本发明涉及基于3D激光雷达的卸船机流量监测协同控制系统和方法,包括料斗、漏斗门、激光扫描装置、振动给料机、暂存漏斗、传送皮带和PID(Proportional Integral Derivative)控制器,其特征在于,所述激光扫描装置监测物料流量信息发送至PID控制器,所述PID控制器根据流量信息反馈和设定值,控制振动给料机和漏斗门的输出频率。本发明的有益效果:无需人工监控流量进行控制,避免人工失误造成的事故,节省人力。配置的3D激光扫描装置,启用最后回波模式,可应用于严苛的环境条件,避免水雾及灰尘的干扰。同时本发明可减少能耗,提高效率。