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[发明专利]一种具有锁定功能的提升吊架-CN202211066841.3在审
发明人： 韩红安;李虎;孟文生;王中浩;刘枫;李欢欢;魏喜昌;任继乐;柳汇源;赵晓帅;张浩 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有锁定功能的提升吊架，包括固定架，固定架上设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，固定架的四角处设置有导向轮支架，导向轮支架上安装有导向轮，固定架的底部设置有平层装置，固定架与横移台车之间设置有止动机构；止动机构有四个呈矩形结构布置，止动机构包括电动推杆、导向座和止动座，电动推杆和导向座固定连接在固定架的顶部，止动座固定连接在横移台车的底部，导向座与止动座相对应；电动推杆的端部固定连接有止动杆，止动杆滑动连接在导向座内，相邻止动机构内的止动杆互相垂直设置；本发明用于解决现有技术中，提升吊架和横移台车在升降过程中不能保持相对静止，立体车库升降机构的稳定性和安全性不足的问题。
一种具有锁定功能提升吊架

[发明专利]一种自适应汽车轴距的分体抱夹式搬运器-CN202211063111.8在审
发明人： 韩红安;孟文生;李虎;魏喜昌;李欢欢;王中浩;华军杰;任继乐;商坤壹;柳汇源;王东飞;侯昊阳 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应汽车轴距的分体抱夹式搬运器，包括结构相同的两个搬运单体，两个搬运单体之间设置有连接装置，搬运单体包括搬运架，搬运架两侧的中部设置有支座和抱夹机构，抱夹机构包括伺服电机、传动杆和两个抱臂，伺服电机固定连接在搬运架内，传动杆转动连接在搬运架内，抱臂铰接在支座上，传动杆的两端设置有螺纹旋向相反的丝杠，丝杠上安装有滑台，滑台与抱臂之间铰接有连接杆；连接装置包括多个连接节，连接节依次铰接，连接节的内部为空心结构，连接节内放置有线缆；本发明能够在保证前后搬运单体之间线缆连接稳定、安全的前提下，不增加搬运器整体的高度，解决线缆保护装置复杂、车库建造成本高的问题。
一种自适应汽车轴距分体抱夹式搬运

[实用新型]一种门式起重机箱型主梁清洗机器人-CN202221698265.X有效
发明人： 韩红安;陈一馨;马辉艳;刘永刚;聂福全;刘新波 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种门式起重机箱型主梁清洗机器人，包括机身，机身的两侧均设置有在主梁上进行行走的行走系统；机身的上设置有对主梁进行清洗操作的清洗系统和摄像头，机身的内部设置有辅助装置，辅助装置包括控制元件，清洗水泵以及储水箱；控制元件控制清洗水泵将储水箱的清洗剂泵出后，从清洗系统的清洗剂喷头喷出。本实用新型可以便捷实现门式起重机箱型主梁的清洗保养。通过机器人携带的摄像头拍摄传回的图像或视频，可以方便地判断主梁表面的真实状态。
一种起重机箱型主梁清洗机器人

[发明专利]一种基于软冗余结构的三合一变频器-CN202210716237.4在审
发明人： 韩红安;丁海洋;刘永刚;孙云龙;张博;李亚超;王震;张世成 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：一种涉及起重机三合一变频器技术领域的基于软冗余结构的三合一变频器，包含三合一变频器本体和与三合一变频器本体信号连接的主控盒；三合一变频器本体包含功率单元箱和集成设于功率单元箱内的起升电机变频单元、大车电机变频单元和小车电机变频单元，大车电机变频单元的容量提升至与起升电机变频单元的容量相同；大车电机变频单元和起升电机变频单元的回路控制线之间设有冗余切换电路，以使得两回路控制线能够分别连通大车电机变频单元和起升电机变频单元，或者两回路控制线中的任一回路控制线能够分时连通大车电机变频单元或起升电机变频单元；该三合一变频器能够在不增加变频器功率单元数量的情况下，实现起升功率单元的冗余配置。
一种基于冗余结构三合一变频器

[发明专利]一种基于硬冗余结构的三合一变频器-CN202210716421.9在审
发明人： 韩红安;刘永刚;丁海洋;郝峰;单迎歌;刘峰;张世成;孟丝;连云龙 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬冗余结构的三合一变频器，包括三合一变频器本体以及与其连接的主控盒；三合一变频器本体包含变频单元箱和集成设于变频单元箱内的起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元；主控盒内设有主控板，主控板包括检测模块和控制模块，检测模块能够检测起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元的运行状态，当检测模块检测到起升变频单元或大车变频单元或小车变频单元任一变频单元故障时控制模块能够切换备用变频单元替换该故障变频单元工作。本发明仅增加一个备用变频单元即同时解决了起升、大车、小车机构变频单元无法实现冗余的难题。
一种基于冗余结构三合一变频器

