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[实用新型]一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器-CN201820050006.3有效
发明人：曾祥莉;吴越;王京春;宋正义;刘庆平;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在两压电振子上分别施加交流电压使其变形，带动其中相邻两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
压电驱动器中心转轴驱动器脚支座本实用新型双向旋转复合脚连接板底座移动方向相反连接板旋转底座间隙底座位置定向移动定向转动对称布置交流电压面相接触摩擦系数使用寿命输出转矩双向驱动压电陶瓷压电振子转动变形施加移动配合维护

[实用新型]一种多压电振子双向旋转驱动器-CN201820050167.2有效
发明人：曾祥莉;吴越;刘庆平;宋正义;王京春;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
压电驱动器压电振子中心转轴驱动器脚支座本实用新型双向旋转连接板底座摩擦系数材料连接板旋转底座间隙定向移动定向转动对称布置驱动电压施加电压使用寿命输出转矩双向驱动压电陶瓷扭动换向转动变形驱动配合维护

[实用新型]一种新型软体压电驱动器-CN201820050231.7有效
发明人：曾祥莉;吴越;王京春;宋正义;刘庆平;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本实用新型实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
驱动器压电驱动单元中心轴软体本实用新型压电驱动器固定壳体驱动电压环境适应能力摩擦力驱动人机交互性电磁干扰复杂环境高灵活性扇形区域弯曲变形压电振子轴向运动不对称脚支座输出轴施加驱动响应

[实用新型]一种双向压电驱动器-CN201820049990.1有效
发明人：曾祥莉;吴越;刘庆平;宋正义;王京春;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向压电驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端，脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子上施加偏置交流电压使其往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
脚支座支撑腿压电振子驱动器本实用新型压电驱动器低摩擦系数材料高摩擦系数材料定向移动交流电压面相接触摩擦系数使用寿命双向驱动往复弯曲压电陶瓷移动过程下表面自由端偏置变形施加复合维护

[实用新型]一种多压电振子双向驱动器-CN201820050061.2有效
发明人：曾祥莉;吴越;刘庆平;宋正义;王京春;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多压电振子双向驱动器，包括：驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子、第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在驱动压电振子下表面，换向压电振子连接在支撑腿上，脚支座连接在支撑腿自由端。对三压电振子分别施加不同相的交流电压使其发生往复弯曲变形，带动两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，压电振子驱动支撑腿和脚支座发生一定的扭动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
压电振子脚支座支撑腿换向驱动器本实用新型双向驱动器驱动定向移动交流电压面相接触摩擦系数使用寿命双向驱动往复弯曲压电陶瓷移动过程下表面自由端扭动变形施加维护

[实用新型]一种具有复合脚支座的双向驱动器-CN201820050159.8有效
发明人：曾祥莉;吴越;刘庆平;宋正义;王京春;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括：第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座，其中：两压电振子连接，支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
脚支座压电振子支撑腿驱动器本实用新型双向驱动器复合脚定向移动交流电压面相接触摩擦系数使用寿命双向驱动往复弯曲压电陶瓷下表面自由端变形施加维护

[实用新型]一种新型摩擦式直线压电驱动器-CN201820050261.8有效
发明人：曾祥莉;吴越;王京春;宋正义;刘庆平;杨志刚;董景石;韦东东;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型摩擦式直线压电驱动器，包括：固定壳体和中心轴，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，工作时，固定壳体位置固定，驱动单元中各压电振子受到一定相位的驱动电压的作用产生周期性的变形，驱动单元中由于脚支座受到压电驱动的力和输出轴的摩擦力共同作用产生小角度的扭转，实现不同摩擦系数的材料交替与输出轴接触，从而在一个驱动周期内使输出轴定向运动一个步长，最终实现输出轴的定向驱动。本实用新型实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
驱动器输出轴直线压电驱动器本实用新型固定壳体驱动单元作用产生摩擦式中心轴定向驱动定向运动均匀布置摩擦系数驱动电压驱动周期使用寿命双向驱动压电驱动压电陶瓷压电振子脚支座变形扭转维护

