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[发明专利]一种用于施工现场环境保护的降尘装置及方法-CN202311048827.5在审
发明人：杨奇飞;杨德厚;韩德浩;戴涛;刘超;王灿;都文明;吴彩蝶;许小静;唐金育;刘品;李婕;麦梓颖;刘静;刘燕;万伟男;刘翻身 -专利权人：鼎垣建工科技（佛山）有限公司;广东禅岳建设有限公司;珠海昕锐生态科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明公开一种用于施工现场环境保护的降尘装置及方法，该装置包括挡尘机构和喷洒机构；所述挡尘机构包括防尘网、网骨以及防尘收放机构；所述网骨设有多个，在防尘网展开状态下，多个网骨沿着直线方向均匀排列并固定在所述防尘网上；所述防尘收放机构的驱动端与在防尘网展开状态下的距离折叠位置最远的网骨固定连接；所述喷洒机构包括喷头和由软质材料制成的送水管；所述喷头和送水管均位于防尘网的下方；所述喷头设有多个且沿着送水管的延伸方向均匀连接在送水管上；所述送水管的延伸方向与多个网骨的排列方向平行，该送水管与多个网骨分别固定连接。本发明在基坑上方进行挡尘的同时对基坑进行喷雾，减小灰尘飞扬，可以有效提高降尘效果。
一种用于施工现场环境保护降尘装置方法

[发明专利]一种基于数字化建造的外墙喷涂机器人及喷涂施工方法-CN202310872968.2在审
发明人：杨奇飞;杨德厚;韩德浩;戴涛;刘超;王灿;都文明;吴彩蝶;许小静;唐金育;刘品;李婕;麦梓颖;刘静;刘燕;万伟男;刘翻身 -专利权人：鼎垣建工科技（佛山）有限公司;广东禅岳建设有限公司;珠海昕锐生态科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字化建造的外墙喷涂机器人及喷涂施工方法，该机器人包括喷涂终端和吊挂终端；所述喷涂终端包括喷涂机架以及设置在喷涂机架上的喷涂模块、喷涂驱动机构；所述喷涂机架上转动设有压紧滑轮；所述喷涂模块包括涂料箱、喷头以及喷管，所述喷管连通在涂料箱和喷头之间；所述喷涂驱动机构的驱动端与所述喷头连接；所述吊挂终端包括悬吊机架和卷扬机，所述悬吊机架设置在建筑物的顶部，该悬吊机架上转动设有定滑轮；所述卷扬机设置在地面上；在工作状态下，所述钢丝绳往压紧滑轮施加促使喷涂机架压在外墙壁上的作用力。本发明具有较好的稳定性，即使在大风环境中也能保持稳定，有利于消除安全隐患以及提高喷涂效果。
一种基于数字化建造外墙喷涂机器人施工方法

[发明专利]模块载具-CN202111010272.6在审
发明人： 韩德浩;王俊强;赵德东 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种模块载具，所述模块载具包括：底部托盘；顶部托盘，设置在所述底部托盘的上方；轴承盘，由导电材料制成，包括固定地安装在所述顶部托盘的第一轴承盘和固定地安装在所述底部托盘上并能够相对于所述第一轴承盘旋转的第二轴承盘，使得所述顶部托盘可旋转地安装在所述底部托盘上，其中，所述顶部托盘还包括包覆在顶部托盘主体的外表面上的防静电胶，所述防静电胶与所述第一轴承盘电连接，其中，所述底部托盘上安装有防静电刷，所述第二轴承盘与所述防静电刷电连接，从而在所述顶部托盘、所述轴承盘、所述底部托盘以及所述防静电刷之间形成导电路径，以使模块载具具有静电消散功能。
模块

[发明专利]抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人-CN201811381228.4有效
发明人：赵德东;韩德浩;王俊强 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人，抓手装置包括：主体架，包括相交的第一板件和第二板件，第一板件用于承载重物；推拉组件，包括推拉杆和位于推拉杆两侧的两个以上的卡爪，每个所述卡爪与推拉杆均转动连接，推拉杆沿第一方向在第一板件的第一位置与第二位置之间往复移动，以带动两个以上卡爪卡紧或者释放重物。该抓手装置通过主体架和具有卡爪的推拉组件，可以平稳地承载并搬运重物，且结构简单、占用空间小。
抓手装置包括工业机器人

