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- [发明专利]一种水下测量无人船-CN202310839338.5在审
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巩庆涛;滕瑶;胡鑫;李康强;孙忠玉;韩彦青;神克常;何士龙
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鲁东大学
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2023-07-10
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2023-10-03
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B63B35/00
- 本发明属于无人船领域，尤其是一种水下测量无人船，针对现有的无人船探测稳定性差，探测器不能实现独立水下运动，探测局限性大的问题，现提出如下方案，其包括船主体和两个侧片体，所述船主体的顶端安装有船体稳定装置，船主体尾端活动安装有弧形固定板，弧形固定板的顶端两侧均设有卡口，船主体的两侧均嵌入有与卡口配合的锁紧机构，船主体的内部通过安装架固定有电动机三，电动机三的输出轴连接有缠绕辊。本装置能够实现船体单体船以及三体船状态的切换，实现船体在不同环境下的行进需要；船体上的推进器能够实现与船主体的分离，并与探测器结合后为探测器提供动力，从而带动探测器在水下进行多方位多角度探测，满足多种测量需求。
- 一种水下测量无人
- [发明专利]一种多功能无人船-CN202310694292.2有效
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滕瑶;巩庆涛;胡鑫;李康强;孙忠玉;韩彦青;神克常;何士龙
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鲁东大学
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2023-06-13
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2023-09-01
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B63B35/32
- 本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。
- 一种多功能无人
- [发明专利]一种可变形的双体无人船-CN202310274784.6有效
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巩庆涛;滕瑶;胡鑫;韩彦青;李康强;孙忠玉;韩国杰;刘志鹏
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鲁东大学
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2023-03-21
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2023-07-07
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B63B35/00
- 本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
- 一种变形无人
- [发明专利]一种可迁移海上火箭发射平台-CN202310077765.4在审
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韩彦青;楚胜涛;巩庆涛;滕瑶;孙忠玉
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鲁东大学
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2023-02-08
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2023-07-04
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F41F3/04
- 一种可迁移海上火箭发射平台，涉及海上火箭发射技术领域，包括火箭发射平台和船舶，所述火箭发射平台与船舶之间设有横移机构和升降机构，所述横移机构固设在火箭发射平台上，所述升降机构通过底部法兰盘与船舶连接，所述横移机构与升降机构相配合以实现火箭发射平台适用于不同型宽和干舷高度的船舶对接以及实现发射平台与船舶高度保持一致，所述火箭发射平台中心开设有发射孔，所述发射孔下方设有导流槽，所述导流槽通过连接杆与发射孔底部的球铰连接以实现导流槽在自身重力下保持竖直向下且不受平台摇动影响，本发明的技术方案能够实现海上火箭发射平台适用于多种不同型宽及干舷高度的船舶，并降低发射平台倾斜对导流槽导流效果的影响。
- 一种迁移海上火箭发射平台
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