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[发明专利]用于超空泡自由飞试验的自动通气结构及超空泡缩比模型-CN202110470882.8有效
发明人：刘乐华;陈诚;杨晓光;王亚东;时素果;李得英;韩颖骏;吕冰;袁绪龙 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于超空泡自由飞试验的自动通气结构及超空泡缩比模型，该结构包括通气阀和单向阀，通气阀包括阀门前段、阀门后段、撞针仓、密封件、撞针、第一和第二密封圈，撞针仓包括呈阶梯状设置的第一撞针仓段和第二撞针仓段，撞针仓具有限流孔和撞针容纳孔，撞针容纳孔与限流孔相连通；撞针包括第一撞针段、第二撞针段和撞针轴环，撞针可移动地设置在撞针容纳孔内，第一撞针段具有沿径向设置第一泄压孔，第二撞针段具有沿轴向设置的第二泄压孔，第二泄压孔分别与第一泄压孔和撞针容纳孔相连通，第一和第二密封圈间隔设置在第二撞针段上。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通气结构的安全可靠性差且难以重复利用的技术问题。
用于空泡自由试验自动通气结构模型

[发明专利]飞行器头罩铰链约束弹射分离的数值模拟方法-CN202111019742.5在审
发明人：牛健平;许云涛;杨晓光;韩颖骏 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器头罩铰链约束弹射分离的数值模拟方法，基于飞行器外形模型，生成两套流场网格，网格A中头罩与弹体保持无缝接触，网格B为重叠网格，包含弹体子网格与头罩子网格；按照分离窗口的飞行条件，使用网格A进行流场计算；待流场收敛后，提取流场参数并插值到网格B中，作为分离模拟的初始流场；使用网格B，基于重叠网格技术和刚体六自由度运动方程，进行非定常分离模拟计算。通过求解流体控制方程实现流场的模拟；通过重叠网格和刚体六自由度运动方程实现运动的模拟。达到模拟终止条件，终止计算。本发明解决了流场初始化、铰链模化、弹射力模化等难点问题，梳理了分离模拟流程，便于工程应用。
飞行器头罩铰链约束弹射分离数值模拟方法

[发明专利]水面飞行器模型着水缓冲减震装置及水面飞行器模型-CN201910634549.9有效
发明人：刘乐华;魏毅寅;赵蛟龙;王亚东;韩颖骏;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面飞行器模型着水缓冲减震装置及水面飞行器模型，该水面飞行器模型着水缓冲减震装置包括：滑板组件；锁紧释放机构。锁紧释放机构包括：顶杆、第一弹性减震部件、第二弹性减震部件、卡接端部和卡销组件，第一弹性减震部件套设在顶杆上，第二弹性减震部件设置在顶杆的凹槽内，卡销组件用于与卡接端部相配合以通过第一弹性减震部件和第二弹性减震部件实现缓冲减震。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中仅依靠缓冲滑板并不能有效地实现飞行器模型着水过程的缓冲减震的技术问题。
水面飞行器模型缓冲减震装置

[发明专利]航行器模型发射管适配器及模型发射试验系统-CN201910431977.1有效
发明人：刘乐华;王亚东;韩颖骏;赵蛟龙;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A63H27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种航行器模型发射管适配器及模型发射试验系统，该适配器包括多个适配器单元，多个适配器单元共同形成回转体结构，回转体结构具有容纳凹槽，航行器模型设置在容纳凹槽内，回转体结构的一端具有分离单元，分离单元用于在适配器离开发射管后依靠气动力实现其与航行器模型的分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中适配器不能与航行器模型快速分离导致对航行器模型的姿态和发射路径产生干扰的技术问题。
航行模型发射适配器试验系统

[发明专利]飞行器水池模型高速试验拦阻装置及拦阻方法-CN201910416406.0在审
发明人：刘乐华;赵蛟龙;王亚东;韩颖骏;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器水池模型高速试验拦阻装置及拦阻方法，该装置包括：拦阻基体；压载基体，压载基体设置在拦阻基体的下部；至少一个拦阻单元，至少一个拦阻单元设置在拦阻基体上，拦阻单元用于消耗飞行器模型的剩余动能；压载块，压载块设置在压载基体上，压载块用于保持拦阻装置在水下的稳定姿态；其中，高速试验拦截装置根据待回收飞行器模型的模型材质、数量及飞行速度确定拦阻单元的材质、数量及在拦阻基体上的布局。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法可靠回收飞行器模型的技术问题。
飞行器模型高速试验拦阻装置压载块压载飞行器水池回收单元设置拦截装置剩余动能速度确定稳定姿态消耗飞行应用

