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- [实用新型]一种工程机械切割装置-CN202320160708.8有效
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韩留振;殷佳琪;王华;沙文豪
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郑州大学
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2023-02-07
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2023-08-11
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B23D19/00
- 本实用新型公开了一种工程机械切割装置，包括切割定位板，所述切割定位板的上端活动安装有切割护罩，所述切割护罩的后端固定安装有切割电机，所述切割电机的前端转动安装有切割盘片，所述切割电机的上端固定安装有操控把手。本实用新型所述的一种工程机械切割装置，利用定位夹板的升降，使定位夹板与切割定位板严密的贴合在工程机械外侧，在切割移动时，更加精准的进行切割加工，还能够对下方定位夹板的前后位置进行调整，来配合不同宽度的工程机械进行夹持，更方便不同宽度的工程机械切割使用，同时又能够利用移动滚轮的升降，利用移动滚轮贴合工程机械进行旋转移动，来提高切割的移动速度，配合不同场合的切割使用。
- 一种工程机械切割装置
- [发明专利]一种光伏组件接线盒-CN202310360771.0在审
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代福致;韩留振;杨俊佳
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郑州大学
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2023-04-06
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2023-08-01
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H02S40/34
- 本发明提供一种光伏组件接线盒，本设计不仅可以采用吹风的方式进行降温，可以对矩形管内部制冷，进行吹风降温，可以提高降温效果，同时可以对金属过滤网的表面清洁，可以避免金属过滤网的表面附着灰尘，其包括接线盒主体，接线盒主体内设置有电源组件，电源组件上连接有逆变器，逆变器上连接有接线，接线延伸至接线盒主体的外侧并与光伏板连接，用于将光能转化为电能存储，接线盒主体的左侧开设有多个散热孔，多个散热孔的外侧设置有同一个防尘盖，防尘盖的底部为开口，防尘盖用于防尘，接线盒主体的右侧内嵌有矩形管，矩形管的顶部设置有水流传动机构，水流传动机构上连接有伺服伺服电机，矩形管内设置有风扇机构。
- 一种组件接线
- [发明专利]一种机械电子工程用抛光设备-CN202310151807.4在审
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韩留振;代福致;蔡文迪
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郑州大学
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2023-02-22
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2023-06-09
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B24B29/02
- 本发明涉及抛光设备技术领域，且公开了一种机械电子工程用抛光设备，包括安装座，所述安装座的顶部安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端安装有同一个顶板，所述顶板的底部安装有固定座，所述固定座的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有固定盘，所述固定盘的底端安装有连接板，所述连接板的底端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上安装有抛光轮。本发明通过对抛光轮的角度调节和两个液压缸的设置方便对机械电子工件进行固定夹持，方便对机械电子工件进行抛光打磨，提高了工作效率，通过对夹持台的水平移动和固定方便对机械电子工件进行移动，适应了大小不一的机械电子工件抛光，局限性小，满足了使用的需要。
- 一种机械电子工程抛光设备
- [发明专利]一种水域管道检测机器人-CN202310177104.9在审
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蔡文迪;代福致;韩留振
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郑州大学
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2023-02-28
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2023-05-30
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F16L55/32
- 本发明涉及检测机器人技术领域，且公开了一种水域管道检测机器人，包括移动座，所述移动座的顶部安装有两个液压缸，两个所述液压缸相互靠近的一侧安装有同一个连接板，两个所述液压缸的输出轴上安装有同一个升降座，所述升降座上开设有旋转孔，所述旋转孔内转动连接有旋转柱，所述升降座的底部安装有旋转电机，且旋转柱的底端与旋转电机的输出轴连接。本发明能够快速方便的调节检测探头的高度和角度，调节方便快捷，减小了局限性，通过设置的清淤头方便对管道内的淤泥进行清理，防止了在检测探头进入管道内，管道内的污泥容易遮挡住检测探头的情况出现，而且方便更换不同大小的清淤头，适应不同大小型号的管道，满足了使用的需要。
- 一种水域管道检测机器人
- [发明专利]一种机械零件加工用夹持结构-CN202310144092.X在审
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代福致;韩留振;潘浩冬
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郑州大学
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2023-02-21
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2023-04-11
