专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种下肢康复训练机器人-CN202210179549.6有效
  • 韩建海;王志强;李向攀;郭冰菁;赵金鹏 - 河南科技大学
  • 2022-02-25 - 2023-09-01 - A61H1/02
  • 本发明属于理疗康复设备技术领域,具体涉及一种下肢康复训练机器人。本发明的下肢康复训练机器人包括腿部训练机构和脚部训练机构,脚部训练机构包括旋转座和配置在旋转座上的脚踏,在脚部训练机构的旋转座和脚踏之间设有弹性缓冲机构,由于第一导向杆和第二导向杆中的一个的延伸方向与脚踏左右摆动的摆动轴线的延伸方向相同,第一导向杆和第二导向杆的另一个的延伸方向与脚踏左右摆动的摆动轴线的延伸方向垂直,对应地,第一弹性件和第二弹性件配合,能够对脚踏的俯仰摆动和左右摆动进行缓冲,从而在机器人启动、停止等动作时,病人不容易感到不适。
  • 一种下肢康复训练机器人
  • [发明专利]一种基于平面移动并联机构的3D打印机-CN201710818475.5有效
  • 张彦斌;陈子豪;李向攀;韩建海;郭冰菁;荆献领;赵浥夫 - 河南科技大学
  • 2017-09-12 - 2023-08-18 - B29C64/118
  • 一种基于平面移动并联机构的3D打印机,包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、物料输送装置和控制面板。平面移动并联机构通过转动副与滚珠丝杠副和导轨相连接,并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动,伺服电机通过减速器与滚珠丝杠连接用以给平面并联移动机构提供动力;打印升降台利用滚珠丝杠副和导杆固定于框架上,伺服电机通过减速器和滚珠丝杠副与打印升降台相连,为其在垂直面内的上下移动提供动力;物料输送装置安装于动平台上;控制面板通过控制与检测模块对打印喷头的位置进行检测,并通对其位置进行调控完成3D打印。本发明可以解决一般3D打印机机构解耦性差、工作空间小、承载能力弱等问题。
  • 一种基于平面移动并联机构打印机
  • [实用新型]一种兽医检疫微生物气溶胶采样器-CN202222698137.1有效
  • 请求不公布姓名 - 张轶;焦淑红;韩建海
  • 2022-10-13 - 2023-06-02 - C12M1/32
  • 本实用新型公开了一种兽医检疫微生物气溶胶采样器,包括采样箱,所述采样箱内部两侧的中间位置处设置有挡板,所述挡板的中间位置处开设有进气孔,所述采样箱的正面一端套设有第二抽屉,所述第二抽屉内部底部的中间位置处四组蜗轮,所述蜗轮的顶部设置有转动块,所述转动块的内部均匀开设有五组收集槽,所述转动块的顶部设置有圆环。本实用新型装置通过在采样箱的内部设置有转动块,且转动块的内部设置有多组收集槽,可以同时将多组营养琼脂平板放置在收集槽的内部进行收集,在一组营养琼脂采样完毕后,通过旋转蜗杆带动蜗轮和转动块旋转,将另一组收集槽移动至进气孔下方,进行下一步采样,不仅效率高,同时减少营养琼脂平板的污染。
  • 一种兽医检疫微生物气溶胶采样
  • [实用新型]一种施工现场除尘装置-CN202222451851.0有效
  • 韩建海 - 韩建海
  • 2022-09-16 - 2023-01-31 - B01D46/10
  • 本实用新型涉及了建设工程技术领域,且公开了一种施工现场除尘装置,包括箱体、排尘口、进气口、储尘箱、底杆、底座、横杆、鼓风机,所述主箱的下端开设有出尘口,所述箱体的一端固定连接有进气口,所述主箱的下表面四角处固定连接有底杆,所述底杆的下端固定连接有底座,所述底杆的一端固定连接有横杆,所述横杆的一端固定连接有储尘箱,该施工现场除尘装置,广泛运用于建设行业,用于处理施工现场扬尘严重的现象,既能保护环境,也可以保护工人的身体健康,在保留原有的除尘功能的基础上,增加了回收尘土的储尘箱,防止除尘后施工现场的地面脏乱的现象,节省了人力。
  • 一种施工现场除尘装置