[发明专利]滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置-CN201910431973.3在审
发明人：刘乐华;韩颖骏;王亚东;赵蛟龙;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置，该滑板水动力拖曳试验姿态调节装置包括至少一个伸缩组件，伸缩组件的一端与拖车连接，伸缩组件的另一端与滑板连接，伸缩组件用于使滑板沿俯仰方向和/或横滚方向转动。应用本发明的技术方案，能够调整滑板在立体空间多个平面内的俯仰和横滚姿态，以解决现有技术中滑板姿态固定所导致的制备成本过高、操作繁琐且耗时耗工的技术问题。
拖曳试验滑板伸缩组件姿态调节装置水动力俯仰横滚调整滑板方向转动立体空间中滑板制备耗时应用

[实用新型]自航船模阻力测量装置-CN201320681910.1有效
发明人： 韩颖骏;赵小林;金善勤 -专利权人： 韩颖骏
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种自航船模阻力测量装置，包括船体、轴系、推力球轴承、应变式测力装置、直线滑轨和电机；通过本试验装置，螺旋桨对船体的推力全部传递到固定在船体上的应变式测力装置上，当船模匀速航行时，应变式测力装置获取的推力大小等于船模受到的阻力。本实用新型具有成本低、易制造、操作方便等特点，并且使该实验摆脱对拖车的依赖，可应用于一般工程性的船模阻力试验和高等院校船模阻力教学实验。
航船阻力测量装置

[实用新型]仿生水黾机器人-CN201320419363.X有效
发明人： 韩颖骏;赵小林;孙淑凤 -专利权人： 韩颖骏;孙淑凤
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种仿生水黾机器人，该机器人由四条支撑腿、两条左右对称布置的划水腿、主体框架、舵机部件等部分组成，其特征是：依靠设计的具有小水线面特点的浮力支撑腿支撑机器人漂浮于水面，在遇到小波浪时小水线面特点的浮力支撑腿可减少机器人的运动响应，提高稳定性；在遇到较大波浪时支撑腿的储备浮体可提供储备浮力，防止机器人被波浪淹没，提高安全性。本实用新型的仿生水黾机器人具有较强耐波性和灵活性，可应用于环境侦测、管道破损检测、水文监测等。
生水机器人

[发明专利]一种新型中高空风筝发电装置-CN201110054511.8无效
发明人：赵小林;王宇;马勇;韩颖骏;史冬岩;李子凡 -专利权人：赵小林;马勇;赵金柱
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用风筝进行中高空发电的装置，主要包括伞状风筝、高强度风筝绳索、风筝平衡器、风筝收放器、地面固定装置、转盘、可伸缩支撑腿、可伸缩转杆、椭圆形限位板、交叉轴齿轮、发电机。伞状风筝充入一定量的氦气或氢气后升到空中，通过高强度绳索与可伸缩转杆连接，可伸缩状的转动可以带动转盘的转动，转盘通过中心轴将转动传递给交叉轴齿轮，从而带动发电机发电。本装置可以利用中高空风力进行风力发电，发电功率高，噪音低，安全系数高，制造与安装简单，容易维修与控制。
一种新型高空风筝发电装置

[实用新型]一种新型多功能拐杖-CN201120058319.1有效
发明人：赵小林;王宇;马勇;吴腾;李福庆;韩颖骏;史冬岩 -专利权人：赵小林;马勇;赵金柱
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多功能拐杖，尤其是一种具有多功能的简单实用型拐杖，由照明灯、验钞灯、灯控开关、蓄电池、报警器、固体黏胶、套筒、多角钩、拐杖杆、撞针开关、撞针系统、永磁铁组成。其特征在于可以帮助老人拾取地面上的物品，针对于生活中掉在地面上不同类的物品，可以分别用固体黏胶、永磁铁、多角钩拾取。在老人摔倒后撞针报警系统会发出声音报警，发出求救信号。该拐杖在增加拾取功能的同时并没有增加复杂的机械结构，故结构简单，使用方便，适应于老人使用。
一种新型多功能拐杖

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