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[实用新型]应用于医疗导管的带有高分子涂层的纤维编织结构-CN202221966686.6有效
发明人：韩炳;李康俊 -专利权人：巴特勒生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了应用于医疗导管的带有高分子涂层的纤维编织结构，所述纤维长丝包括芳纶纤维、PE、丙纶纤维、锦纶纤维、LCP，所述纤维长丝表面涂覆有一层高分子涂层，所述高分子涂层包括热塑性聚氨酯、聚醚嵌段酰胺、尼龙、特氟龙，高分子涂层经热流变二次融化后与外层高分子塑料融为一体。纤维长丝呈扁平状或螺旋缠绕状，高分子涂层更好地附着在纤维长丝上，避免纤维长丝起毛脱落、分股，纤维长丝在进行编织的过程中，不会产生纤维丝脱落或互相缠绕打结以致编织失败的现象，在一定程度上提高产品在生产过程中的合格率，降低生产成本。
应用于医疗导管带有高分子涂层纤维编织结构

[发明专利]基于网格时空知识图谱的时空知识规则判定方法及相关设备-CN202310459246.4有效
发明人：曲腾腾;韩炳;刘颢;程承旗;刘嘉澍 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本公开涉基于网格时空知识图谱的时空知识规则判定方法及相关设备，通过基于全球剖分时空网格对多源异构时空实体进行网格编码，得到多源异构时空实体的网格时空数据模型；根据网格时空数据模型、实体语义关系和时空关系构建多源异构时空数据的网格时空知识图谱；根据特定的知识界定对具有时空属性的多源异构时空实体构建网格时空知识判定规则库；基于网格时空知识判定规则库对多源异构时空实体的网格时空知识图谱的节点或与节点的边进行时空知识判定计算，得到时空知识判定计算结果的时空域表达网格图。能够解决现有地理时空知识图谱在时空知识规则判定任务中缺少时空属性的标准化处理范式、时空属性的管理框架、及时空计算框架的问题。
基于网格时空知识图谱规则判定方法相关设备

[发明专利]一种遥感变化检测样本的网格划分管理与存储方法-CN202310554881.0在审
发明人：朱道也;李爽;黄敏;韩炳;任伏虎;程承旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感变化检测样本的网格划分管理与存储方法。该方法包括遥感变化检测区域网格化划分管理和遥感变化检测样本网格化存储两个部分。利用网格编码对遥感变化检测样本数据进行索引管理，通过网格进行关联，实现样本和学习结果的实时高效共享，同时便于基于位置的监测服务和大范围的信息快速统计，也适合面向公众和个人的捷敏化遥感应用服务。
一种遥感变化检测样本网格划分管理存储方法

[发明专利]一种基于地球剖分网格的遥感变化检测样本采集方法-CN202310596003.5在审
发明人：朱道也;黄敏;韩炳;任伏虎;程承旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地球剖分网格的遥感变化检测样本采集方法，其特征在于，包括多类型网格样本Label采集、二值（有无变化）网格样本Label采集和深度学习生成参考Label。该方法基于地球剖分网格的统一网格化采集实现了样本数据和学习结果的共享，并可以简化遥感数据的预处理程序，减少样本数据的采集标注工作量。
一种基于地球网格遥感变化检测样本采集方法

[发明专利]一种基于立体剖分网格的动态低空空域网格流量管理方法-CN202210098403.9有效
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明的基于立体剖分网格的动态低空空域网格流量管理方法，通过基于立体剖分网格，根据飞行器的飞行时间规划将所述动态低空空域网格态势流量进行流量网格化，得到所述动态低空空域的网格流量；根据所述动态低空空域的网格流量计算飞行器在飞行时间规划内的各个管制区流量；根据飞行器的飞行时间和所述飞行时间规划内的各个管制区流量对所述动态低空空域进行流量调配。能够解决低空空域流量一体化组织程度低，自动化管理能力差、低空空域流量管理计算方法复杂、空域多尺度灵活性差的问题。
一种基于立体网格动态低空空域流量管理方法