  • [实用新型]一种施工安防装置-CN202222757538.X有效
  • 韩建海 - 韩建海
  • 2022-10-19 - 2023-01-24 - E04H17/14
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,且公开了一种施工安防装置,包括A设备柱、延伸杆、警示组、警示底座、延长臂转轴、延长臂、警示牌、支撑组、支撑座、支撑轴、稳固腿、地钉座、地钉、挂钩、A导轨组、倾斜轨、A转轴、A撞轮、B设备柱组件、B设备柱、B柱地钉座、B柱地钉、B导轨组、平行轨、B转轴和B撞轮,所述导轨槽的内部插接有A导轨组。本实用新型提供了一种施工安防装置,具备以下有益效果,相比于传统设备,本装置设有一种警示组组件,可在安装本装置后翻出,可在车辆触碰时向后翻转,本装置设有A、B导轨组组件,车辆撞击A导轨组组件,通过设有的倾斜轨与撞轮进行吸能缓冲与路线导出,且B导轨组内设有的平行轨可延长导出路线。
  • 一种施工装置
  • [实用新型]一种多功能卧式下肢康复训练机器人-CN202220392893.9有效
  • 王志强;李向攀;韩建海;郭冰菁;赵金鹏 - 河南科技大学
  • 2022-02-25 - 2022-12-02 - A61H1/02
  • 本实用新型属于理疗康复设备技术领域,具体涉及一种多功能卧式下肢康复训练机器人。本实用新型的多功能卧式下肢康复训练机器人包括基座、腿部训练机构和脚部训练机构,腿部训练机构用于使人体的髋关节和膝关节做屈伸运动,脚部训练机构用于使人体脚部摆动,还包括髋关节训练机构,髋关节训练机构用于使脚踏左右平移以使腿部内收和外展,包括安装架和直线平移机构,直线平移机构包括左右导向移动装配在安装架上的直线平移件和驱动直线平移件的驱动装置。由于髋关节训练机构能够使脚部训练机构左右平移,使人体腿部内收和外展,从而能够对人体的髋关节进行内收和外展训练,因此,本实用新型的训练机器人能够满足病人的全方位康复训练需要。
  • 一种多功能卧式下肢康复训练机器人
  • [发明专利]一种基于组织碳排放预测的碳资产管理方法及系统-CN202211113251.1在审
  • 周盛喜;韩建海;陶杰;赫颖 - 零碳产业运营中心(深圳)有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-11-29 - G06Q10/06
  • 本申请涉及碳资产技术领域,提供一种基于组织碳排放预测的碳资产管理方法及系统,通过获取组织多次历史碳核查的实际碳排量和对应的实际工业值,确定组织的碳排放强度,获取组织预设时间段内的计划工业值,预测组织预设时间段内的碳排放量,对组织当前年度截止预设时间段的开始时间节点产生的碳排量进行核算,得到当前碳排放量,结合组织当前碳配额、截至预设时间段时自愿减排签发量、当前碳排放量和组织预设时间段内的碳排放量,确定组织截至所述预设时间段时的剩余碳资产。通过提前预测组织在未来预设时间段内的碳排放量,实现对组织剩余碳资产的预判,从而帮助组织实现碳资产提前优化配置,降低碳配额履约成本,实现碳资产的保值增值。
  • 一种基于组织排放预测资产管理方法系统
  • [发明专利]一种气压驱动带腕部回转训练的外骨骼式上肢康复机器人-CN202210576419.6在审
  • 郭冰菁;黄明祥;韩建海;李向攀;路泽宇 - 河南科技大学
  • 2022-05-25 - 2022-07-22 - A61H1/02
  • 本发明公开一种气压驱动带腕部回转训练的外骨骼式上肢康复机器人,包括依次水平连接的末端机构、小臂、大臂,机器人由支撑机构支撑;大臂有两个自由度,通过驱动机构Ⅰ实现肩部在平面上的外展、内收和矢状面上的弯曲、伸展运动;小臂有两个自由度,通过驱动机构Ⅱ实现小臂在平面上的外展、内收和冠状面上的内旋、外旋运动,4关节均采用摆动气缸作为驱动方式,带动患者上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式,由于压缩空气的特性,避免了对患者造成二次伤害;机器人肩部的两个驱动关节均增加齿轮减速,在一定程度上解决摆动气缸在低速运动过程中的“爬行”问题,肘部和小臂内外旋采用同步带减速的传动方式,提高机器人的整体运动性能。
