传送带连接处的小型包裹初速度和支撑，帮助其通过连接处凹陷，从而将卡于传送带交汇的小型包裹顶出，包裹能够继续前进，同时能够降低快递人员事故率。
一种物流分拣传送带运输智能检测纠错系统

[发明专利]一种疏浚围堰排水口智能挡水系统-CN202111006766.7在审
发明人：戴舰龙;顾依婷;陈曦晖;叶雨波 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏浚围堰排水口智能挡水系统，涉及水利工程技术领域，包括箱体本体、排水口箱体、挡水板储存回收系统、挡水板升降系统、监测系统、显示系统和微控制器，排水口箱体的排水管道埋放于疏浚围堰中，一端向围堰外侧进行排水，另一端与箱体本体固定连接，挡水板储存回收系统用于提供在围堰内水位上升时所需挡水板或存储围堰需要排水时移除的挡水板，挡水板升降系统包括直线滑台机构和提升钩，本发明的有益效果为：疏浚围堰排水口智能挡水系统通过利用软件与硬件之间的结合，实现了对排水过程的自动化智能控制，从而可以有效的改善施工人员的作业条件，并且有助于减少围堰施工过程中泥沙的二次污染。
一种疏浚围堰排水口智能水系

[发明专利]一种可穿戴上肢康复外骨骼-CN202111030154.1在审
发明人：戴舰龙;顾依婷;叶雨波 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴上肢康复外骨骼，包括穿戴背板模块、肩部运动模块、上臂内外旋模块和肘部运动模块，穿戴背板模块包括穿戴背板和可移动底座，肩部运动模块包括第一伺服电机、水平连杆和肩部竖直连杆，肩部竖直连杆的底端内侧安装有上臂内外旋模块，上臂内外旋模块的另一端设置有肘部运动模块。本发明通过多模块化设计，使康复外骨骼整体结构更为简单，相比传统的钢结构穿戴骨骼更为轻量化，使其穿戴之后更为轻便；通过上臂内外旋模块内的大臂支撑半环和肘部运动模块的手腕旋转半环，环绕其曲率中心转动使外骨骼与患者肢体易产生关节运动轴心保持一致，同时半环的内部的滑槽套接在轴承之上，从而在摆动手臂的过程中更为顺滑。
一种穿戴上肢康复骨骼

[发明专利]一种自动升降窗帘装置-CN202110458657.2在审
发明人：黄涵钰;刘紫艳;戴舰龙;顾依婷;李渊炜 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降窗帘装置，包括竖向设置的滚珠丝杆和圆柱滑轨，滚珠丝杆和圆柱滑轨平行设置，且二者之间间隔设置，滚珠丝杆和圆柱滑轨之间连接窗帘杆，滚珠丝杆的上、下两端均通过支撑座连接在墙体上，滚珠丝杆的下端连接电机，滚珠丝杆的上、下两端均与相应支撑座转动连接，圆柱滑轨固定在墙体上，窗帘杆能够在滚珠丝杆和圆柱滑轨上、下滑动。本发明实现窗帘自动上升、下降，无需任何人力，解决了高处拆装窗帘操作的危险；本发明适用于任何有窗帘场合。
一种自动升降窗帘装置