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[发明专利]一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质-CN201911221102.5有效
发明人：祝胜山;庄剑毅;韩守磊;刘青;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质，其通过获取靶材应变数据，然后获取所述弹丸的弹丸数据和所述靶材的靶材属性数据，最后根据靶材应变数据，结合弹丸数据和靶材属性数据，计算得出喷丸速度。本发明通过靶材应变数据，以及结合弹丸数据和靶材属性数据，能快速的确定喷丸过程中应该使用的喷丸速度，避免了实施疲劳寿命的实验，从而节省了实验成本，加快了产品开发的速度。本发明可广泛应用于喷丸速度检测领域中。
一种最佳强度确定方法系统装置存储介质

[发明专利]一种柔性轴承和谐波减速器-CN202011385211.3有效
发明人：庄剑毅;刘青;韩守磊;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性轴承和谐波减速器，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变形，所述内圈和外圈均具有与所述圆柱滚子配合的圆柱滚子滚道以及与所述滚珠配合的球形滚道。本发明柔性轴承中的滚动体包括圆柱滚子和球形的滚珠，圆柱滚子与圆柱滚子滚道之间的是线接触，能够大幅降低接触应力，提高柔性轴承的承载能力和使用寿命，使得谐波减速器的传动精度与扭转刚度能够长时间保持。同时，滚珠的存在，保证了内外圈不能分离，提高了该轴承的使用方便性和可行性。
一种柔性轴承谐波减速器

[发明专利]一种摆线轮摆线齿廓修形方法-CN202210484980.1在审
发明人：涂红宇;韩守磊;何荣军;汤丽君;黄腾晖;汤智锋 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮摆线齿廓修形方法，包括以下步骤：获取摆线轮标准齿廓方程；求取使得摆线轮与针轮啮合区域内的最大接触力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形将摆线轮修成“反弓”齿廓；获取“正移距+正等距”的修形方式下的摆线轮齿廓曲线方程；采用“负移距+负等距”修形齿廓拟合“正移距+正等距”修形齿廓曲线，以“负移距+负等距”修形齿廓曲线与“正移距+正等距”修形齿廓曲线在摆线轮与针轮工作时同时啮合齿的范围内的偏离值最小为目标，求取最佳“负移距+负等距”修形量，利用“负移距+负等距”进行二次修形，得到修形后的齿廓方程。通过采用优化修形参数，改善了摆线轮力传递、精度传递性能。
一种摆线齿廓修形方法

[发明专利]一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器-CN202011428804.3有效
发明人：庄剑毅;黄林;韩守磊;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器，包括以下步骤，(1)通过公式计算出所述柔轮的齿轮模数；(2)根据柔轮的齿形基本要素，绘制柔轮原始渐开线齿形；(3)对柔轮原始渐开线齿形进行形状修正，对接近齿顶圆的渐开线段df进行修正；(4)根据所述柔轮齿宽和利用所述柔轮啮入或啮出瞬时不发生齿顶干涉的约束条件确定齿向修正参数，对柔轮齿形在齿向方向上进行修正，完成柔轮齿形的最终设计。本发明针对柔轮齿数Z≤130的情况，通过对谐波齿轮的齿顶部分进行修形，避免齿顶干涉和减小齿根应力集中，改善整个齿部的啮合情况，以提升谐波减速器整机的承载能力、效率与使用寿命。
一种谐波齿轮方法减速器

[发明专利]一种柔轮喷丸的撞击力检测方法、系统、装置及存储介质-CN201911038574.7有效
发明人：祝胜山;庄剑毅;韩守磊;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01L5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔轮喷丸的撞击力检测方法、系统、装置及存储介质，其通过获取喷丸数据或喷丸速度，然后获取所述弹丸的弹丸数据和所述靶材的靶材属性数据，最后根据喷丸数据或喷丸速度，结合弹丸数据和靶材属性数据，计算得出喷丸撞击力。本发明通过喷丸数据或喷丸速度，以及结合弹丸数据和靶材属性数据，从而能快速计算得出喷丸撞击力，从而避免了传统需要搭建实验平台测量喷丸过程中撞击力的情况，有效提升了确定喷丸撞击力的效率。本发明可广泛应用于喷丸撞击力检测领域中。
一种柔轮喷丸撞击检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种凸轮式波发生器和谐波减速器-CN202011381765.6在审
发明人：庄剑毅;赵凯;韩守磊;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮式波发生器和谐波减速器，包括凸轮，所述凸轮的廓线的极坐标方程式如下：在0≤ψ≤β‑β1区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Acos(3θ/2)+(3θ/2)sin(3β/2)sin(3θ/2)‑4/π]；在β‑β1≤ψ≤β区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Acos(3θ/2)+(3θ/2)sin(3β/2)sin(3θ/2)‑4/π]‑0.5Δ{1+cos[π(ψ‑β)/β1]}；在β≤ψ≤β+β2区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsin(3θ/2)+(π/2‑3θ/2)cos(3β/2)cos(3θ/2)‑4/π]‑0.5Δ{1+cos[π(ψ‑β)/β2]}；在β+β2≤ψ≤π/3区间,r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsin(3θ/2)+(π/2‑3θ/2)cos(3β/2)cos(3θ/2)‑4/π]；在π/3≤ψ≤2π/3区间,r(θ)＝r(2π/3‑θ)；在2π/3≤ψ≤2π区间,r(θ)＝r(θ‑2π/3)；本发明的凸轮廓线有利于改善柔性轴承受力情况与变形应力，提升齿轮之间的啮合质量，延长传动精度寿命。
一种凸轮发生器谐波减速器

