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[发明专利]一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质-CN202310874978.X在审
发明人：魏大卫;马建峰;曹雨涓;习宁;阿西伍合;韩瑞冬;王越;刘玉鑫;李沅钊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质，方法包括：构建并初始化多无人机数据收集模型，建立并更新经验池，抽取经验池中小部分样本，更新批评家网络，通过批评家网络更新动作网络，通过动作网络更新目标策略网络，训练目标策略网络，设置不同的扰动值，直至通过T检测方法检测多无人机数据收集模型安全防护机制满足有效性，保存最终的目标策略网络；系统、设备及介质，用于实现一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法；本发明有效地解决了多无人机数据收集过程中面临的物理感知不一致的技术问题，具有提高多无人机飞行时数据收集的安全性和鲁棒性的特点。
一种面向无人机数据收集安全飞行控制方法系统设备介质

[发明专利]一种页岩岩石物理建模方法和装置-CN202111647869.1在审
发明人：刘迪;崔京彬;万忠宏;韩瑞冬;陈萍;陈亚军 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩岩石物理建模方法和装置。所述方法包括，根据干酪根成熟度相关曲线确定成熟度指数曲线，根据干酪根模量离散数据和成熟度指数曲线，确定干酪根的密度、体积模量和剪切模量曲线；根据吸附气和游离气含量曲线及干酪根的成熟度指数和密度曲线，确定有机质和无机质孔隙度曲线；根据干酪根、黏土矿物和其他矿物的密度、体积模量和剪切模量曲线及总孔隙度曲线、有机质和无机质孔隙度曲线，确定干岩石密度、纵横波速度和剪切模量曲线；根据干岩石密度、纵横波速度和剪切模量曲线及混合流体体积模量和密度曲线，确定页岩岩石物理模型。能够基于有机质在成熟过程中的变化合理建立页岩岩石物理模型。
一种页岩岩石物理建模方法装置

[发明专利]地震属性融合方法及装置-CN202011424695.8在审
发明人：廖军;张少华;孙鹏远;钱忠平;李磊;韩瑞冬 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震属性融合方法及装置，该方法包括：利用弱化方法对每个清晰地震属性进行退化操作，确定每个清晰地震属性对应的多个模糊退化属性，将每个清晰地震属性及其对应的多个模糊退化属性作为训练好的单属性神经网络的输入，提取每个清晰地震属性的属性特征；将每个清晰地震属性的属性特征作为训练好的多属性融合网络的输入，以基于无监督相似性的损失函数为约束，输出多个清晰地震属性对应的融合属性特征；本发明利用单属性神经网络结合多属性神经网络对地震属性集进行特征提取及属性融合，以输出融合属性特征，能够提高地震属性融合分析的效率及地震属性特征提取的效果。
地震属性融合方法装置

[发明专利]无人机配置模块范围规范错误检测方法、系统及存储介质-CN202210181809.3在审
发明人：马建峰;施敏强;韩瑞冬;杨超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种无人机配置模块范围规范错误检测方法、系统及存储介质，方法包括通过执行无人机飞行任务生成日志文件；将日志文件中的数据划分为两部分，其中一部分数据用于提取特征并利用所提取到的特征生成状态变化预测器，另一部分数据进行聚类，并从每个聚类中选择代表样本；使用每个代表样本找出相应的错误配置发送给搜索器；迭代地改变配置并使用搜索器与状态变化预测器评估配置适应度；满足迭代停止条件时，合并每个代表样本的搜索结果，生成一个潜在不正确的配置集；对潜在不正确的配置集中的配置进行模拟验证；根据模拟验证结果，利用多目标优化为每个配置生成一个有效参数范围。本发明能够高覆盖率地提供所有可能的参数值并且进行高效地验证。
无人机配置模块范围规范错误检测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于机器学习的恶意PowerShell命令识别方法-CN201910631667.4在审
发明人： 韩瑞冬;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的恶意PowerShell命令识别方法，包括：获取需要执行的PowerShell命令，对命令信息进行统计特征提取；在进行过基本信息处理过后，基于提取的统计特征，将统计特征分为正常命令特征和恶意命令特征，使用机器学习的方法对统计特征进行训练，得到分类器；根据训练出的分类器作为评价器，当收到新的命令时，使用步骤1)的方法对其进行处理，然后将提取出的特征作为评价器的输入，若输出结果小于0，则表明该新命令为恶意命令。通过本发明方法能够有效识别恶意(包含混淆)PowerShell命令，防止用户计算机遭受破坏。
统计特征基于机器命令识别分类器评价器基本信息处理用户计算机命令特征命令信息使用机器输出结果有效识别正常命令新命令学习混淆

