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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]形状自适应夹具-CN201810923943.X有效
发明人：黄惠琡;陈炅福;金相延;梁泰宪 -专利权人：多宇发有限公司;韩国技术教育大学校;国立韩国交通大学校产学协力团
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拾取具有各种形状、尺寸、材料的不规则形物体的形状自适应夹具，其包括主体以及配置于主体并能够可变地控制刚性的形状自适应模块。其中，形状自适应模块包括磁流变弹性体、磁铁部以及用于控制磁铁部相对于磁流变弹性体的位置的控制部。
形状自适应夹具

[发明专利]行星齿轮致动器-CN202111047148.7在审
发明人：金容载;尹晟镐;徐志源 -专利权人：纳宝实验室株式会社;韩国技术教育大学校
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本发明公开一种行星齿轮致动器，包括太阳齿轮；旋转内接齿轮，配置为与上述太阳齿轮同心；固定内接齿轮，配置为与上述太阳齿轮同心；多个复合行星齿轮；以及行星架，与上述多个复合行星齿轮分别能够旋转地连接，上述多个复合行星齿轮具备：第一行星齿轮，与上述太阳齿轮啮合；第二行星齿轮，配置在上述第一行星齿轮的一侧，与上述旋转内接齿轮啮合，且齿轮齿数比上述第一行星齿轮少；以及第三行星齿轮，配置在上述第一行星齿轮的另一侧，与所述固定内接齿轮啮合，且齿轮齿数比上述第一行星齿轮少，上述多个复合行星齿轮中的任一个以与上述多个复合行星齿轮中的另一个在厚度方向上重叠的方式配置。
行星齿轮致动器

[发明专利]机器人手臂-CN201680016604.2有效
发明人：金容载;全蓥锡;郑镛俊 -专利权人： 韩国技术教育大学校
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：根据本发明的机器人手臂，包括：肩关节组件，与上臂部连接，具备用于产生驱动力的驱动部；肘关节组件，设置在上臂部与前臂部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动；以及腕关节组件，设置在前臂部与手部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动。
机器人手臂

[发明专利]形状自适应电接合夹具-CN201880000922.9在审
发明人：黄惠琡;金亨哲;尹东源;金相延;陈炅福 -专利权人：多宇发有限公司;大邱庆北科学技术院;韩国技术教育大学校
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于拾取具有各种形状、尺寸及材料的不规则形物体的形状自适应电接合夹具，根据本发明的一实施例的形状自适应电接合夹具包括：主体；形状自适应模块，布置在所述主体上，其刚度被可变地控制；及电接合模块，布置在所述形状自适应模块上。
电接合夹具自适应自适应模块尺寸及材料不规则形可变拾取

[发明专利]用于在无线通信系统中卸载数据业务的方法和装置-CN201480036663.7有效
发明人：金珉;金容焕;韩延熙;文相畯;朴容奭;李晋豪;崔大奎 -专利权人：三星电子株式会社;韩国技术教育大学校
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：提供一种用于在无线通信系统中由移动性管理实体(MME)卸载数据业务的方法。该方法包括：确定要连接的分组数据网络(PDN)以用于提供由用户设备(UE)请求的服务，在从UE接收到请求在所述UE和所述PDN之间的连接的连接请求消息时，选择被布置为最接近无线接入网络(RAN)的网关，向所述UE发送许可对于在所述UE和所述PDN之间的连接的请求的许可消息，并且为与在所述UE和所述网关之间的由所述UE请求的服务相关的数据业务的发送和接收设置演进分组服务(EPS)承载。
用于无线通信系统卸载数据业务方法装置

[发明专利]致动器以及包含其的结构物-CN201680059780.4在审
发明人：柳志桓;德米特里·波波夫 -专利权人： 韩国技术教育大学校
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过拧绳或者松绳来调整绳单元的整体长度，从而使重量物移动的致动器以及包含其的结构物，其包括：绳单元，包括在另一侧连接有重量物的绳部件；驱动单元，连接在所述绳部件的一侧，通过拧紧或松开所述绳部件来调整所述绳单元的整体长度，从而使所述重量物移动；以及移动限制单元或者复原单元，所述移动限制单元设置在所述绳单元的外侧，根据与所述绳单元之间的长度之差，限制所述重量物的移动，所述复原单元设置在所述重量物和所述驱动单元之间，而所述绳部件被松开时使所述重量物复原。
移动限制单元复原单元驱动单元结构物致动器松开移动调整绳拧紧拧绳松绳复原

[发明专利]身体佩戴式上肢运动装置-CN201580075874.6在审
发明人：柳志桓;德米特里·波波夫;伊戈尔·加蓬诺夫;李成俊 -专利权人： 韩国技术教育大学校
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：根据本发明的身体佩戴式上肢运动装置，包括驱动单元，以可佩带在使用者的后背的方式设置，用于产生驱动力；支撑单元，以可佩带在使用者的肩膀的方式设置；上肢屈伸单元，以可佩带在使用者的上肢的方式设置；以及动力传递部，从所述驱动单元经由所述支撑单元连接于所述上肢屈伸单元，根据所述驱动单元的驱动力控制所述上肢屈伸单元来使使用者的上肢屈伸。
身体佩戴上肢运动装置

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