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[发明专利]自动化测试方法及装置-CN201910899769.4有效
发明人：邰娟;韦江华;王志伟;孙迁 -专利权人：苏宁云计算有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动化测试方法及装置，解决了现有离线计算任务的测试方法需手工测试，花费大量时间等待计算完成后才能进行人工校验计算结果，人力成本高的技术问题。在本发明实施中，将模拟数据发送给所述离线计算任务，校验所述离线计算任务的接收结果，开启所述离线计算任务的计算流程，待计算流程执行结束后校验计算结果。相比于现有技术，本发明实施例整个测试过程自动化，无需人工参与，无需手工校验计算结果，不需要等待不可预知的计算时间，实现测试过程无人值守，大大减少人力成本。
自动化测试方法装置

[发明专利]检测装置和方法、机器人、电子设备和可读存储介质-CN202211048200.5在审
发明人：徐鹏博;郑西点;吴刘阳;韦江华 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测装置和方法、机器人、电子设备和可读存储介质，属于应力形变检测技术领域。其中，线束应力形变检测装置，包括光源、线束、光纤光栅模块、光电转换模块、数据处理模块和应力形变检测模块。光源用于连接光纤光栅模块。线束设有至少一个测量点。光纤光栅模块包括至少一个光栅，光栅固定于测量点。光电转换模块用于将光纤光栅模块输出的光信号转换为电信号。数据处理模块用于对电信号进行采样和预处理，得到每个测量点的目标特征值。应力形变检测模块用于根据每个测量点的目标特征值，获取线束的应力形变情况。
检测装置方法机器人电子设备可读存储介质

[实用新型]一种姿态传感器的外壳-CN202221052660.0有效
发明人： 韦江华;黄劲锋;张梦凡;张芹;李健;任众望;戴鹏辉;徐梦军;黄东升;陈德斌;刘子添;黄锦元;黄思雅;黄水洁;张阳平;施辉欢 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态传感器的外壳，包括底壳，所述底壳外侧对称开设有接头孔位，所述底壳底端对称转动连接有底部压紧螺丝，所述底部压紧螺丝外侧螺纹连接有压块，所述压块位于底壳的内部，所述底壳顶端设置有盖板，所述盖板通过顶部固定螺丝与底壳固定连接；利用拼接技术将底壳和盖板拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据，增加了姿态传感器外壳的实用性，通过设置接头孔位，将航空接头母座置于接头孔位的内侧，并且在接头孔位的内侧设置密封垫圈，增强了外壳的防水性能，再加上盖板能使传感器工作环境更加密封。
一种姿态传感器外壳

[实用新型]取货机械臂-CN202221052677.6有效
发明人： 韦江华;张梦凡;黄劲锋;张芹;李健;戴鹏辉;徐梦军;任众望;黄东升;陈德斌;刘子添;黄锦元;黄思雅;黄水洁;张阳平;施辉欢 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为取货机械臂，包括底座和连接称重板，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆一侧设有第二光轴，所述底座内部固定设有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆一侧设有第一光轴，所述第二丝杆上螺纹连接有连接称重板，所述连接称重板上表面固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机和第三电机，通过底座的左右移动、连接称重板的上下移动和伸缩杆的运动实现货物的拿取，自动化程度高，且可以多方向运动，运动更加灵活，方便使用。
货机

[实用新型]滚珠花键丝杠及机器人-CN202120508323.7有效
发明人：徐文才;沈毅;杨东鹏;朱显宇;韦江华 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚珠花键丝杠及机器人，涉及机械制造领域，达到了的滚珠花键丝杠自润滑目的。该滚珠花键丝杠包括滚珠花键丝杠本体和润滑装置，滚珠花键丝杠本体包括花键轴和套设在所述花键轴上的螺旋螺母；润滑装置套设在所述花键轴上并覆盖所述螺旋螺母的一端，包括存储有润滑剂的容纳区和调节所述容纳区内容积的调节组件，所述润滑装置接触所述花键轴的面设有连通所述容纳区的出油口，所述润滑剂从所述出油口沿着所述花键轴流入所述花键轴与所述螺旋螺母之间的缝隙。本实用新型主要用于机器人制造。
滚珠花键机器人