[实用新型]一种高可靠性U型针插装机-CN201720537932.9有效
发明人： 韦东东;吴垠;王建涛;沈燕虎;刘勇 -专利权人：沈燕虎
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本实用新型的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。
夹取装置重定位装置倾斜面放料平行校正槽本实用新型高可靠性工作平台夹爪机构上料机构位置转变校正爪装机医疗器械技术定位装置夹从前至后转换机构和料夹取料仓竖直运送重复保证

[实用新型]一种惯性式压电发电地板-CN201720697079.7有效
发明人：吴越;刘清华;范尊强;杨志刚;韦东东;刘国君;杨鲁义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性式压电发电地板，包括弹性盖板、限位底板、膜片弹簧板和压电悬臂梁。其中所述弹性盖板沉槽面与膜片弹簧板作用面接触，弹性盖板沉槽面布置的圆柱形杆件穿过膜片弹簧板通孔并与压电悬臂梁正中连接；所述限位底板正中布置的限位凸块与弹性盖板上圆柱形杆件相对。当力作用在弹性盖板中部，压电悬臂梁经历从下降、撞击限位凸块、上升回到初始位置的过程，由于圆柱形杆件的瞬时冲击和质量块的惯性，压电悬臂梁可以保持变形和连续振动状态，从而提高了压电能量俘获效率。本实用新型在商场、地铁等人流量集中地方有广泛应用，与现有压电自发电地板相比，具有发电效率显著提高，拆装方便，易于生产和铺设，使用寿命延长等优点。
一种惯性压电发电地板

[实用新型]一种磁悬浮振动俘能电池-CN201720694232.0有效
发明人：刘清华;吴越;韦东东;陈全渠;马文瑞 -专利权人：长春吉威新能源科技发展有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮振动俘能电池，包括电池顶盖、电池外壳、空心轴、内部弹簧、外部弹簧、底座、两个相同压电悬臂梁和四个相同磁性垫圈，其中所述电池顶盖和电池外壳组成了电池密封腔；所述压电悬臂梁、磁性垫圈、内部弹簧和空心轴组成了压电发电装模块；底座和外部弹簧用来感知和传递外界振动。当布置该装置的微机电设备受外界振动时，电池体会发生持续振动，电池体内部压电发电模块在内部弹簧及磁性垫圈磁力作用下维持持续振动，提高了能量俘获效率。该装置主要用于微机电系统、无线传感器、智能穿戴设备等领域，具有结构简单、免维护、寿命长、节能环保、易于集成和环境适应性强等优点。
一种磁悬浮振动电池

[实用新型]一种压电自发电纽扣电池-CN201720694236.9有效
发明人：刘清华;吴越;韦东东;陈全渠;马文瑞 -专利权人：长春吉威新能源科技发展有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压电自发电纽扣电池，包括电池盖板、上垫圈、下垫圈、电池外壳、电池底座、弹簧、压电悬臂梁和振动轴，其中所述电池盖板、电池外壳、电池底座组成了密封腔；所述上垫圈、压电悬臂梁、下垫圈、弹簧和振动轴组成了压电发电装置。当该压电自发电纽扣电池布置在振动的电子元器件内代替传统电池时，振动轴随弹簧的上下振动冲击并带动压电悬臂梁上下振动，提高了压电能量转化效率。该压电自发电纽扣电池，主要用于微机电系统、无线传感器等领域，具有结构简单、免维护、寿命长、节能环保、易于集成和环境适应性强等优点。
一种压电发电纽扣电池