[发明专利]一种对地震和测井数据波形极值特征点分离与波形重构方法-CN201210366105.X有效
发明人：夏竹;韩瑞冬;张胜;郭建明 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明是对地震和测井数据波形极值特征点分离与波形重构方法，确定地震、测井数据一维信号的中央基准线，分别求取初始级波形上左、右极大值点集，连续对纵向上相邻左、右极大值点线性插值并获得与中央基准线的交点集或同区极大值点的内插极小值点集，并重构出一级波形，把一级波形曲线当作初始级波形再进行极值点集筛选、插值与二级新波形的重构，以此重复类推可获得2D或3D分频波形数据体。本发明可以交互地、联合地开展常规地震地质解释、地震属性分析及反演，可实现多频带地震剖面和体的地质解释结果的交互应验、对比约束和质量监控，综合提高地质解释结果的合理性与可靠性。
一种地震测井数据波形极值特征分离方法

[发明专利]用墨西哥帽小波对测井曲线进行小层对比的方法-CN200510074811.7有效
发明人：曹思远;张凤君;周鹏;李国福;韩瑞冬 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2005-06-03 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G01V3/18 文献下载
摘要：一种应用墨西哥帽小波对测井曲线进行小层对比的方法，包括对测井曲线进行一定间隔的采样，对采样后的测井曲线进行频谱分析，得到测井曲线的频率分布范围，根据频率分布范围计算小波变换尺度因子的范围，将小波变换因子在上述范围内离散为向量，根据所述的向量对测井曲线进行墨西哥帽小波变换，得到不同尺度下的变换曲线，对所述变换曲线的低频部分曲线，按照极小值点进行划分，以划分后的地层厚度作为相关对比窗长，根据对比窗长在待对比的曲线上找到与所述变换曲线上任一点对应的点，然后去掉那些出现层位交叉的对比点，剩余的对比点即为点对点的小层对比结果。本方法能先验信息较少地情况下进行测井曲线小层对比，而且能进行点对点的地层对比。
用墨西哥帽小波测井曲线进行对比方法

[发明专利]基于皮尔森体系独立分量分析地震去噪的方法-CN200510074809.X有效
发明人：曹思远;李国福;张凤君;周鹏;韩瑞冬 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2005-06-03 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：一种基于皮尔森体系独立分量分析地震去噪的方法，包括：拾取一道地震记录，构成观测信号，根据地震波的吸收衰减特性简单判别其所含噪音的频率范围，把拾取的一道地震记录和所判断的噪音混合形成观测信号[X]，根据形成的观测信号[X]，利用主分量分析对其进行预处理，然后运用基于“皮尔森”的独立分量分析方法进行运算，对运算的输出信号，确定其噪音还是有效信号，将噪音进行去除，最后得到有效信号。本发明无需大量的观测样本和确定信号的特殊频段的前提之下，能够进行信号和噪音分离，实现过程简单、计算速度快、应用方便灵活、无需先验的地质知识和对环境的具体了解、适用各个井区。
基于皮尔森体系独立分量分析地震方法

[发明专利]采用点谱技术计算吸收系数的方法-CN200510074810.2无效
发明人：曹思远;周鹏;李国福;张凤君;韩瑞冬 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2005-06-03 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用点谱技术计算吸收系数的方法，选取复数小波，即：Morlet小波，为高斯包络下的单频复正弦函数，利用连续小波变换对地震信号进行分析，求取每一点各尺度的瞬时振幅，并对着每一点的每一尺度都进行插值，得到每一点上每一个尺度的值，即：点谱，用高低频瞬时振幅比求取吸收系数。本发明所提供的采用点谱技术计算吸收系数的方法，其计算结果准确，不存在人为的异常；计算精度高；弥补传统基于傅立叶分析计算吸收系数的不足，能更好地预测油气，提高石油勘探开发的精度。
采用技术计算吸收系数方法

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