  • 一种气压驱动腕部回转训练骨骼上肢康复机器人
  • [实用新型]一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人-CN202022171416.3有效
  • 韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元 - 河南科技大学
  • 2020-09-28 - 2021-09-14 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人,在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和末端手柄上,机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。本装置的驱动共有三个电机,第一关节电机驱动大臂相对于立柱摆动,第二关节电机驱动小臂相对于大臂摆动,第三关节电机驱动丝杠带动机器人末端做垂直直线运动。采用伺服闭环控制系统精确控制人体上肢的姿态、活动范围和训练强度。人机界面由触摸屏和开关按钮组成,通过触摸屏可以选择康复训练模式,各康复模式训练都有对应的动态示意图显示,方便易懂,还可以根据病人的情况,调节各康复训练模式的速度、时间及各关节的活动范围。
  • 一种自由度水平关节上肢康复训练机器人
  • [实用新型]一种末端牵引垂直多关节上肢上抬康复训练机器人-CN202022581426.4有效
  • 韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;夏鹏鹏 - 河南科技大学
  • 2020-11-10 - 2021-09-14 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种末端牵引垂直多关节上肢上抬康复训练机器人,本装置驱动共有三个电机,腰部电机驱动支架和机械臂相对于立柱做水平面内转动,肩关节电机驱动减速器III带动大臂相对于立柱在垂直面内摆动,肘关节电机驱动减速器II通过连杆带动小臂相对于大臂在垂直面内摆动,末端组件与小臂末端连接可相对转动。通过各电机的角度编码器和三维力传感器实现机器人运动位置和力的闭环控制,精确控制机器人的姿态、活动范围和输出力及阻抗的大小,从而更有效的对患者上肢完成主被动的康复训练。控制系统中有控制界面由触摸屏和开关按钮组成,通过触摸屏可以选择康复训练模式,还可以根据病人的情况,调节各康复训练模式的速度、时间和次数。
  • 一种末端牵引垂直关节上肢康复训练机器人
  • [发明专利]一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置-CN202110705122.0在审
  • 郭冰菁;韩建海;李向攀;毛永飞;黄明祥 - 河南科技大学
  • 2021-06-24 - 2021-09-07 - A61H1/02
  • 一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置,包括配合在人体下肢上的穿戴环、外环板以及力检测模块,所述外环板对称设置穿戴环的两侧,在穿戴环的每一个侧面与对应的外环板之间分别设有至少两组力检测模块,所述外环板通过长度调整组件安装在连接块上,所述的长度调整组件包括两个长度调节螺杆,两个长度调节螺杆固定连接在连接块的两侧分别与对应的外环板相连接,并通过调整螺母进行固定。本方案,通过差动式压力检测获取人机接触力的新型穿戴式传感机构,并包括信号转换与处理的智能测试装置,内置机器学习算法对运动意图进行预测,从而帮助康复机器人实时检测人体下肢运动意图,辅助患者完成康复训练,提高康复效率。
  • 一种下肢康复训练机器人人机接触检测装置

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