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[发明专利]一种具有夹紧功能与上料功能的机械手装置-CN202310933555.0在审
发明人：冯保祖;钱诗进;杨凯歌;曹景山;李志新;韩禄;卞绍雨;刘意德;王斌;阮文涛;缪海鹏 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置，包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置，主要由三指夹爪，活动手指块与固定手指块组成，在三指夹爪的基础上，可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置，达到精确夹取工件。自动上料装置，包括驱动气压缸、支承板和推杆，可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上，实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠，利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行，实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。
一种具有夹紧功能机械手装置

[发明专利]一种分段式催化湿式氧化污水处理装置和方法-CN202310807680.7在审
发明人：夏洲;陈科宇;侯博;张正虎;韩禄 -专利权人：成都瑞耘环境科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明涉及有机废水处理技术领域，公开了一种分段式催化湿式氧化污水处理装置和方法。关于装置，加热单元用于加热原料污水；分段催化反应单元连接加热单元；分段催化反应单元设置有进氧通道；分段催化反应单元用于对原料污水进行多段氧化反应；分段催化反应单元具有催化反应器，且催化反应器的数量为催化反应的分段数量；继续反应器连接每一段催化反应单元。关于方法，包括：加热原料污水；加热的原料污水同氧气一并通入分段催化反应单元中进行多段氧化反应。本申请的技术方案，分段设置催化反应器，将COD去除和氨氮去除功能分开；同时，设置继续反应器，为每段反应增加/调节反应时间；从而使COD去除和氨氮去除的效果得到显著的提升。
一种段式催化氧化污水处理装置方法

[发明专利]一类可溶解加工的超交联多孔聚合物材料及其制备方法-CN202210120023.0有效
发明人：杨延琴;岳俊博;孙树政;韩禄;李怡璇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明为一类可溶解加工的超交联多孔聚合物材料及其制备方法。该材料的单元结构式如下。制备中，以卤代芳香族化合物为原料，通过傅‑克烷基化得到超交联多孔聚合物，最终反应得到的材料都会剩余有未反应的卤甲基基团，这些基团可以继续进行傅‑克烷基化反应枝接聚合物链；进行枝接的聚合物可溶解于N‑甲基吡咯烷酮、N，N‑二甲基甲酰胺或二甲基亚砜等溶剂中，使得该新型材料具有可溶解加工的性质；本发明增强材料在聚合物基质中的分散性以及两相界面相容性，从而减少界面缺陷，在气体分离膜方面具有良好的应用和发展前景。
一类可溶解加工交联多孔聚合物材料及其制备方法

[发明专利]一种预防仔猪贫血促进免疫机能的包被营养饲料添加剂及其制备方法和应用-CN202210498287.X有效
发明人：卢煜;曹国强;任道平;韩禄;郭依萍 -专利权人：黑龙江金象生化有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：一种预防仔猪贫血促进免疫机能的包被营养饲料添加剂及其制备方法和应用。本发明属于饲料添加剂领域。本发明的目的是为了解决仔猪对微量元素需求大但吸收率低以及添加过高的铁易引起腹泻的技术问题。本发明的饲料添加剂由二氧化硅、乳酸、延胡索酸、氨基乙酰丙酸、柠檬酸、维生素B族、磷酸酯化维生素C、鱼粉、甘氨酸螯合铁、L‑精氨酸‑α‑酮戊二酸盐、低聚糖、丙酮酸肌酸和米糠粕制备而成。本发明的添加剂主要通过干涉机体防御、平衡和免疫系统三大生理功能，来提高机体免疫机能，本发明的添加剂能够明显改善仔猪日增重，降低料肉比，有效预防仔猪腹泻现象发生，提高经济价值。
一种预防仔猪贫血促进免疫机能包被营养饲料添加剂及其制备方法应用

[发明专利]一种非甾体抗炎药离子液体凝胶的制备方法-CN202310319250.0在审
发明人：唐一梅;张博;贺茂芳;张育珍;韩禄 -专利权人：西安医学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明是关于一种非甾体抗炎药离子液体凝胶的制备方法，该方法包括以下步骤：制备非甾体抗炎药盐；利用非甾体抗炎药盐制备非甾体抗炎药胆碱；将卡波姆加入第一复合溶剂体系中，搅拌至卡波姆充分溶胀得空白凝胶基质；加入非甾体抗炎药胆碱、纯净水及溶剂，得到非甾体抗炎药胆碱溶液；将非甾体抗炎药胆碱溶液加入空白凝胶基质中得到非甾体抗炎药胆碱凝胶。本实施例中，通过本发明中的非甾体抗炎药离子液体凝胶的制备方法，将难溶于水的萘普生等非甾体抗炎药制备成水溶性良好的非甾体抗炎药离子液体，再将非甾体抗炎药离子液体制成凝胶，凝胶制备工艺简单、配方简单，且均一性好，外观透亮，舒适度好，透皮吸收效果好，可为其临床应用奠定基础。
一种非甾体抗炎药离子液体凝胶制备方法