[实用新型]一种超声波发生器-CN201820219850.4有效
发明人：朱鑫;汤秀清;韩守磊;闫晓华;齐思尧 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波发生器，包括机箱和面板，设置于机箱内部的隔板、全控整流模块和功率板，隔板上设有采样板和控制板；全控整流模块通过功率板设定超声波换能器的驱动电压和输出功率；采样板实时对功率板的输出波形进行采样，控制板对采样板的采样信号进行隔离与处理，将超声波换能器的输出功率调整到全控整流模块设定的输出功率，保持输出功率恒定。本实用新型能够根据所要驱动的超声波换能器，向其提供恒定的驱动电压和功率，并且为了保证超声波换能器的工作稳定性，可以实时对超声波换能器进行采样，将超声波换能器的输出功率调整到恒定状态，实现功率恒定，从而使超声波换能器永久工作在最佳谐振状态。
超声波换能器全控整流模块功率板采样超声波发生器输出功率调整隔板本实用新型驱动电压输出功率采样板控制板输出功率恒定最佳谐振状态工作稳定性采样信号功率恒定恒定状态机箱内部输出波形和面板恒定的机箱隔离驱动保证

[实用新型]一种超声波电源电路-CN201820220508.6有效
发明人：朱鑫;汤秀清;韩守磊;闫晓华;齐思尧 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波电源电路，包括功率变换模块、驱动控制与显示模块以及采样与保护模块；采样与保护模块对超声波换能器的电压和电流实时进行采样；驱动控制与显示模块对采样信号进行处理得到超声波换能器实时的输出功率以及振动频率，并发送到功率变换模块；功率变换模块对超声波电源的输出电压实时进行控制，将超声波换能器的输出功率调整为恒定状态；功率变换模块对接收到的振动频率实时进行补偿与修正，使超声波换能器保持工作在谐振状态。本实用新型对超声波电源输出电压进行控制，将超声波换能器输出功率调整为恒定状态；对其振动频率实时进行补偿与修正，使其保持工作在谐振状态，保证了超声波加工或者焊接的可靠性及稳定性。
超声波换能器功率变换模块超声波电源振动频率采样输出功率调整本实用新型保护模块恒定状态驱动控制输出电压显示模块谐振状态电路修正超声波加工采样信号输出功率并发焊接保证

[发明专利]一种超声波电源电路-CN201810121563.4在审
发明人：朱鑫;汤秀清;韩守磊;闫晓华;齐思尧 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波电源电路，包括功率变换模块、驱动控制与显示模块以及采样与保护模块；采样与保护模块对超声波换能器的电压和电流实时进行采样；驱动控制与显示模块对采样信号进行处理得到超声波换能器实时的输出功率以及振动频率，并发送到功率变换模块；功率变换模块对超声波电源的输出电压实时进行控制，将超声波换能器的输出功率调整为恒定状态；功率变换模块对接收到的振动频率实时进行补偿与修正，使超声波换能器保持工作在谐振状态。本发明对超声波电源输出电压进行控制，将超声波换能器输出功率调整为恒定状态；对超声波换能器的振动频率实时进行补偿与修正，使其保持工作在谐振状态，保证了超声波加工或者焊接的可靠性及稳定性。
超声波换能器功率变换模块超声波电源振动频率采样输出功率调整保护模块恒定状态驱动控制输出电压显示模块谐振状态电路修正超声波加工采样信号输出功率焊接并发保证

[实用新型]一种宽恒功率调速范围的高速电主轴用永磁同步电机-CN201720871624.X有效
发明人：薛建;雷群;韩守磊;汤秀清;彭一彦;董克进;叶帅;李家乐;程振涛;林禄生 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宽恒功率调速范围的高速电主轴用永磁同步电机，包括定子组件、转轴及转子铁芯，转轴转动安装于定子组件，转子铁芯固定安装于转轴，宽恒功率调速范围的高速电主轴用永磁同步电机还包括若干固定于转子铁芯的永磁体，若干永磁体的数量为偶数个，每2n个永磁体形成一磁极，2n个永磁体之间存在由转子铁芯形成的磁桥使每一磁极形成分段结构，2n个永磁体排列成∧形，增加永磁体的磁通面积来增加电机的ψf，又保证交轴磁路宽度，提高Lq；同时，∧形的设计解决了传统内置永磁电机对转子铁芯空间的要求，使得转子铁芯内孔得以放大，以满足电主轴轴心安放拉刀机构的需求。
一种功率调速范围高速主轴永磁同步电机

