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[发明专利]一种无人机控制系统以及地面控制系统-CN202111178875.7有效
发明人：苏志远;谭树勇;王洪明;庄育峰;韦凌云 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机控制系统以及地面控制系统，所述无人机控制系统把任务卡与无人机硬件平台进行彻底分离，采用通用指令集模块注册不同机型无人机以及附加设备的指令集，同时注册同一机型在不同任务条件下基于不同飞控参数的指令集，任务卡采用标准形式单独编写后，由通用指令集模块进行翻译并调用相应的指令集控制无人机，在多任务切换、多任务间数据交互和多机协同过程中屏蔽底层硬件细节，实现多任务无障碍切换或一任务在多机型上的无障碍切换，实现调度优化。所述地面控制系统通过接入所述无人机控制系统，发布任务卡并接收状态反馈数据，实现多机协同或多任务卡流畅转换，并基于图形化界面展示飞行状态、飞行速度和任务状态实现监控功能。
一种无人机控制系统以及地面

[实用新型]一种皮肤科用刮取装置-CN202021088523.3有效
发明人：唐俊;路远;韦凌云;丁金娟 -专利权人：唐俊
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮肤科用刮取装置，包括收集盘，所述收集盘一侧开设有条形孔，收集盘在条形孔的一侧内壁处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定连接有连接片，所述收集盘一侧内壁固定连接有定滑轮，所述收集盘一侧固定连接有握把，握把一侧开设有控制槽，握把在控制槽处固定连接有转动轴，转动轴内部设有扭力弹簧，转动轴一端固定连接有扳机片，所述扳机片与连接片之间固定连接有钢绞线，且钢绞线经过定滑轮，所述伸缩杆一端通过转轴转动连接有刀片机构，刀片机构包括夹持杆，所述夹持杆一端与伸缩杆通过转轴转动连接，夹持杆内部设有条形通孔，所述条形通孔两侧内壁均固定连接有软橡胶层，且软橡胶层底端固定连接有卡块。
一种皮肤科用刮取装置

[实用新型]一种重症患者监护护理用给药装置-CN202022126319.2有效
发明人：李萌;孙辉;李杰;韦凌云 -专利权人：昆明市第三人民医院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重症患者监护护理用给药装置，包括容腔，容腔内固定设置有研磨槽，研磨槽内设置有研磨主体，研磨主体下端固定设置有第二连接杆，第二连接杆一端固定设置有三个扇片；研磨主体上固定设置有第一连接杆，容腔顶端穿设有盖板，第一连接杆穿过所述盖板，第一连接杆一端固定设置有凸缘，第一连接杆上套设有复位弹簧，复位弹簧设置在凸缘与盖板之间；容腔底端固定设置有过滤板，过滤板下固定设置有固定槽，固定槽上设置有出药管，出药管一端套设有橡胶软管；盖板上固定设置有瓶口；容腔一侧固定设置有夹紧装置。本实用新型可在研磨的同时进行搅拌，省时省力，也能在搅拌或者喂药的同时固定在床边，极大了减缓了医务人员的压力。
一种重症患者监护护理装置

[实用新型]一种具有排气处理装置的呼吸机-CN201821918824.7有效
发明人：白玉;黄晓燕;韦凌云;罗春苗 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗仪器技术领域，具体公开了一种具有排气处理装置的呼吸机，其包括呼吸机本体和排气处理装置，排气处理装置包括排气管和负压吸引源，排气管分别连通呼吸机本体的呼出端和负压吸引源；排气管从头端到尾端依次设有储气缸、通气孔和压力传感器，储气缸与排气管连通，通气孔上设有通气阀，压力传感器设于排气管内，通气阀和压力传感器分别与呼吸机本体内的中央处理器连接；呼吸机本体上设有与呼吸机本体内的中央处理器连接排气警报器。本新型的呼吸机可将患者排出的气体通过排气处理装置集中收集至废气室中处理，有效提升了病房空气质量。
呼吸机排气管排气处理装置压力传感器中央处理器连接负压吸引储气缸通气阀通气孔连通体内警报器本实用新型集中收集气体通过医疗仪器废气室呼出排出排气尾端病房

[实用新型]一种附着式桥梁检修吊篮装置-CN201720218708.3有效
发明人： 韦凌云;张东升 -专利权人：江苏乾程工程技术有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附着式桥梁检修吊篮装置，旨在提供一种具有使用方便、使用费用低的优点的一种附着式桥梁检修吊篮装置，其技术方案要点是，所述梁体远离桥梁防撞墙的一侧设有植筋，梁体朝向地面的一侧垂直于梁体设有吊篮体，吊篮体的一端通过钢丝绳连接在植筋上，另一端通过吊篮升降系统固定在桥梁防撞墙上，吊篮升降系统包括固定在桥梁防撞墙上的起重吊机和吊绳，桥梁防撞墙与吊篮体之间设有爬梯，操作人员需要对桥梁进行检修时可以从桥梁防撞墙上固定的爬梯上爬到吊篮体内，便于操作人员的使用，这样操作较为简便，且使用成本较低，还能够保证操作人员在检修过程中的安全性。
一种附着桥梁检修吊篮装置