[发明专利]具有三维移动的五分支三自由工业机器人-CN202210629309.1有效
发明人：韩禄;卢中志;李志新;顾扬;卞绍雨;曹景山;周鹏中;宋厚学;满溢桥;杨凯歌 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
具有三维移动分支自由工业机器人

[发明专利]通过原位交联实现高效分离气体的混合基质膜的制备方法及应用-CN202210505706.8有效
发明人：杨延琴;岳俊博;李怡璇;韩禄;孙树政 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D71/76 文献下载
摘要：本发明为一种通过原位交联实现高效分离气体的混合基质膜的制备方法及应用。该方法将聚合物基质混合液加入到3D‑TB混合液反应体系中，原位交联反应获得3D‑TB@TB产物混合液；纯化后得到聚合物材料；溶解后涂覆在玻璃板上，得到成膜；该混合基质膜用于从混合气(如CO2/CH4混合气、CO2/N2混合气等)中分离捕获CO2。本发明相对于原始的TB纯膜或简单的3D‑TB/TB物理共混膜，3D‑TB@TB原位交联混合基质膜的气体分离性能以及机械性能更加优异。
通过原位交联实现高效分离气体混合基质制备方法应用

[发明专利]一种盘类零件全自动化锻造生产线-CN202111306684.4有效
发明人：韩禄;鲁超奇;刘成龙;肖广亮;仲启利;宋厚学;陈修材;孙欢欢;崔世义;李志新 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
一种零件自动化锻造生产线

[实用新型]一种新型均布喷墨盘-CN202222684788.5有效
发明人：周鹏中;卞绍顺;阮文涛;李志新;卢中志;韩禄;崔世义;宋厚学 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型均布喷墨盘，包括原料输送模块、物料混合模块和可调节式雾化模块。物料输送模块主要由气控水流体阀、气控石墨流体阀和高压空气阀组成，其中三个阀体为一体式构件，分别连接于均布喷头的进水孔、进墨孔以及进气孔上，实现分离式运输原料的功能。物料混合模块主要由三体式均布喷头构成，为均布喷墨盘的主体，通过其特殊内腔来实现在高压情况下物料的均匀混合。可调节式雾化模块由节流阀芯和雾化喷嘴头构成，其中节流阀芯与雾化喷头嘴以圆周分布分别固定于均布喷头上，实现对混合石墨乳的可控式均匀雾化喷涂。本实用新型能有效解决现有石墨乳喷墨装置喷涂不均匀，覆盖不到位的问题。
一种新型喷墨

[实用新型]一种沼液过滤器-CN202222984322.7有效
发明人：陈科宇;李刚;常灵;吴明东;韩禄;张正虎;侯博 -专利权人：成都瑞耘环境科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本申请涉及沼液处理技术领域，公开了一种沼液过滤器，固定筒用于引流沼液通过；过滤筒上密布有过滤网孔，过滤筒用于转动中对沼液进行至少两次过滤；固定筒内固定设置有刷洗过滤筒表面的刷洗单元；固定筒设置有出渣通道。上述技术方案，沼液引流进入到固定筒中时，冲刷过滤筒。沼液会流经过滤筒的上部和下部，进行至少两道过滤，过滤效果更佳。由于过滤筒受到冲刷，过滤筒会发生转动。此时，过滤筒的外圆面转动起来后进行过滤，过滤的面积更大，优于一般的筛网。同时，过滤筒转动中，过滤筒的内表面和/或外表面均能够与刷洗单元接合并被刷洗干净。在刷洗单元固定位置的情况下，也能刷洗干净过滤筒的内表面和/或外表面，防止沼液中絮凝物的生成。
一种过滤器