[实用新型]一种用于公路施工的浇筑挡板-CN202020223267.8有效
发明人： 韩德浩;吴彩蝶;杨德厚;戴涛;刘超;王灿 -专利权人：佛山市鼎垣工程有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于公路施工的浇筑挡板，包括设置在浇筑好的公路的两侧的围挡组件，其中，每组围挡组件包括挡板以及用于支撑所述挡板竖直设置的支撑架，其中，所述支撑架为多组，所述多组支撑架沿着所述挡板的长度方向均匀设置；所述挡板与所述支撑架通过可拆卸结构连接，该挡板的材质为耐腐蚀的金属版。本实用新型的浇筑挡板不仅耐腐蚀，而且还可以重复利用，另外，所述浇筑挡板的装配简单，适用范围广。
一种用于公路施工浇筑挡板

[实用新型]翻转装置及柜体翻转系统-CN201821879573.6有效
发明人：王雪松;韩德浩 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转装置及柜体翻转系统，翻转装置包括：支撑架；托架，在第一方向上与支撑架可移动连接，托架包括底座和可转动地连接于底座的转轴；翻转组件，包括翻转平台和与翻转平台连接的夹持机构，翻转平台与转轴固定连接，翻转组件通过夹持机构夹持目标物体，并带动目标物体随托架沿第一方向移动的同时绕转轴转动预定角度。该翻转装置通过设置相对于支撑架可移动的具有转轴的托架和与转轴固定连接的翻转组件，可以自动地夹持目标物体并带动目标物体翻转。
翻转装置托架转轴翻转平台翻转组件支撑架翻转系统夹持机构夹持目标目标物体柜体底座本实用新型可移动连接方向移动转轴转动翻转地连接可移动可转动自动地

[实用新型]物料搬运托盘和物料搬运装置-CN201822097989.9有效
发明人：贾星杰;董顺兰;韩德浩 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料搬运托盘和物料搬运装置。所述物料搬运托盘包括：载物筐，包括滚动地支撑物料的滚动组件；第一支撑框架，支撑载物筐；水平移动调节单元，用于驱动载物筐相对于第一支撑框架沿水平方向左右移动；第二支撑框架，支撑第一支撑框架；以及竖直移动调节单元，用于驱动第一支撑框架相对于第二支撑框架沿竖直方向上下移动。根据本实用新型，可以利用车体初步将物料对准安装位置，并利用物料搬运托盘进一步精细调节对准位置，实现物料的搬运和辅助入柜。
支撑框架托盘物料搬运载物筐物料搬运装置本实用新型支撑水平移动调节对准位置滚动组件精细调节上下移动竖直移动左右移动驱动车体入柜竖直搬运对准滚动

[实用新型]抓手装置及搬运装置-CN201821730862.X有效
发明人： 韩德浩;赵德东;王雪松 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓手装置及搬运装置，抓手装置包括：承载组件，包括用于承载重物的承载主体板；抓手，包括固定架和设置于所述固定架上的卡接装置，所述卡接装置用于卡住重物的固定部分，固定架与承载主体板可移动连接，以将重物移动至预定位置。该抓手装置通过设置用于承载重物的承载组件和固定重物的抓手，可以实现不规则形状重物的抓取要求。另外，本实用新型提供的搬运装置，采用该抓手装置，可以将不规则形状重物安全地放置于预定位置，且定位准确，可靠性较高。
抓手装置重物搬运装置固定架本实用新型不规则形状承载主体承载组件预定位置抓手承载抓取可移动连接定位准确固定重物卡接装置重物移动接装置卡住

[实用新型]拆装工装-CN201821771367.3有效
发明人：商志刚;韩德浩;李江涛 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆装工装，用于拆装电缆接头的锁母，拆装工装包括：连接套，具有内表面及外表面，内表面为与锁母的外周面形状相匹配的多面体，连接套上设置有沿其自身的轴向贯通的第一避让缺口，第一避让缺口贯穿内表面及外表面；驱动件，在轴向上与连接套层叠设置，驱动件包括与连接套相互连接的套筒以及连接于套筒的驱动部，驱动部能够驱动连接套围绕其自身的轴线转动。本实用新型实施例提供的拆装工装，能够用于拆装电缆接头，且能够使得锁母拧固到位，并能够避免划伤电缆，保证电气控制柜的安全运行。
拆装工装连接套内表面本实用新型避让缺口电缆接头驱动件拆装锁母套筒电气控制柜外周面形状驱动安全运行层叠设置驱动连接轴线转动轴向贯通多面体锁母拧划伤匹配电缆贯穿保证

