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[外观设计]带有财务核算图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230685321.5有效
发明人：项忠正;高翔;姜孟芮;竺纯宇;聂海涛;王存悦;张心怡;潘若真;韩鹭;李宏兰;刘沐旺 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;远光软件股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有财务核算图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示界面和运行程序；该显示屏幕面板用于台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、嵌入式电脑、自动终端机或液晶电视。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕显示的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于财务核算业务的可视化、自动化管控和展示。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图中的界面为主界面；界面变化状态图1为点击主界面中“自动制证审核”的选项而触发生成的界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中“差错处理”的选项而触发生成的界面；界面变化状态图3为点击主界面中“凭证转换规则”的选项而触发生成的界面；界面变化状态图4为点击主界面中“手工记账”的选项而触发生成的界面；界面变化状态图5为界面变化状态图4通过鼠标滚动翻页的界面；界面变化状态图6为点击主界面中“财务情况分析”的选项而触发生成的界面。
带有财务核算图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种领导-跟随型多飞行器的分布式协同控制方法-CN202011319436.9有效
发明人：周颖;韩鹭;刘璐璐 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种领导‑跟随型多飞行器的分布式协同控制方法，对于具有领导者飞行器的多飞行器系统进行基于动态触发机制的系统控制，首先构建具有领导飞行器的多飞行器系统连接图，并以有向图表示，基于领导者与跟随者之间，跟随者飞行器之间的通信关系建立控制矩阵，将领导者和跟随者的动态模型的状态信息堆叠表示，得出用于控制飞行姿态的动态模型，为每个跟随者设计本地基于触发机制的分布式协同控制器，对本地飞行器的飞行状态进行协同控制，使系统中跟随者的飞行状态与领导者一致。在减少智能体间通信的情况下保证多飞行器系统的稳定性和协同性，降低频繁通信给系统带来的负担，节约通信资源。
一种领导跟随飞行器分布式协同控制方法

[发明专利]一种数据结转方法、电子设备和存储介质-CN202210895845.6在审
发明人：韩鹭;白云硕 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据结转方法、电子设备和存储介质，该方法包括：响应于用户的启动指令，启动数据结转界面；响应于用户的方案选择操作，将用户在数据结转界面选择的方案作为目标方案；获取目标方案包含的目标方案分录对应的目标科目及目标科目包含的辅助核算信息；其中，目标科目包含的辅助核算信息基于目标取数科目包含的辅助核算信息得到；基于目标科目和/或目标科目包含的辅助核算信息生成目标凭证分录，以完成数据结转。通过上述方式，本申请能够将在目标取数科目对应的维度上发生的数据结转到目标科目及对应的维度上。
一种数据结转方法电子设备存储介质

[发明专利]财务核算方法、装置、存储介质及核算服务器-CN202210880568.1在审
发明人：韩鹭;马建疆;宋红萍 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q40/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种财务核算方法、装置、存储介质及核算服务器，涉及财务领域。本申请通过部署数据中台将各个业务系统中的业务数据进行集中共享，保障数据的全局统一，在用户执行财务核算时，登录核算服务器，在智能核算主页上设置的多个核算功能控件执行财务核算操作，基于用户的操作指令选择一个核算功能控件，调用数据中台中的中台服务获取响应数据，用户通过统一的智能核算主页上执行财务核算操作，可以实现财务核算业务场景可视化和自动化，提高财务核算的效率和准确性。
财务核算方法装置存储介质服务器

[实用新型]智能垂面清障检修机器人-CN202022886571.3有效
发明人：李强;潘奕强;韩鹭;李俊林 -专利权人：李强
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能垂面清障检修机器人，包括走行大骨架、走行小骨架和真空吸附机构，所述走行大骨架的上方两侧安装有舵机，且舵机之间设置有横向导轨，所述横向导轨的前方固定有安装框，且安装框的内部上方安装有气缸，所述气缸的下侧设置有垂向导轨，且垂向导轨的下方固定有步进电机，所述步进电机的下侧设置有旋转轴，且旋转轴的下方固定有连接架，所述走行小骨架固定于连接架的外侧。该基于STM32的智能家政清污检修机器人设计的爬墙机器人的主控芯片选择是意法半导体生产的基于ARM内核的处理器芯片，型号为STM32F103RCT6，控制器采用的STM32F103嵌入式处理器，走行大骨架和走行小骨架能够在吸盘足的配合下吸附于墙体上，并且可以爬墙使用。
智能清障检修机器人