[发明专利]时空认知图谱生成方法-CN202310319766.5在审
发明人：刘杰;任伏虎;韩炳;伍学民;王丽娜;王飞 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种时空认知图谱生成方法，包括：以获取的知识图谱构建架构，所述知识图谱为预构建的；将获取的训练关系认知样本输入架构中，从而建立网络图神经深度学习模型和网络图神经网络训练及网络决策模型，形成自演进学习机制，使知识图谱中的每个时空网格均能作为分析认知的模块，从而生成时空认知图谱系统。通过基于知识图谱构建架构，并将获取的训练关系认知样本输入架构中，形成自演进学习机制，使知识图谱中的每个时空网格均能作为分析认知的模块，从而达到满足大数据时代下支持全域时空知识自适应表达的目的。
时空认知图谱生成方法

[发明专利]一种基于网格时空知识图谱的动态多目标时空问题的查询方法-CN202211677334.3在审
发明人：曲腾腾;韩炳;刘颢;王海鹏;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开的基于网格时空知识图谱的动态多目标时空问题的查询方法，基于全球剖分网格对时空数据进行网格编码，得到时空数据的地理网格集合；基于GeoSOT‑T框架对时空数据的时间切片进行二进制编码，在每个时间切片上构建一个网格时空知识图谱子图，将网格时空知识图谱子图按照时间顺序排列得到网格时空知识图谱；将时空数据与其所关联的属性和航向，网格时空知识图谱子图空间范围内对应层级的地理网格作为图谱节点要素；根据图谱节点要素之间的时空关系或语义关系构建图谱边要素，基于网格时空知识图谱对动态多目标的时空问题进行查询，输出查询答案；能够解决现有地理知识图谱时空描述不唯一确定、计算补全时空关系的能力弱、时空问题查询效率较低的问题。
一种基于网格时空知识图谱动态多目标问题查询方法

[实用新型]一种微导丝-CN202221126071.2有效
发明人：韩炳;施佳鑫 -专利权人：巴特勒生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种微导丝，包括核心丝、铂钨弹簧和保护套，所述保护套包括柔软段、过渡段和支撑段，所述保护套杆宽L1为0.01‑0.5mm，所述保护套表面开设有提高保护套弯折度的多组镂空槽，且每组设有两个镂空槽，两个镂空槽以保护套轴心对称分布，两个镂空槽两端之间的间距L2相等，相邻的每组镂空槽呈交错设置，所述柔软段、过渡段和支撑段的杆宽L1与表面的镂空槽间距L2均依次递增，使保护套远端至近端呈现由软至硬的状态。大大提高了微导丝的扭控性，解决了传统导丝柔软度和操控性难以兼顾的问题，提高了手术效率、准确性，降低血管损伤，缩短医生在X光下的时间，大大保证了医生的身体健康。
一种微导丝

[发明专利]一种阶梯导丝-CN202210494960.2在审
发明人：信朝华;韩炳 -专利权人：巴特勒生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种阶梯导丝，包括阶梯导丝，所述阶梯导丝由柔软段、过渡段、支撑段和显影点组成，所述显影点位于柔软段的自由端内部，所述柔软段、过渡段和支撑段均设置有外层和内层两层，所述内层包覆在外层表面，所述阶梯导丝的长度为160cm～320cm。极大地增强了微导丝的近端支撑性，可以更容易推送到病变位置；现有技术临床使用时需要使用微导丝并配合其他器械(如加硬导丝，微导管等)才能将中间导管送到需要治疗的病变位置；本发明的阶梯导丝可直接将中间导管顺利送到需要治疗的病变位置，降低了手术成本，减少了手术时间，提高了手术成功率。
一种阶梯

[发明专利]一种脑血管支架导入装置-CN202210778696.5在审
发明人：邓双;韩炳 -专利权人：巴特勒生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：一种脑血管支架导入装置，所述的导入装置包括内径阶梯变化的导入鞘管，所述导入鞘管包括小内径的远端部分和大内径的近端部分。其不仅可以采用现有技术中导入鞘的方式导入支架，不改变医生使用习惯；还可以采用另一种方式导入支架，使用该方式时，支架可通过所述导入装置，在微导管置入血管之前快速安装于微导管远端，而后随着微导管到达病患处，极大缩短支架相对微导管的移动距离，降低手术时的风险。
一种脑血管支架导入装置

