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[发明专利]绳索挖掘机的回转自动化-CN201710077956.5有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒;迈克·J·林斯特罗斯 -专利权人：久益环球表层采矿公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索挖掘机的回转自动化。在挖掘操作期间，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。控制器经由操作者输入或者传感器数据来接收用于铲斗和在其中的倾卸物料的料斗的方位数据。控制器然后计算用于铲斗行驶到料斗上的方位以倾卸铲斗中的内容物的理想路径。在一些实施例中，控制器输出操作者反馈，以帮助操作者沿理想路径行驶到料斗。在一些实施例中，控制器限制铲斗动作，使得操作者不可以偏离理想路径超出某一限度。在一些实施例中，控制器自动控制铲斗到达料斗的运动。
绳索挖掘机回转自动化

[发明专利]用于工业机械的永磁体倾斜计-CN201210599135.5有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：公开一种用于工业机械的永磁体倾斜计。所述工业机械包括可以相对于所述工业机械运动的组件，所述组件包括第一永磁体和第二永磁体。环形磁传感器阵列感测与第一永磁体相关的第一磁通量以及与第二永磁体相关的第二磁通量。所述环形磁传感器阵列包括感测所述第一磁通量的第一磁传感器和感测所述第二磁通量的第二磁传感器。控制器接收关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于第二磁通量的第二通量信号，分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量，分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量。之后，控制器基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量确定所述工业机械组件的倾斜度。
用于工业机械永磁体倾斜

[发明专利]用于确定工业机械的鞍座块填垫间隙的系统和方法-CN201310111132.7有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒;查尔斯·D·佩恩 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制工业机械操作的方法。该工业机械包括吊臂、连接至吊臂的铲斗杆、在枢轴点处枢轴地安装至吊臂的鞍座块、和具有控制器的计算机。该方法包括利用控制器处理从鞍座角传感器接收的数据；利用控制器，使用来自鞍座角传感器的数据确定鞍座角和鞍座角间隙；利用控制器确定铲斗杆的高度。该方法进一步包括利用控制器确定鞍座块的高度；利用控制器确定鞍座间隙半径；以及通过比较鞍座间隙半径与斗杆高度，利用控制器来确定鞍座块填垫间隙。
用于确定工业机械鞍座块填垫间隙系统方法

[发明专利]绳索挖掘机的回转自动化-CN201210188889.1有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒;迈克·J·林斯特罗斯 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索挖掘机的回转自动化。在挖掘操作期间，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。控制器经由操作者输入或者传感器数据来接收用于铲斗和在其中的倾卸物料的料斗的方位数据。控制器然后计算用于铲斗行驶到料斗上的方位以倾卸铲斗中的内容物的理想路径。在一些实施例中，控制器输出操作者反馈，以帮助操作者沿理想路径行驶到料斗。在一些实施例中，控制器限制铲斗动作，使得操作者不可以偏离理想路径超出某一限度。在一些实施例中，控制器自动控制铲斗到达料斗的运动。
绳索挖掘机回转自动化

[发明专利]用于控制铲斗的运动的系统、方法和装置-CN201210315447.9有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E02F3/52 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制铲斗的运动的系统、方法和装置。具体地，本发明涉及用于控制工业机器的系统、方法和装置，工业机器包括例如铲斗、吊杆、起重马达、推压马达、一个或更多个操作者控制装置和控制器。控制装置构造成能够由工业机器的操作者手动控制。控制器接收与铲斗的期望运动相关的输出信号、接收与起重马达特性相关的信号、并接收与推压马达特性相关的信号。控制器确定铲斗相对于吊杆轮廓的当前位置，确定相对于吊杆轮廓的且基于来自操作者控制装置的输出信号的铲斗的第一将来位置，并且当铲斗的第一将来位置大致对应于吊杆轮廓界限时、自动控制铲斗相对于吊杆轮廓的运动。
用于控制运动系统方法装置

[发明专利]确定铲斗几何形状-CN201210591176.X有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明涉及确定铲斗几何形状。一种确定铲斗几何形状的方法，包括：获得用于工业机器的第一方位的、与工业机器相关联的第一组数据；以及获得用于工业机器的第二方位的、与工业机器相关联的第二组数据。第一组数据包括与提升绳索相关联的第一长度和与提升绳索相关联的第一角度中的至少一个，并且第二组数据包括与提升绳索相关联的第二长度和与提升绳索相关联的第二角度中的至少一个。然后，基于第一组数据和第二组数据来确定铲斗的物理特性的值。
确定几何形状