[实用新型]一种机械臂一体化立式加工台-CN202021415238.8有效
发明人： 韦江华;周天冯;唐庭华;黎海玲;李健;丛佩超;秦文东;郑特;钟盛壮;林杰;池灿淼;林智鸣;黄劲锋;施辉欢 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂一体化立式加工台，其特征在于，包括旋转立式加工台、机械臂、传送带，多个机械臂呈圆形分布，圆形分布的机械臂外侧布置有多个旋转立式加工台，多个旋转立式加工台呈圆形分布且有多个机械臂构成的圆形同心；所述传送带布置在呈圆形分布的旋转立式加工台的边沿。本实用新型提供的机械臂一体化立式加工台，旋转立式加工台可配合机械臂转动实现不同角度、不同位置抓取，提高工作效率。且机械臂和立式加工台均呈圆形分布，有利于货物的存取，可提高存储空间的利用率，传送带放置于旋转立式加工台边沿，便于货物的运输。
一种机械一体化立式加工

[实用新型]一种倾斜式旋转立式加工台-CN202021415270.6有效
发明人： 韦江华;韦建韩;施辉欢;苏莹莹;李健;丛佩超;秦文东;郑特;钟盛壮;林杰;刘春生;池灿淼;黄劲锋;周天冯 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜式旋转立式加工台，其特征在于，包括步进电机、主动齿轮、转盘轴承、过渡盘、立式货架，所述步进电机的输出轴与所述主动齿轮连接；所述转盘轴承内圈设有内齿轮，该内齿轮与所述主动齿轮啮合；所述过渡盘安装在所述转盘轴承上，所述立式货架安装在所述过渡盘上。本实用新型提供的倾斜式旋转立式加工台结构简单，只需要步进电机进行工作即可带动立式货架进行旋转，进而实现多个角度查看货物的种类、货物存流量以及多个方向取放货物。
一种倾斜旋转立式加工

[实用新型]一种用于人体数据采集传感器固定装置及传感器鞋-CN202021416650.1有效
发明人： 韦江华;熊迎香;黄劲锋;林桂丽;李健;丛佩超;秦文东;郑特;钟盛壮;林杰;池灿淼;田楠心;周天冯;施辉欢 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体数据采集传感器固定装置及传感器鞋，包括传感器盒和固定装置，所述传感器盒包括上壳和下壳，所述上壳上设置有沉头孔、出线槽一、芯片槽一；所述下壳上设置有螺纹孔、出线槽二、芯片槽二、布带耳，所述沉头孔与所述螺纹孔通过螺丝连接将上壳和下壳连接为一体；所述出线槽一与所述出线槽二对应形成出线口；所述芯片槽一与所述芯片槽二对应形成芯片槽内腔；所述布带耳用于与所述固定装置连接。本实用新型提供的用于人体数据采集传感器固定装置结构简单，可将传感器芯片固定在位置上，不易移动，且一个人就可以完成，使用方便。
一种用于人体数据采集传感器固定装置

[发明专利]一种用于人体数据采集传感器固定装置-CN202010691713.2在审
发明人： 韦江华;李健;丛佩超;杨小龙;林贤坤;秦文东;郑特;林杰;熊迎香;刘春生;周天冯;韦建韩;黄劲锋;施辉欢;李育林 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体数据采集传感器固定装置，包括传感器盒和固定装置，所述传感器盒包括上壳和下壳，所述上壳上设置有沉头孔、出线槽一、芯片槽一；所述下壳上设置有螺纹孔、出线槽二、芯片槽二、布带耳，所述沉头孔与所述螺纹孔通过螺丝连接将上壳和下壳连接为一体；所述出线槽一与所述出线槽二对应形成出线口；所述芯片槽一与所述芯片槽二对应形成芯片槽内腔；所述布带耳用于与所述固定装置连接。本发明提供的用于人体数据采集传感器固定装置结构简单，可将传感器芯片固定在位置上，不易移动，且一个人就可以完成，使用方便。
一种用于人体数据采集传感器固定装置

[发明专利]基于感受野子区域的非方向选择性轮廓检测方法-CN201711084068.2有效
发明人：林川;李福章;张晴;曹以隽;赵浩钧;韦江华;覃溪;潘勇才;刘青正;张玉薇 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于感受野子区域的非方向选择性轮廓检测方法，包括以下步骤：A、输入经灰度处理的待检测图像，计算各像素点的经典感受野刺激响应；B、在感受野中心区域外部构建一组环绕中心区域的圆形的子区域，各子区域相对于中心区域具有不同偏离角度；C、计算各像素点的中心区域的各方向的能量分布值以及各子区域的各方向的能量分布值；D、计算各像素点的中心区域‑子区域抑制权重以及子区域‑子区域抑制权重，进而得到各像素点的中心区域‑子区域抑制权值与子区域‑子区域抑制权值；F、计算各像素点的轮廓响应。该方法具有仿真效果好、轮廓识别率高的特点。
基于感受区域方向选择性轮廓检测方法