[实用新型]一种可重列多排地坑式升降横移立体车库-CN202122964965.0有效
发明人： 韩红安;孟文生;李欢欢;李风超;柳汇源;任继乐;商坤壹;王中浩;魏喜昌;国永泽 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重列多排地坑式升降横移立体车库，载车板包括地坑层载车板、地面层载车板和顶层载车板；地坑层载车板和顶层载车板数量相同，每一排地面层载车板数量比地坑层载车板和顶层载车板数量少一个；车库框架上设有提升和下降地坑层载车板的地坑层提升机构、横向移动地面层载车板的地面层载车板横移机构和提升和下降顶层载车板的顶层载车板提升机构；除了最后一排地坑层载车板外的其他地坑层载车板上方设有过渡板装置，过渡板装置位于地面层载车板下方；过渡板装置包括过渡板机构；过渡板机构包括过渡板和连接立柱，连接立柱的顶部与过渡板连接，连接立柱的底部与地坑层载车板固定连接，通过地坑层载车板提升机构驱动同步上下运动。
一种可重列多排升降立体车库

[发明专利]一种建筑工地废水处理装置的操作方法-CN202210683504.2在审
发明人： 韩红安;王保华;史二虎;赵达;史银超 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：一种建筑工地废水处理装置的操作方法，其包括用于储水的储水池以及储水池一侧设置的集污斗，还包括连接板、支撑柱、调节机构和小齿轮，所述储水池和集污斗的外侧均设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有调节机构，调节机构的底端安装有电葫芦，电葫芦上设置有吊绳，储水池的内部设置有滤框，滤框的边缘处设置有限位耳，限位耳的顶端设置有用于连接吊绳的吊耳，滤框底端的一侧安装有第一滤板，滤框底端的另一侧安装有第二滤板，滤框的一侧对称设置有两个绕绳轮，绕绳轮的一侧安装有配重齿轮，本发明结构新颖，构思巧妙，便于对建筑工地废水进行处理，可对滤网过滤出的异物、杂物进行清理，清理方便，操作简单，有利于使用。
一种建筑工地废水处理装置操作方法

[实用新型]一种放卷焊接机-CN202220908813.0有效
发明人：罗有旺;许冠;韩红安;杜见勇 -专利权人：佛山市南海中南机械有限公司;佛山市佛威精密机器有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种放卷焊接机，该放卷焊接机包括机架、支承横梁、第一放卷辊、第二放卷辊、用于对卷材进行接驳并传送的若干个超声波焊接机构和用于支撑卷材的支承板；两块所述支承板均与机架连接，两块支承板之间作为焊接工位；所述支承横梁与机架连接，若干个超声波焊接机构与支承横梁可调节连接，并且超声波焊接机构位于焊接工位；所述第一放卷辊和第二放卷辊均与机架连接并分别位于超声波焊接机构两侧。该放卷焊接机可对两卷卷材进行焊接实现接驳并传送，从而提高工作效率和保证布料接驳的质量。
一种焊接

[实用新型]一种收卷机-CN202220910872.1有效
发明人：罗有旺;许冠;韩红安;杜见勇 -专利权人：佛山市南海中南机械有限公司;佛山市佛威精密机器有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收卷机，包括机架；用于对输入的卷材进行展平的展平机构；用于对卷材进行纵向分段的纵向分段机构；卷料机构；卷料气涨轴；用于对卷料气涨轴进行拿取，并对卷料机构和卷料气涨轴之间的卷材进行切断的取料机构；用于对卷料气涨轴进行定位卷料，并将卷设有卷材的卷料气涨轴进行出料的出料机构；展平机构与机架连接，并作为收卷机的卷材输入端；卷料机构和纵向分段机构均设置在机架上，纵向分段机构位于展平机构与卷料机构之间；取料机构和出料机构均与机架连接，取料机构和出料机构均以转动的方式实现对接。本实用新型的收卷机可对传送的卷料依次进行整平、纵向分段、收卷、横向切割以及出料，从而提高卷材作业的效率。
一种收卷机

[实用新型]一种可重列地坑式升降横移立体车库的过渡板装置-CN202122966370.9有效
发明人： 韩红安;孟文生;李欢欢;李风超;柳汇源;任继乐;商坤壹;王中浩;魏喜昌;国永泽 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重列地坑式升降横移立体车库的过渡板装置，包括车库框架、基坑、地面层载车板、地坑层载车板和过渡板装置，过渡板装置包括设置在车库框架上的地坑层载车板提升机构和地坑层载车板、过渡板机构和防撞支撑；过渡板机构包括过渡板和连接立柱，通过地坑层载车板提升机构驱动地坑层载车板和过渡板同步上下运动。依靠过渡板装置，后排停车位的车辆能够顺利从后排经过前排地坑进行存取车，不存在车辆陷落的安全隐患，有效解决了地坑式升降横移立体车库无法实现重列的问题，同时过渡板结构与地坑层载车板采用可拆卸的连接方式，结构简单，互换性强，维修方便，且与现有技术相比成本低，有利于在地坑式升降横移立体车库中的推广。
一种可重列升降立体车库过渡装置

