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[发明专利]一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置-CN201810037672.8在审
发明人：杨传华;刘洋;魏天路;姜庆昌;韩乐江;韩庆林;闫丹 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要由：铰轴、上下排针导辊、上下排针轨道、左右侧板、连接套、电动伸缩推杆、上下排夹针、滑道等构成。上下排夹针安装在铰轴上，铰轴的两端装有滑套，滑套安装在滑道上，电动伸缩推杆的底座安装在固定板上，电动伸缩推杆的顶端装有连接套，连接套安装在铰轴上，左右侧板上分别开有上下排针轨道，上下排针导辊分别安装在上下排针轨道上，并与上下排夹针相连接。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗，送苗及投苗动作，在取苗中夹取秧苗的茎叶进行整排夹取，不插入穴钵基质，对秧苗根部不会造成任何损伤，提高了秧苗移栽后的成活率。
排夹排针铰轴电动伸缩推杆连接套左右侧板轨道钵苗导辊滑道夹送穴盘两端装有滑套闭合底座安装协调控制秧苗根部秧苗移栽运动轨迹固定板滑套基质夹苗夹取茎叶穴钵秧苗成活率损伤张开

[实用新型]一种票据压平烘干机-CN201720362145.5有效
发明人：刘威;姜永成;华秀萍;张文林;高瑞林;梁秋霖;单琪凯;孟庆祥;朱世伟;韩乐江;魏天路;司有宝;刘立强;陈超 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-09 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种票据压平烘干机，它主要由托纸板、电机、壳体、齿轮箱、第一二三四五齿轮、挡纸板、电加热管、上下导纸轨、扫描仪、控制板等构成。扫描仪装在壳体上，它与控制板相连接，第一齿轮安装在齿轮箱上，第三、第五齿轮轴安装在壳体上，第四齿轮安装在第三齿轮轴上，第五齿轮安装在第五齿轮轴上，第四齿轮分别与两个对称的第五齿轮相啮合，两个对称的第五齿轮分别与两个对称的第二固定轴相接触，下导纸轨、上导纸轨和电加热管安装在壳体上。该产品它既能将票据压平，又能烘干，在票据刚刚粘贴完后便可及时的烘干压平，装订成册，有利于票据的处理与保管，烘干压平效果好，省时省力，节省了压平和凉晒的空间。
一种票据压平烘干机

[实用新型]一种垄间距调整农药机-CN201720207449.4有效
发明人：姜永成;陈思羽;华秀萍;朱光强;孟庆祥;朱世伟;刘明普;司有宝;韩乐江;韩庆林;李建军;依红杰;牛国玲;张艳丽;梁秋艳;马晓君 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垄间距调整农药机，包括底盘，其设置在农药机的底部，且前端设置有由电机驱动的转向轮，能够带动所述农药机转动；汽油发电机，其设置在所述底盘的中部；垄间行走机构，其通过连接梁连接在所述底盘的后部；滑动机构，其套设在所述横架的两侧，所述行走架固定在所述滑动机构的底部，其中第一纵梁与左侧滑动机构之间连接有第一推杆，第三纵梁与右侧滑动机构之间连接有第二推杆，左右两侧滑动机构能够在第一推杆和第二推杆的带动下在所述横架上滑动，进而改变两侧行走架之间的距离；锁紧机构，能够在所述第三推杆的带动下对所述滑道进行锁紧和放开。保证农药机在更换不同作物，及时调整行垄间行走间距，保证农药机准确喷洒。
一种间距调整农药

[实用新型]一种三工步吸盘机匣夹具-CN201720015611.2有效
发明人：孙巍巍;王冬;韩乐江;王新荣;王晓霞;李德君;徐志朋;韦志宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工步吸盘机匣夹具，包括了夹具工作台，在台面上可拆卸地固定着圆台形的底座，在所述底座中心开设了中心圆孔，在所述底座的顶面上沿周向设置了若干竖直的支架，所述支架内部中空形成了气体流道，在支架上还设置了用于控制所述气体流道启闭的开关阀门，气体流道在所述支架的侧壁上形成了开口，在开口上通过真空接头连接着气管，气管一端固定在真空接头上，另一端连接着U形吸盘，在所述中心圆孔中固定着火焰筒，所述火焰筒的底部与所述夹具工作台连接，并由所述火焰筒围成了密闭的燃烧腔，在所述燃烧腔中固定着燃烧器，所述燃烧器固定在所述夹具工作台的台面上，所述火焰筒包括了密封金属环、带气孔的支撑环和气垫圈。
一种三工步吸盘夹具

[实用新型]一种机械手电钻-CN201720006320.7有效
发明人：孙巍巍;李小海;韩乐江;夏广岚;丁海娟;李德君 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手电钻，包括了手柄，在手柄顶部连接着钻身，钻身内部中空形成了安装腔，在钻身的前端开设了安装孔，在安装孔中插接了转轴，在安装腔中设置了输出轴，转轴一端与输出轴相连，另一端穿过安装孔延伸在钻身的外部，在转轴上套设了钻头固定套，钻头固定套套设在转轴的端部，在钻头固定套的前端开设了螺纹孔，在螺纹孔中可拆卸地固定着钻头，在钻头固定套的前端还设置了两片带弹性的夹爪，当钻头固定在螺纹孔中时，两片夹爪卡紧在钻头上，在钻头固定套的外部套设了防崩断卡箍，防崩断卡箍包括了卡箍本体，在卡箍本体的外壁上沿周向设置了若干卡槽，在卡箍本体的前端固定着卡圈，卡圈的内壁贴紧在钻头固定套的外壁上。
一种机械手电钻

[发明专利]一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法-CN201710127086.8在审
发明人：姜永成;陈思羽;华秀萍;朱光强;孟庆祥;朱世伟;刘明普;司有宝;韩乐江;韩庆林;李建军;依红杰;牛国玲;张艳丽;梁秋艳;马晓君 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法，包括底盘，其前端底部安装有转向轮，行驶机构，其固定在所述底盘后部，所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮；角度测量机构，其设置在所述底盘的中部，能够读取农药机的倾斜角度；喷洒机构，其设置在所述行走机构的后部，所述喷洒机构上固定有联排喷嘴；升降机构，其一端与所述连接机构的上部铰接，另一端与所述喷洒机构铰接；控制系统，其设置在所述底盘上，并与所述角度测量机构和喷洒机构连接，能够接收所述角度测量机构传递的信号，控制所述喷洒机构的角度和喷量。本农药机能够及时调整喷洒角度和喷洒农药的药量，提高喷洒效率。
一种智能喷洒农药控制方法

[实用新型]一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构-CN201621104837.1有效
发明人： 韩乐江;姜永成;林志业;承峰;汤子奇;马佳宇;邹君;梅杰;吴维佳;张浩洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它主要由储物筐、触摸屏、行走轮、识别定位模块、底座箱、转轴、装载平台板、控制装置、蓄电池、步进电机、运作杆、PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路等构成。控制装置装在底座箱内，识别定位模块装在底座箱的外部，蓄电池、步进电机、触摸屏台分别装在底座箱内，储物筐装在储物筐架内，步进电机与转轴相连接，行走轮安装在转轴的两端。该产品自动化程度高，成本低，能够跟随配有信号发射器的使用者自主运载货物，系统运行稳定且有较强的负载能力，抗干扰性强，能够大量运用于人们日常生活工作中去，特别适合物流快递行业短距离装载搬运，工作效率高，商品破损率少。
一种用于商品运载智能识别跟随机器人结构

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