[发明专利]用于主动地偏置负载销的系统和方法-CN201210245817.6有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：公开了用于主动地偏置负载销的系统和方法。本发明涉及将传感器偏置。用于主动地偏置负载销的系统和方法。该系统例如包括动力铲定位模块、负载销偏置模块和主动偏置确定模块。该动力铲定位模块被配置为确定工业机器的一个或多个部件的位置。该负载销偏置模块被配置为产生与可以用于描述在x方向和y方向上向负载销施加的力的向量(例如，具有幅度和方向)相关联的信号。该主动偏置确定模块被配置为确定工业机器是否在对于主动地偏置负载销而言适当的状态或状况中，并且当工业机器在对于负载销偏置而言适当的状况中时确定在工业机器的操作期间的负载销偏置值。
用于主动偏置负载系统方法

[发明专利]用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统-CN201510783894.0在审
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：一种用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统，该系统按照推进量或起吊长度限定铲斗到起重臂相对位置，该系统按照推进量或起吊长度的二阶多项式限定相对位置起重臂极限。系统还包括推进量和起吊长度的慢速区域，其中速度取决于推进量或起吊长度而变化。系统还包括取决于推进量或起吊长度的场加强区域，其中场削弱被移除。
用于限制挖掘机重臂之间接触系统

[实用新型]用于工业机械的永磁体倾斜计-CN201220757317.6有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：公开一种用于工业机械的永磁体倾斜计。所述工业机械包括可以相对于所述工业机械运动的组件，所述组件包括第一永磁体和第二永磁体。环形磁传感器阵列感测与第一永磁体相关的第一磁通量以及与第二永磁体相关的第二磁通量。所述环形磁传感器阵列包括感测所述第一磁通量的第一磁传感器和感测所述第二磁通量的第二磁传感器。控制器接收关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于第二磁通量的第二通量信号，分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量，分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量。之后，控制器基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量确定所述工业机械组件的倾斜度。
用于工业机械永磁体倾斜

[发明专利]用于挖掘机的碰撞探测和减缓系统及其方法-CN201310201422.0有效
发明人：小布赖恩·K·哈格雷夫;马克·M·弗里斯;卡莫尔·K·古普塔;马修·J·赖兰;史蒂文·科克斯利恩;韦斯利·P·泰勒;瑞安·A·穆诺兹 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及用于探测碰撞的系统和方法。一种系统包括处理器，其被配置为接收来自于安装在挖掘机上的至少一个传感器的数据，基于该数据识别多个平面，确定多个平面是否被安置在与拖运卡车有关的预定结构中，以识别多个平面是否表示拖运卡车。该处理器进一步被配置为接收挖掘机的铲斗的当前位置和移动的当前方向，且基于多个平面、当前位置和当前移动的方向，确定在铲斗和所识别的拖运卡车之间碰撞是否是可能的，且不从拖运卡车接收任何信息。如果碰撞是可能的，则该处理器被配置为警告挖掘机的操作者，且可选择地，增加铲斗的移动。
用于挖掘机碰撞探测减缓系统及其方法

[实用新型]绳索挖掘机-CN201220270758.3有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒;迈克·J·林斯特罗斯 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02F3/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绳索挖掘机。在挖掘操作期间，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。控制器经由操作者输入或者传感器数据来接收用于铲斗和在其中的倾卸物料的料斗的方位数据。控制器然后计算用于铲斗行驶到料斗上的方位以倾卸铲斗中的内容物的理想路径。在一些实施例中，控制器输出操作者反馈，以帮助操作者沿理想路径行驶到料斗。在一些实施例中，控制器限制铲斗动作，使得操作者不可以偏离理想路径超出某一限度。在一些实施例中，控制器自动控制铲斗到达料斗的运动。
绳索挖掘机

[发明专利]用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统-CN201110330704.1有效
发明人： 韦斯利·P·泰勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：一种用于限制挖掘机的铲斗和铲斗连接件与起重臂和机械台座之间接触的系统，该系统按照推进量或起吊长度限定铲斗到起重臂相对位置，该系统按照推进量或起吊长度的二阶多项式限定相对位置起重臂极限。系统还包括推进量和起吊长度的慢速区域，其中速度取决于推进量或起吊长度而变化。系统还包括取决于推进量或起吊长度的场加强区域，其中场削弱被移除。
用于限制挖掘机重臂之间接触系统

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