[发明专利]一种宽恒功率调速范围的高速电主轴用永磁同步电机-CN201710586625.4在审
发明人：薛建;雷群;韩守磊;汤秀清;彭一彦;董克进;叶帅;李家乐;程振涛;林禄生 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种宽恒功率调速范围的高速电主轴用永磁同步电机，包括定子组件、转轴及转子铁芯，转轴转动安装于定子组件，转子铁芯固定安装于转轴，宽恒功率调速范围的高速电主轴用永磁同步电机还包括若干固定于转子铁芯的永磁体，若干永磁体的数量为偶数个，每2n个永磁体形成一磁极，2n个永磁体之间存在由转子铁芯形成的磁桥使每一磁极形成分段结构，2n个永磁体排列成∧形，增加永磁体的磁通面积来增加电机的ψf，又保证交轴磁路宽度，提高Lq；同时，∧形的设计解决了传统内置永磁电机对转子铁芯空间的要求，使得转子铁芯内孔得以放大，以满足电主轴轴心安放拉刀机构的需求。
一种功率调速范围高速主轴永磁同步电机

[实用新型]一种浮动拉刀机构-CN201420779312.2有效
发明人：汤秀清;韩守磊;冯尚雄 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮动拉刀机构，包括拉杆组件、限位套、浮动拉爪、限位螺钉及打刀装置，所述限位套设于拉杆组件的后端部并与轴芯相互固定，限位套的后端部设有沿主轴径向向外凸出的凸缘；所述浮动拉爪装设于机体的后端部，浮动拉爪的前端部设有沿主轴径向向内凸出的凸环，打刀时，该浮动拉爪可在一个凸环与凸缘相互紧扣的打刀位置和一个凸环与凸缘相互分离的工作位置之间运动。本实用新型在打刀时，打刀装置的推杆给拉杆组件一个瞬间冲击力，该瞬间冲击力的反作用力使拉刀装置连同浮动拉爪一起向后移动，从而使凸环与凸缘紧扣，进而拉住轴芯；推杆进一步顶推拉杆组件直至将刀柄卸下，完成打刀，轴承在此过程中基本不受到冲击，起到保护轴承的作用。
一种浮动机构

[实用新型]一种电主轴凸轮松刀系统的复位缸体机构-CN201520112370.4有效
发明人：汤秀清;韩守磊;丰坤;郑绍坚 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电主轴凸轮松刀系统的复位缸体机构，包括：电主轴顶盖，用于封盖在外部电主轴机体的顶部；缸体，固接于电主轴顶盖；活塞，与缸体滑动配合，包括活塞头及与该活塞头的底端向电主轴顶盖的方向伸出的活塞柱，活塞柱滑动穿接于电主轴顶盖；复位装置，用于对活塞头提供远离电主轴顶盖的驱动力，该复位装置安装于缸体。本实用新型能对松刀凸轮的轴向力可靠传递至拉杆机构，并提供简单有效的复位功能。
一种主轴凸轮系统复位缸体机构

[实用新型]一种滚珠高速电主轴用机体-CN201420779390.2有效
发明人：汤秀清;韩守磊;冯尚雄 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚珠高速电主轴用机体，包括主机壳、上轴承座及冷却系统，主机壳内部从上至下依次设有第一安装腔、第二安装腔及第三安装腔；所述主机壳外壁的上方和下方分别设有上机体外套和下机体外套，所述冷却系统包括依次连通的第一冷却槽、第二冷却槽及第三冷却槽，所述第一冷却槽开设于主机壳与下机体外套之间，所述第二冷却槽开设于上轴承座和主机壳之间，所述第三冷却槽开设于主机壳与上机体外套之间，所述第一冷却槽设有可连接冷却水的进水口，所述第三冷却槽设有连通外界的出水口。本实用新型可优先对轴承进行散热，保证轴承的使用寿命；便于装配，提高安装效率和精度；通用性强，可广泛应用于各种滚珠高速电主轴中。
一种滚珠高速主轴机体

[实用新型]用于主轴打刀的气缸-CN201420847709.0有效
发明人：汤秀清;韩守磊;冯尚雄 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：用于主轴打刀的气缸包括端座、多个结构相同的单元缸体以及与多个单元缸体一一对应的多个活塞；多个单元缸体沿竖直方向依次叠置，并且多个单元缸体固定于端座上方，每个单元缸体内部形成一个活塞腔。本实用新型用于主轴打刀的气缸具有多个活塞腔，在打刀时，气体进入多个活塞腔同时推动活塞向下运动，每个活塞的活塞杆的自由端抵设相邻下方的活塞的活塞体，较大程度地提高了打刀时的推力；该气缸的结构简单，组成该气缸的多个单元缸体结构相同，便于量产，制作成本低，相同的单元缸体装配较为方便，且不容易装反，并且单个单元缸体损坏后便于更换。
用于主轴气缸

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