[发明专利]基于感受野子区域的方向选择性轮廓检测方法-CN201711084042.8有效
发明人：林川;张晴;李福章;曹以隽;赵浩钧;韦江华;覃溪;潘勇才;张玉薇;刘青正 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于感受野子区域的方向选择性轮廓检测方法，包括以下步骤：A、输入经灰度处理的待检测图像，计算各像素点的经典感受野刺激响应；B、在感受野中心区域外部构建一组环绕中心区域的圆形的子区域，各子区域相对于中心区域具有不同偏离角度；C、计算各像素点的中心区域的各方向的能量分布值以及各子区域的各方向的能量分布值；D、计算各像素点的中心区域‑子区域抑制权重以及子区域‑子区域抑制权重，进而得到各像素点的中心区域‑子区域抑制权值与子区域‑子区域抑制权值；F、计算各像素点的轮廓响应。该方法具有仿真效果好、轮廓识别率高的特点。
基于感受区域方向选择性轮廓检测方法

[发明专利]基于可变感受野尺度全局调制的轮廓检测方法-CN201711098829.X有效
发明人：林川;李福章;张晴;潘亦坚;韦江华;潘勇才;覃溪;刘青正;张玉薇 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于可变感受野尺度全局调制的轮廓检测方法，包括以下步骤：A、输入经灰度处理的待检测图像，计算得到各像素点的归一化高斯差分滤波值；B、预设尺度函数的高尺度值、低尺度值、阈值，将各像素点的归一化高斯差分滤波值分别与阈值进行对比，确定各像素点的尺度函数值；C、预设抑制强度及均分圆周的多个方向参数；对待检测图像中的各像素点分别按照各方向参数进行Gabor滤波，计算各像素点的经典感受野刺激响应；D、计算各像素点的抑制响应；E、将各像素点的经典感受野刺激响应与抑制响应计算得到该像素点的轮廓响应并处理得到各像素点的最终轮廓值，进而得到最终轮廓图。该方法具有仿真效果好、轮廓识别率高的特点。
基于可变感受尺度全局调制轮廓检测方法

[实用新型]一种抓取装置-CN201921055734.4有效
发明人： 韦江华;林杰;林智鸣;赖琪琪;秦文东;李铀;郑特;钟盛壮;严建祺;容振鹏;林家恒;池灿淼;李培安;王海洋;徐海华 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本实用新型具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。
一种抓取装置

[实用新型]一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置-CN201921056777.4有效
发明人： 韦江华;林杰;刘春生;周天冯;秦文东;李铀;郑特;钟盛壮;严建祺;容振鹏;田楠心;甘幼平;唐庭华;韦键深;韦蓝清 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。本实用新型具有整体结构运行平稳、抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。
一种基于联网技术智联化立体仓库装置

[发明专利]基于尺度线索抑制的轮廓检测方法-CN201711097273.2有效
发明人：林川;张晴;李福章;潘亦坚;韦江华;覃溪;潘勇才;刘青正;张玉薇 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于尺度线索抑制的轮廓检测方法，包括以下步骤：A、输入经灰度处理的待检测图像，预设抑制强度，预设均分圆周的多个方向参数，进行二维高斯一阶导函数滤波，获得各像素点的经典感受野刺激响应；B、预设高斯差分函数并进行归一化处理，得到归一化的高斯差分滤波函数；C、利用归一化的高斯差分滤波函数分别计算各像素点的归一化高斯差分滤波值；D、预设尺度线索的高尺度值、低尺度值，预设阈值，确定各像素点的尺度线索；E、分别计算各像素点的抑制响应；将各像素点的经典感受野刺激响应减去该像素点的抑制响应并进行处理得到各像素点的最终轮廓值。该方法具有仿真效果好、轮廓识别率高的特点。
像素点预设高斯尺度归一化线索响应滤波函数轮廓检测滤波待检测图像归一化处理一阶导函数二维高斯方向参数仿真效果灰度处理轮廓识别最终轮廓低尺度刺激减去

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