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B23Q3/06
- 本发明涉及机械零件加工技术领域，且公开了一种机械零件加工用夹持结构，包括工作台，所述工作台的底部四角均安装有支撑柱，所述工作台的两侧均安装有L形板，两个所述L形板相互靠近的一侧均安装有位于工作台上方的挡板，所述工作台的顶部安装有夹持台，所述夹持台的顶部开设有两个横向槽，两个所述横向槽内均滑动连接有横向板，两个所述横向板上均设置有旋转夹持机构。本发明通过两个夹持盘的水平相互移动方便对不同型号大小的机械零件进行固定夹持，提高了工作效率，提高了机械零件加工效率，通过对夹持盘的旋转固定方便将夹持后的机械零件进行翻转翻边，方便了机械零件的加工，省时省力，满足了使用的需要。
- 一种机械零件工用夹持结构
- [实用新型]一种工程机械臂-CN202223524171.3有效
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韩留振;吴继远;翟尤;苏洋;吴亿权
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郑州大学
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2022-12-22
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2023-04-07
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种工程机械臂，括连接底座,所述连接底座的顶端活动连接有动臂一，所述动臂一一侧活动连接有动臂二，所述动臂二一侧活动连接有施工作业头，所述动臂一与动臂二的前后端靠底端位置均螺纹连接有固定板，贯穿所述固定板前后端开设有若干固定螺纹孔，所述动臂一与连接底座连接处设置有金属万向管一，所述动臂二与动臂一连接处设置有金属万向管二，所述动臂一的底端且靠近连接底座的一侧设置有转座一，所述连接底座的顶端且靠近动臂一的一侧铰接连接有液压杆一，所述液压杆一的推杆与转座一铰接；本实用新型所述的一种工程机械臂，利于拆卸与维修，同时便于对工程机械臂进行保护，同时便于增加使用寿命。
- 一种工程机械
- [实用新型]一种零件清洗装置-CN202223320076.1有效
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韩留振;胡毅桢;金连奥;胡耀宗;胡修谱
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郑州大学
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2022-12-09
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2023-03-14
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B08B3/12
- 本实用新型公开了一种零件清洗装置，包括超声波清洗箱，所述超声波清洗箱的顶端设置有箱盖，贯穿超声波清洗箱的一侧靠后端固定安装有排水管，贯穿箱盖的上下端居中安装有烘干箱，烘干箱的内部靠顶端固定安装有电热管，烘干箱的内部且位于电热管的下方固定安装有风干扇，贯穿超声波清洗箱的上下端靠两侧及超声波清洗箱的下端安装有同一个冲洗组件，超声波清洗箱的内部靠顶端设置有清洗框，冲洗组件包括丝杆和滑杆，丝杆和滑杆的外圈均设置有滑块，两个滑块之间固定安装有喷淋管；本实用新型所述的一种零件清洗装置，便于完成机械零件清洗、冲洗和烘干的过程，提高了机械零件的清洗效率。
- 一种零件清洗装置
- [实用新型]一种控制工程机械的机械臂安装结构-CN202221936147.8有效
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韩留振;高文韬;郑博大;胡壮壮;江展帆
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郑州大学
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2022-07-26
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2022-12-13
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E02F3/28
- 本实用新型公开了一种控制工程机械的机械臂安装结构，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有导向座，所述导向座的上方设置有连接柱，所述连接柱的底端连接有滑块，所述滑块嵌入至导向座的内部，所述导向座的内部开设有与滑块相匹配的滑槽，所述连接柱的顶部连接有旋转座，所述旋转座的上表面靠近两侧位置均固定安装有安装侧板，所述安装侧板的外侧连接有定位抵紧机构，所述连接柱的外表面对称设置有擦拭机构；本实用新型所述的一种控制工程机械的机械臂安装结构，能够在机械臂与安装结构连接时进行定位抵紧，可以快速找到机械臂与安装结构安装的精确位置，且能够方便对机械臂安装结构内部的槽口进行清理。
- 一种控制工程机械机械安装结构
- [实用新型]一种新型的机器人腿部结构-CN202220671461.1有效
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蔡文迪;韩留振;赵航;温余琳;王冬鹤
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郑州大学
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2022-03-25
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2022-06-28
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种新型的机器人腿部结构，包括上腿轴座，所述上腿轴座的底端设置有上腿支撑件，所述上腿支撑件的内部靠下端设置有活动轴，且所述上腿支撑件的下端靠一侧设置有转动马达一，所述活动轴的外表面靠下端设置有下腿支撑件，所述下腿支撑件的底端设置有可调支撑机构，所述活动轴的两侧均设置有活动杆，所述活动杆的外表面居中设置有滚动槽，所述上腿支撑件的下端贯穿设置有两个贯穿槽，所述贯穿槽的内表面居中等距设置有若干个滚珠。本实用新型所述的一种新型的机器人腿部结构，使得机器人的腿部结构能够更好的适应不同的路面情况，提高了一种新型的机器人腿部结构的实用性，且能够使得关节处调节时的摩擦力降低，提高了腿部调节的便捷性。
- 一种新型机器人腿部结构
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