[发明专利]一种面向泛在位置信息互操作的地球空间域名系统-CN202210727835.1在审
发明人：朱道也;程承旗;濮国梁;伍学民;曲腾腾;韩炳;杨怿 -专利权人：北京大学;北京北斗伏羲科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L61/4511 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向泛在位置信息互操作的地球空间域名系统，能够针对不同领域的位置标识编码进行统一管理，在保证各业务领域位置标识独立性基础上，实现泛在位置信息的互相关联、便利整合和空间互操作。包括：域名编码生成子系统，用于将全球区域位置信息赋予一致性同源离散网格编码。域名编码转换子系统，用于使用泛在位置语义的统一编码模型与表达方法，构建统一的编码系统，形成全球域名根系统。域名互操作子系统，用于域名编码生成子系统、域名编码转换子系统之间进行信息交互和数据交互，形成共享机制。存储索引子系统，构建全球位置编码索引大表，并且部署存储服务器集群。
一种面向位置信息操作地球空间域名系统

[发明专利]一种用于血管开口部位的支架系统-CN202210724947.1在审
发明人：韩炳;邓双 -专利权人：巴特勒生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于血管开口部位的支架系统，包括双层球囊导管及血管内支架，所述双层球囊导管包括内层球囊、外层球囊、导管及手柄，所述内层球囊的外部设置有外层球囊，所述外层球囊的外部套设有血管内支架，内层球囊与外层球囊均可以独立扩张，以实现所述支架的分段扩张。本发明极大地降低了支架移位的风险以及支架再狭窄率；在血管开口部位，通过球囊扩张使血管内支架充分贴壁，消除了因支架未贴壁导致无法进行后续介入治疗的隐患。
一种用于血管开口部位支架系统

[发明专利]一种基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法-CN202210084579.9在审
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法，基于立体剖分网格确定飞行器在所述动态低空空域的位置；根据所述飞行器在所述动态低空空域的位置更新所述动态低空空域中立体网格的动态属性；基于立体剖分网格对所述飞行器在所述动态低空空域的动态空域区域进行标识；根据所述动态低空空域中立体网格的动态属性和动态空域区域构建所述动态低空空域态势图。能够将低空空域以多尺度立体剖分网格统一划分，实现网格与实体的有效结合，解决动态低空空域缺乏统一性与标准性、实时构建难，人为工作量大的问题，为实现低空空域态势图网格化建模的动态化和智能化提供技术支撑。
一种基于立体网格动态低空空域态势构建方法

[发明专利]一种基于立体剖分框架的空域网格化建模方法-CN202111179902.2在审
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗;刘劭喆 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开的一种基于立体剖分框架的空域网格化建模方法，基于立体剖分框架和空域空间剖分体元对空域空间进行剖分和网格编码；将所述空域空间网格编码的平面维网格和高度维网格组合得到所述空域空间剖分体元的空域空间网格剖分编码；将所述空域空间剖分体元聚合成不同的空域空间要素，基于所述空域空间要素建立所述空域空间管理立体网格图模型。针对现有的空域管理需求，构建空域管理网格图模型，建立空域数字编码体系，形成空域空间数据类型的统一表述，推动解决空域容需矛盾突出、精细化建模难和空域划设方法复杂的问题，为实现空域网格化建模的智能化和普适化提供有效支撑。
一种基于立体框架空域网格建模方法

[发明专利]一种基于立体剖分网格的无人机三维时变空域导航方法-CN202110952040.6在审
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开的基于立体剖分网格的无人机三维时变空域导航方法，包括：根据所述无人机机型和所述三维时变空域的建筑物类型确定三维时变空域网格模型的网格层级；基于GeoSOT‑3D网格和所述三维时变空域网格模型的网格层级对所述三维时变空域进行网格编码，得到所述三维时变空域网格模型；基于所述三维时变空域网格模型，利用改进的A*算法和无人机的约束条件进行无人机的航迹规划，实现无人机的三维时变空域导航。能够实现无人机在建模空域中快速高效的航迹规划与动态导航，解决海量数据的存储整合、空域实体的实时建模关联难和时空建模规划复杂的问题，实现无人机在时变空域导航的可行性与高效性。
一种基于立体网格无人机三维空域导航方法

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