[实用新型]一种术中植骨器-CN202021102692.8有效
发明人：翁蔚宗;韩鹭;郭嘉炜;曾光;潘立;刘姗姗 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种术中植骨器，包括植骨管和用于挤推植骨管内容物的植骨杆，所述植骨管壁中部设开口，所述开口经卡扣结构连通固定至植骨仓，所述植骨仓底部设用于承托骨料托盘的弹簧，所述骨料托盘的边缘与所述植骨仓内壁紧密配合，所述骨料托盘呈凹型或平板型。本实用新型的有益效果是实现了植骨过程的简单化，提升了植骨效率。
一种术中植骨器

[发明专利]高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法-CN202011284819.7在审
发明人：周颖;刘璐璐;韩鹭 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法，该方法包括如下步骤：构造控制系统的含不确定性的离散化模型；设计输出反馈控制器；给出对数量化器和编码解码器定义式并定义量化误差；构建具有时变时延和量化信息的闭环网络控制系统的数学模型；确定步骤4)中系统模型随机稳定的充分条件，并求解，获得输出反馈控制器。本发明采用输出反馈控制器，考虑量化误差的影响，在系统的稳定性分析中采用了一种新的依赖于量化误差的Lyapunov函数；根据李雅普诺夫稳定性原理，给出并证明了所设计输出反馈控制器存在的条件，同样结合线性矩阵不等式方法，将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题。
高超声速飞行器输出反馈控制设计方法

[发明专利]一种术中加料植骨器-CN202010541639.6在审
发明人：翁蔚宗;韩鹭;郭嘉炜;曾光;潘立;刘姗姗 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种术中加料植骨器，包括植骨管和用于挤推植骨管内容物的植骨杆，所述植骨管壁中部设开口，所述开口经卡扣结构连通固定至植骨仓，所述植骨仓底部设用于承托骨料托盘的弹簧。本发明的有益效果是实现了植骨过程的简单化，提升了植骨效率。
一种加料骨器

[实用新型]一种导湿透气的纤维织物-CN201220539865.1有效
发明人：韩鹭 -专利权人：上海丝绸集团品牌发展有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，具体地说是一种导湿透气的纤维织物。一种导湿透气的纤维织物，包括内衬、内夹层、外夹层、外层，其特征在于：内衬外设有内夹层，内夹层外设有外夹层，外夹层外设有外层。同现有技术相比，将传统单一材质的导湿透气面料改造成一种由多种不同材质纤维层组合而成的复合型面料，不仅提高导湿透气的效果，有增加皮肤的触感及异味的吸收，提高面料的整体品质。
一种湿透纤维织物

[实用新型]一种高密的防透风织物-CN201220539866.6有效
发明人：韩鹭 -专利权人：上海丝绸集团品牌发展有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： D03D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，具体地说是一种高密的防透风织物。一种高密的防透风织物，包括涤棉混纺纤维、纯棉纱线、金属丝线，其特征在于：纯棉纱线与金属丝线互缠绕形成纯棉金属混纺纤维，纯棉金属混纺纤维与涤棉混纺纤维进行高密度编织。同现有技术相比，采用金属纤维与纯棉纤维进行缠绕混纺，然后再与涤棉纤维进行相互高密度编织，形成一种新型的高密度防透风的面料，由于金属丝具有消静电、防辐射等功能，因此在原来高密、不透风的效果基础上增加了额外的多种功能，提升了产品的品质，增大市场。
一种高密透风织物

[实用新型]一种防火防静电的织物-CN201220539833.1有效
发明人：韩鹭 -专利权人：上海丝绸集团品牌发展有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： D03D15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，具体地说是一种防火防静电的织物。聚酰胺阻燃复合纤维呈竖直状，聚酯抗静电复合纤维呈水平状，聚酰胺阻燃复合纤维以及聚酯抗静电复合纤维相互交叉。本实用新型同现有技术相比，采用聚酰胺阻燃复合纤维与聚酯抗静电复合纤维的交叉结构，在聚酰胺纤维的外侧包覆阻燃纤维，使聚酰胺纤维的阻燃性能得到提高，起到防火的作用；在聚酯纤维的外侧依次包覆玻璃纤维和抗静电涂层，使聚酯纤维的抗静电性能得到提高，避免了使用者产生静电的现象。
一种防火静电织物

[实用新型]一种凉爽透气的仿真丝雪纺织物-CN201220539831.2有效
发明人：韩鹭 -专利权人：上海丝绸集团品牌发展有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： D06N7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，具体地说是一种凉爽透气的仿真丝雪纺织物，仿真丝雪纺的外侧包覆有玉石纤维层，玉石纤维层的表面均布有透气孔。本实用新型同现有技术相比，在仿真丝雪纺外包覆着椭圆环形的玉石纤维层，使穿着者有凉爽触感，在玉石纤维层的表面增设透气孔，使织物的透气性能更好。
一种凉爽透气真丝纺织

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