[实用新型]一种用于钢丝绳卷筒的防脱绳装置-CN202220668310.0有效
发明人： 韩红安;王玉金;刘富利;金瑞莹;盛珍;崔朝山;韩慧娟 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢丝绳卷筒的防脱绳装置，包括卷筒，卷筒的外壁设有与其轴线平行的两个导杆，导杆的两端与外部结构固定，两个导杆滑动配合有滑座，滑座与卷筒相对的侧面设有导轮，导轮与卷筒的绳槽滚动配合；滑座的另一侧面通过活动连接件连接有钢丝绳导引组件；钢丝绳导引组件包括壳体，壳体内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一和滑轮组二，壳体的两相背侧对应设有供钢丝绳进出的通孔。本实用新型能够随着钢丝绳移动并使其进入到对应的绳槽内，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，安全性高；当卷筒上的钢丝绳入绳或放绳角度发生变化时，还能够适应钢丝绳的角度变化，满足不同的使用情形，使用灵活。
一种用于钢丝绳卷筒防脱绳装置

[实用新型]一种塔吊变幅小车用刹车机构-CN202220668320.4有效
发明人： 韩红安;刘新波;张亚光;刘光辉;王玉金;梁红岭 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：一种涉及塔吊技术领域的塔吊变幅小车用刹车机构，用于制动沿轨道移动的变幅小车，变幅小车两侧均设有能够抱紧轨道的刹车装置，刹车装置包含安装座、凸轮和驱动电机；所述安装座底部四个角端均转动连接有凸轮，且凸轮的轮轴垂直贯穿安装座，安装座顶部设有用于驱动凸轮旋转的驱动电机，凸轮轮缘设有能够与轨道相应侧边对应抵触从而抱紧轨道的橡胶块；本实用新型能够通过驱动电机驱动凸轮旋转，凸轮带动橡胶块靠近轨道移动，并使橡胶块与轨道相应侧对应抵触，从而抱紧轨道，实现制动的目的。
一种塔吊小车刹车机构

[实用新型]一种双货位叉式联动起升AGV-CN202122203052.7有效
发明人： 韩红安;韩宇洁;李钢强;张新刚;李亚飞;刘宗源 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种双货位叉式联动起升AGV，它包括:U型的车架，所述的车架两侧分别设置有第一顶升装置，所述的车架中部两端分别可上下滑动设置有第二顶升装置，所述的第一顶升装置与所述的第二顶升装置之间设置有横梁，所述的第二顶升装置包括第一驱动、设置在所述的第一驱动输出端的第一丝杠螺母副和可背向滑动设置在所述的第一丝杠螺母副两端的货叉。本实用新型实现了重物的搬运任务，节省了人工投入，提高了工作效率，值得推广应用。
一种货位联动 agv

[实用新型]一种单变频器驱动双电机的矢量闭环控制电路-CN202121765303.4有效
发明人： 韩红安;李虎;孟文生;华军杰;夏天;国永泽;秦明召;柳汇源;李钢强;任继乐;王中浩;魏喜昌;李风超 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种单变频器驱动双电机的矢量闭环控制电路，包括：变频器、第一提升电机、第二提升电机、第一提升机抱闸、第二提升机抱闸、第一编码器、第二编码器，PLC主控制器、人机操作界面、控制电路、启动按钮、急停按钮；变频器的提升电机驱动电源输出端同时连接第一提升电机、第二提升电机的驱动电源输入端，变频器的提升电机驱动电源输出端与第一提升电机的驱动电源输入端之间连接的U相线、V相线、W相线上各串接一第一提升电机控制接触器KM1的常开接点，第一提升电机控制接触器KM1的这三个常开接点构成联动接点。
一种变频器驱动电机矢量闭环控制电路

[发明专利]一种自主导航的智能轮式底盘及其使用方法-CN202111333548.4在审
发明人： 韩红安;李志恒;韩宇洁;何秋生;李鹏森;王栓阁;张营;张新刚 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航的智能轮式底盘及其应用方法，包括底盘、架体和壳体，通过执行开机自检指令，检测有反馈的器件的运行状态，并判定是否向工控机发送检测结果；检测连续时间区间内智能轮式底盘的当前电量，对比当前电量与预定电量阈值，并判定是否切换任务模式；获取目标点所在的位置信息，并规划移动路径；移动至目标点并执行作业指令。本发明通过模块化设计，易于组装、拆卸、维修，拥有高精度、高可靠导航算法和后端控制程序，具有自主导航、自动充电、电梯控制、开机自检、故障上报、和电源管理的功能，具有良好的应用价值，同时采用一体式轻量化车架，独立悬挂系统，通过能力较强。
一种自主导航智能轮式底盘及其使用方法

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