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[实用新型]一种自卸式铲斗装置-CN202321074958.6有效
发明人：王明富;庾世松;韦炽海;蒋利文 -专利权人：桂林明富金属股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及铲斗设备技术领域，其具体公开了一种自卸式铲斗装置，包括安装板、斗体和驱动机构，安装板的一侧表面固定设置有用于与外部安装架可拆卸连接的安装部件，斗体设置在安装板的另一侧表面，且斗体的两侧分别与安装板铰接配合，驱动件与斗体连接，并能够驱动斗体绕铰接处转动。本实用新型的一种自卸式铲斗装置，具有自卸功能，能够方便的安装在不具备倾翻功能的工程(或工业)车辆(或设备)上。
一种卸式铲斗装置

[实用新型]一种运输车的爬梯结构-CN202321326124.X有效
发明人：王明富;赵汉东;庾世松;韦炽海;蒋利文 -专利权人：桂林明富金属股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E06C5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备辅助器械领域，其具体公开了一种运输车的爬梯结构，包括第一爬梯、第二爬梯和连接杆，第一爬梯和第二爬梯平行设置，连接杆的两端分别可拆卸的连接第一爬梯和第二爬梯，第一爬梯和第二爬梯的上端均设置有固定板，固定板上设置有用于与车厢固定连接的安装孔。本实用新型的一种运输车的爬梯结构，能够方便一些特殊的乘用车设备进入运输车的车厢内，并且方便拆卸收纳，能够适用于不同运输车的装卸操作。
一种运输车爬梯结构

[实用新型]伺服电机丝杠提升折叠门架-CN202021067207.8有效
发明人：王明富;韦炽海;时元福 -专利权人：桂林市富华金属制品有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机丝杠提升折叠门架，包括垂直设在底板上均设有导轨的第一外门支架和第二外门支架，提升门框设有两个滑轮，两个滑轮可沿导轨上下移动，第一外门支架和第二外门支架设有上固定板、中固定板连接，中固定板上设有丝杠电机，所述底板上设有垂直于底板的丝杠，丝杠朝上的一端与丝杠电机连接，所述折叠门架还包括提升门框，提升门框上设有两根前叉横杆，前叉横杆可沿提升门框上框沿左右移动，提升门框与与第一外门支架和第二外门支架接触的一面还设有丝杠螺母，丝杠穿过丝杠螺母，两根前叉横杆的下端分别设有铰接的前叉。这种折叠门架提升精确度高、清洁度好、维护成本低。
伺服电机提升折叠门

[外观设计]遥控装卸机器人-CN202030353901.5有效
发明人：王明富;韦炽海;符永映 -专利权人：桂林市富华金属制品有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控装卸机器人。2.本外观设计产品的用途：用于装卸和搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控装卸机器人

[发明专利]一种装卸机器人及其控制系统-CN201910729487.X有效
发明人：王明富;王艺霖;韦炽海;杨建波;范基明 -专利权人：桂林市富华金属制品有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸机器人及其控制系统，包括控制端、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，履带行走装置设置于底板的两侧，底板的一端设置有驱动装置，履带行走装置的底盘架上设置有折叠门架平台，驱动装置为履带行走装置的驱动轮和折叠门架平台的液压系统提供动力，控制端连接驱动装置，且控制端还与外界的遥控器便携端通信，控制端能够根据遥控器便携端传输的用户操作指令控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。本发明提供的遥控控制的装卸机器人，无需人工驾驶，解决了传统叉车作业危险的问题，且体积小，可随车运输，安装有履带行走装置，可适应于户外多变的环境和地形，大大提升了装卸机器人的环境适应性和操控安全性。
一种装卸机器人及其控制系统

[实用新型]一种装卸机器人-CN201921276509.3有效
发明人：王明富;王艺霖;韦炽海;范基明 -专利权人：桂林市富华金属制品有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸机器人，包括控制器、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，履带行走装置设置于底板的两侧，底板的一端设置有驱动装置，履带行走装置的底盘架上设置有折叠门架平台，驱动装置为履带行走装置的驱动轮和折叠门架平台的液压系统提供动力；折叠门架平台包括液压系统、门架和货叉架，液压系统与底板连接，货叉架与门架滑动连接，门架及货叉架均能够折叠放置；控制器连接驱动装置，控制器能够控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。本实用新型可折叠的装卸机器人，收起后体积小，可随车运输，安装有履带行走装置，载重能力、场地适应性、安全性和运输便捷性，无需人工驾驶，解决了叉车作业危险的问题。
一种装卸机器人

[发明专利]一种装卸机器人随车收藏箱-CN201910047679.2有效
发明人：王明富;王艺霖;范基明;韦炽海 -专利权人：桂林明富机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装卸机器人随车收藏箱。该收藏箱的箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接；箱体的底部设置有互相平行的水平纵梁；水平纵梁的一端与箱体的后侧面的底部铰接，另一端与水平横梁固定连接；水平横梁与箱体的前侧面的底部铰接；前侧面为箱门；箱门可绕水平横梁上的铰接处转动；在水平纵梁上设置有与水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨，在箱门内侧设置有当箱门打开时与第一导轨对接的第二导轨；第二导轨的延伸方向在箱门打开时与第一导轨的延伸方向相同；液压升降机构的固定部与箱体固定连接，活塞活动部与水平纵梁固定连接，用于升起或放下水平纵梁。该收藏箱能够使装卸机器人不占用大型货车的运输空间，从而实现随车运输的目的。
一种装卸机器人收藏

[发明专利]一种装卸机器人-CN201910728842.1在审
发明人：王明富;王艺霖;韦炽海;范基明 -专利权人：桂林市富华金属制品有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸机器人，包括控制器、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，履带行走装置设置于底板的两侧，底板的一端设置有驱动装置，履带行走装置的底盘架上设置有折叠门架平台，驱动装置为履带行走装置的驱动轮和折叠门架平台的液压系统提供动力；折叠门架平台包括液压系统、门架和货叉架，液压系统与底板连接，货叉架与门架滑动连接，门架及货叉架均能够折叠放置；控制器连接驱动装置，控制器能够控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。本发明可折叠的装卸机器人，收起后体积小，可随车运输，安装有履带行走装置，载重能力、场地适应性、安全性和运输便捷性，无需人工驾驶，解决了叉车作业危险的问题。
履带行走装置折叠门驱动装置底板液压系统货叉架装卸机器人控制器门架场地适应性控制器连接叉车作业底板连接滑动连接可折叠的人本发明一端设置载重能力折叠放置便捷性底盘架驱动轮体积小随车与门运输装卸驾驶移动

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