[实用新型]一种抗阻塞曝气装置、抗阻塞曝气系统-CN202223090588.3有效
发明人：吴明东;韩禄;刘俊超;张天健;刘健宏;李桂林;杜徐周;陈军 -专利权人：成都瑞耘环境科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本申请涉及污水处理技术领域，公开了一种抗阻塞曝气装置、抗阻塞曝气系统。抗阻塞曝气装置，曝气容器的顶部开设有多个曝气孔；曝气管设于曝气容器中并沿曝气容器的长度方向往复移动；曝气器随曝气管同步移动而对准曝气孔，并向外喷气；其中，曝气器外套设有弹性伸缩套；弹性伸缩套用于曝气器对准曝气孔时向外弹出。上述抗阻塞曝气装置，曝气管在移动中带动曝气器同步移动，曝气器移动后对准曝气孔向外喷气实现曝气的效果。当曝气器移动中对准曝气孔后，弹性伸缩套向上弹出，以刺穿沉积层；之后，曝气器可正常向外喷气。采用上述的弹性伸缩套弹出以刺穿沉积层的方案后，即使待处理液中悬浮物存在较多，悬浮物沉积也不会影响曝气器向外曝气。
一种阻塞装置系统

[实用新型]一种用于横梁的快速升降装置-CN202122239136.6有效
发明人：刘勇;张彬;周晓晨;贾广鑫;尚延伟;孙欢欢;鲁超奇;李志新;宋厚学;韩禄 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于横梁的快速升降装置，该装置包括横梁，以及结构完全相同的可进行升降的两个支撑柱，横梁的两端分别固定在两个支撑柱上。支撑柱包括支架、丝杆、固定座和固定槽；支架上端设有空腔用于容纳丝杆，丝杆可在空腔中进行上下移动；丝杆上部安装固定座，固定座上部安装固定槽，所述横梁的端置于固定槽内；丝杆向上移动时，横梁被抬升；丝杆向下运动时，横梁被降下。本实用新型的横梁升降装置，模块较少，安装简单快捷，外形美观，占用空间少，运行可靠。横梁的升降通过丝杆的上下运动实现，既提高了横梁升降的效率，也方便调节横梁的高度。
一种用于横梁快速升降装置

[发明专利]一种支化聚芳基哌啶聚合物及阴离子交换膜-CN202211395766.5在审
发明人：杨延琴;张帅;李敬德;岳俊博;韩禄 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明为一种支化聚芳基哌啶聚合物及阴离子交换膜。所述的阴离子交换膜结构式如下。聚合物结构中引入了一类三维结构苯基类单体(四苯甲烷、9,9'‑螺二芴、1,3,5,7‑四苯基金刚烷)，该类单体具有三维立体空间结构和刚性疏水的特点，使得该聚合物结构具有更大自由体积和空间位阻，从而提高了膜的离子电导率和碱稳定性。本发明中引入的三维结构苯基类单体提高了聚合物的微相分离结构，从而提高了膜的电导率，在阴离子交换膜方面具有良好的应用和发展前景。
一种支化聚芳基哌啶聚合物阴离子交换

[实用新型]一种适用夹持点对称的快速可调夹具-CN202221844730.6有效
发明人：曹景山;钱诗进;卞绍雨;韩禄;卢中志;韩秀虹;冯保祖;李志新;杨凯歌;刘意德 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用夹持点对称的快速可调夹具，包括连接法兰，对中安装板，对称调节装置，对夹气缸，对夹手爪。对夹气缸和对夹手爪实现对带有对称夹持点工件的夹持；通过操作对称调节装置的旋钮及固定锁紧螺丝，可快速调整对夹手爪的对中距离，实现夹具对具有上述特征的多品种尺寸工件的快速可调。本实用新型所提出的夹具能提高自动化搬运夹具针对小批量多品种工件兼容性及换产快速性。
一种适用夹持对称快速可调夹具

[发明专利]一种基于wifi定位的照明装置的散热设备及其使用方法-CN202210760135.2在审
发明人：于跃跃;管楚;孙伟;韩禄 -专利权人：韩禄
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F21V29/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于wifi定位的照明装置的散热设备，其包括壳体和照明灯，所述壳体顶部的内壁固定安装有保护罩；该基于wifi定位的照明装置的散热设备，通过设置的缺项齿轮、竖向杆、伸缩条和凸齿的配合使用，当保护罩内的热量过高时，伸缩条受热伸出，带动凸齿移动到与缺项齿轮的锯齿啮合，小型电机启动带动转动轴转动时，可带动缺项齿轮转动，从而带动锯齿和竖向杆上移，带动T型杆及其顶部的活塞在储液罐一内部移动，可将储液罐一内部的液体排出到圆形管内部，通过液体在圆形管内移动达到加速散热的效果，且液体进入到储液罐二内部后，可通过出液管和单向阀再次流入到储液罐一内部，实现循环利用的效果。
一种基于 wifi 定位照明装置散热设备及其使用方法

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