[实用新型]一种压电电磁复合式振动俘能纽扣电池-CN201720694238.8有效
发明人：刘清华;吴越;韦东东;陈全渠;马文瑞 -专利权人：长春吉威新能源科技发展有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压电电磁复合式振动俘能纽扣电池，包括电池顶盖、上弹簧、上垫圈、空心轴、下垫圈、下弹簧、电池外壳、磁性电池底座和复合式压电悬臂梁，其中所述电池顶盖、电池外壳、电池底座组成了密封腔；所述上弹簧、上垫圈、复合式压电悬臂梁、下垫圈、下弹簧和空心轴组成了压电发电装置。当该装置发生振动时，复合式压电悬臂梁发生上下振动导致压电片发电，同时复合式压电悬臂梁端部线圈绕组由于磁通量发生变化产生感应电流，将压电发电与电磁发电能量采集到纽扣电池中，用于微机电系统、无线传感器等领域，具有能量采集效率好、免维护、寿命长、节能环保、易于集成和环境适应性强等优点。
一种压电电磁复合振动纽扣电池

[实用新型]一种微振动压电俘能电池-CN201720699362.3有效
发明人：刘清华;吴越;韦东东;陈全渠;马文瑞 -专利权人：长春吉威新能源科技发展有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微振动压电俘能电池，包括电池顶盖、电池外壳、压电悬臂梁、悬挂弹簧、支撑弹簧和底座，其中所述电池顶盖、电池外壳组成了电池密封腔；所述压电悬臂梁和悬挂弹簧组成了压电发电单元；所述底座和支撑弹簧分别吸收和传递外界振动。当该装置布置在受微弱振动的微机电设备内代替传统电池时，支撑弹簧会发生扭转和摆动将振动传递到电池内部压电发电单元，悬挂弹簧续往复变形，实现外界一次振动，压电发电单元多次振动的效果，提高了能量俘获效率。该微振动压电俘能电池，主要用于微机电系统、无线传感器等领域，具有结构简单、免维护、寿命长、节能环保、易于集成和环境适应性强等优点。
一种振动压电电池

[实用新型]一种温差、振动复合型压电俘能电池-CN201720699366.1有效
发明人：刘清华;吴越;韦东东;陈全渠;马文瑞 -专利权人：长春吉威新能源科技发展有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温差、振动复合型压电俘能电池，包括电池顶盖、上电池外壳、下电池外壳、吸热底座、上弹簧、下弹簧、上压电悬臂梁、下压电悬臂梁、传动杆、碟形热双金属片保持架和碟形热双金属片。其中所述电池顶盖、上电池外壳、下电池外壳和吸热底座组成了电池壳体部分；所述上弹簧、下弹簧、上压电悬臂梁、下压电悬臂梁、传动杆、碟形热双金属片保持架和碟形热双金属片组成了压电发电部分。当该装置受振动或者吸热底座感受到环境高温时，上、下压电悬臂梁都会发生往复振动，从而提高了能量俘获效率。当该装置布置在微机电设备时，可以满足为微机电设备供电需求，且具有结构简单、环境适应性强、俘能效率高和易于集成等优点。
一种温差振动复合型压电电池

[实用新型]一种振动、温差复合型压电自发电电池-CN201720696608.1有效
发明人：刘清华;吴越;杨鲁义;韦东东;杨志刚;孙晓东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动、温差复合型压电自发电电池，包括电池顶盖、电池外壳、冷却箱、导热杆、压电悬臂梁、吸热底座和碟形热双金属片。其中所述电池顶盖和电池外壳组成了电池封闭密封腔体；所述吸热底座吸收环境热量；所述导热杆、压电悬臂梁、碟形热双金属片组成了压电发电单元；所述冷却箱为迅速降温装置。当布置该装置的微机电设备受热，在碟形热双金属片往复变形下导热杆会上下运动，导致压电发电单元发电；当布置该装置的微机电设备受振动，压电悬臂梁也会发生往复振动。该装置用在微机电设备时，可以满足为微机电设备供电需求，且具有结构简单、环境适应性强、俘能效率高和易于集成等优点。
一种振动温差复合型压电发电电池