[实用新型]胶枪限位装置-CN201820565876.4有效
发明人：商志刚;赵德东;韩德浩 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B05C17/005 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶枪限位装置，所述胶枪限位装置包括限位块和固定连接到限位块的枪筒卡环，枪筒卡环用于卡接胶枪的枪筒，以使胶枪固定在胶枪限位装置上，当胶枪安装在胶枪限位装置上时，胶枪的喷嘴相对于水平面倾斜预定角度，并且喷嘴与所述限位块在水平方向错开预定距离。根据本实用新型的实施例的胶枪限位装置设计巧妙，结构简单，降低了工作人员的操作强度，并且能够适用各种工艺要求的涂胶。
胶枪限位装置限位块枪筒本实用新型喷嘴卡环水平方向错开工艺要求预定距离卡接涂胶

[发明专利]一种大功率无感合成电阻的制备方法-CN201610931259.7有效
发明人：杨德厚;陈亚洲;韩德浩;张海帆 -专利权人：佛山市鼎垣工程有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率无感合成电阻的制备方法，包括如下步骤：1)预处理：分别按质量百分比将莫来石、黏土、滑石、硼酸、碳酸钡和再结晶石墨烘干；2)分别称取步骤1)中所述经预处理的莫来石、黏土、滑石、硼酸和碳酸钡，同时放入搅拌机混合≧30分钟，得初混物料；3)称取步骤1)中经预处理的再结晶石墨，将步骤2)中的初混物料同再结晶石墨放入干式球磨机内干混磨≥60分钟，出料加湿捆料，成型，入匣钵填满1:1石墨和活性炭的混合物封盖密封埋烧，出窑制电极，上釉，热稳定，测电阻，组装，得大功率无感合成电阻产品。本发明的制备方法更易控制，简单，成品率更高，提高电气稳定性，达到优异的电力电气使用性能。
一种大功率合成电阻制备方法

[实用新型]夹持升降装置-CN201721809722.7有效
发明人： 韩德浩;吴海涛 -专利权人：北京天源科创风电技术有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持升降装置，该夹持升降装置包括：固定架，固定架上安装有升降机构；导轨梁，导轨梁相对于固定架可转动地设置在固定架下方；夹持机构，夹持机构可滑动地结合到导轨梁，并通过升降机构的操作而沿着导轨梁上下滑动。根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以防止重物在搬运或装配过程中晃动。根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以实现重物的自动夹持，并可防止重物掉落。
升降装置夹持导轨梁固定架本实用新型夹持机构升降机构重物可滑动地上下滑动重物掉落装配过程自动夹持可转动晃动搬运

[实用新型]安装板辅助装配工装及安装板辅助装配工装总成-CN201720127617.9有效
发明人： 韩德浩;李文涛;张凤明 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装板辅助装配工装及安装板辅助装配工装总成，所述安装板辅助装配工装包括：框架，所述框架的上部包括平行地设置的两个安装杆；固定件，所述固定件包括两个档板，所述两个挡板与所述两个安装杆垂直地安装在所述两个安装杆上，所述两个档板之间的距离可调，所述固定件用于固定安装板。根据本实用新型的安装板辅助装配工装结构简单、设计巧妙，同时能够提高产品的安全性。
安装辅助装配工装总成

[发明专利]一种大功率无感合成电阻组合物及其应用-CN201610985073.X在审
发明人：杨德厚;陈亚洲;韩德浩;张海帆 -专利权人：杨德厚
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： C04B35/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率无感合成电阻组合物及其应用，包括下列质量百分比的原料莫来石(3AL2O3·2SiO2)60～70％，黏土(AL2O3·4SiO2·2H2O)10～15％，滑石(3MgO·4SiO2·H2O)8％，硼酸5％，碳酸钡6％，再结晶石墨0.6～5％。本发明的电阻组合物降低电阻产品的烧成温度，精准控制电阻的电阻值和功率，提高电气稳定性，达到优异的电力电气使用性能。
一种大功率合成电阻组合及其应用

[实用新型]翻转装置-CN201620509546.4有效
发明人：吴海涛;韩德浩;程世宇;李文涛 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转装置。翻转装置包括机架、翻转架、翻转轴和定位组件，翻转轴固定在翻转架上，并随翻转架一同相对机架转动；定位组件连接翻转轴与机架，并定位翻转轴的转动角度。本实用新型通过机架、翻转架以及定位组件的配合保证了装配的稳定性，并保证了电控柜可被定位在不同的角度，节约了电控柜整体的装配时间，有效提高了装配的效率。
翻转装置

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