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[发明专利]一种踝关节康复机器人-CN202310200945.7在审
发明人：肖文峰;李宇晟;雷光华;鲁文浩;谢文清;潘林嫄;靳宏福;刘旭;刘高明 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人，包括固定支撑架，所述固定支撑架的表面固定安装有控制仓；驱动电机，所述驱动电机固定连接于控制仓的表面；鞋底，所述鞋底位于控制仓的一侧设置；踝关节支撑板，所述踝关节支撑板与鞋底的表面固定连接；所述固定绑带固定安装于鞋底的表面；小腿托板，所述小腿托板位于固定支撑架和控制仓之间设置，驱动电机带动鞋底运动，鞋底运动时使得患者的踝关节屈伸运动，可以方便对患者每天踝关节屈伸运动次数，肌肉力量情况进行记录，可以根据患者踝关节的肌肉力量调整驱动电机的驱动力矩，实现智能化的康复过程，使得患者可以随时随地进行训练，而不受到地域和环境的影响。
一种踝关节康复机器人

[发明专利]一种踝关节康复机器人及其驱动机构-CN202310203590.7在审
发明人：肖文峰;李宇晟;雷光华;鲁文浩;谢文清;潘林嫄;靳宏福;刘旭;刘高明 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人及其驱动机构，包括支撑架，所述支撑架上侧固定连接有控制臂和支撑臂；踝关节活动板，所述踝关节活动板分别与控制臂、支撑臂转动连接；驱动机构，所述驱动机构设置于控制臂端部；小腿固定机构，所述小腿固定机构设置于控制臂和支撑臂之间；脚部固定机构，所述脚部固定机构设置于一对踝关节活动板远离控制臂的一侧；通过驱动机构控制踝关节活动板往复转动，实现踝关节的弯曲伸展动作，满足踝关节康复训练的要求，该机构方便移动、结构简单、质量较轻，无需患者自身发力，能够使患者随时随地自主完成康复训练，并且方便记录患者每天的踝关节曲伸运动次数、肌肉力量情况。
一种踝关节康复机器人及其驱动机构

[实用新型]预防肌少症用的康复运动训练器-CN202222959264.2有效
发明人：李宇晟;吉炳舟;刘旭;肖文峰;吴钰祥;杨光;鲁文浩;潘林嫄;靳宏福;孙健锋 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了预防肌少症用的康复运动训练器，包括固定底座，固定底座顶端的一侧固定安装有带减震座椅，本实用新型预防肌少症用的康复运动训练器，通过设置上肢训练机构和下肢训练机构，预防肌少症使用人员可以将手部握住手轮，手轮带动手杆沿着方向轴转动，对使用人员的上肢进行肌肉训练，使用人员的脚部踏在脚踏上，脚踏带动脚杆沿着旋转轴转动，对使用人员的下肢进行肌肉训练，增加康复运动训练器的训练方式；通过设置上肢训练机构和下肢训练机构，下肢训练台随着位移块发生位置改变，上肢训练台随着平移台发生位置改变，上肢训练台随着连接台发生角度改变，便于不同臂长或者腿长的使用者进行使用。
预防肌少症用康复运动训练器

[实用新型]一种运动系统敷贴综合治疗仪-CN202220555813.7有效
发明人：肖文峰;柳笛;李宇晟;鲁文浩;李衡真;潘林嫄;靳宏福;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动系统敷贴综合治疗仪，包括：一侧设有插头的治疗仪主体；分布在所述治疗仪主体底部的四个支撑组件；通过接线和所述治疗仪主体相连接的敷贴组件；具体地，所述敷贴组件包括与所述接线相连接的电极片、连接在所述电极片下面的敷贴片以及分别连接在所述电极片和所述敷贴片上的第一绑带和第二绑带，所述第一绑带的端部设有插接部，所述第二绑带的端部设有连接座，所述插接部和所述连接座可拆卸连接在一起，本实用新型能够对敷贴组件进行固定，从而使得治疗效果更好。
一种运动系统敷贴综合治疗

[发明专利]一种用于膝关节康复训练的牵引装置-CN202210395559.3在审
发明人：李宇晟;杨光;肖文峰;雷光华;谢文清;李衡真;鲁文浩;靳宏福;潘林嫄 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于膝关节康复训练的牵引装置，包括：牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端；所述牵引机构用于固定患者的膝关节；用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数，查询训练周期和康复训练数据，及进行医患沟通；主控制单元用于对获取的康复训练信息进行分析，并提醒患者的不良训练状态；数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析，并将会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至用户智能终端，及对用户发送的控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至主控制单元，本发明可较好的辅助患者进行膝关节康复训练，可进行远程医患沟通，针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案。
一种用于膝关节康复训练牵引装置

[实用新型]一种膝关节抗阻力锻炼装置-CN202220776254.2有效
发明人：肖文峰;柳笛;吕珊;李宇晟;潘林嫄;李衡真;鲁文浩;靳宏福;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节抗阻力锻炼装置，包括大腿固定杆、小腿固定杆、一对大腿固定器、一对小腿固定器、拉簧和若干个缓冲机构，若干个缓冲机构的另一端均设置在所述气源的环形气囊上，所述缓冲机构包括第一缓冲移动机构和第二缓冲移动机构，所述第一缓冲移动机构设置在所述环形气囊上，其中，所述调解限位块的容纳槽内设有调节机构，所述调节机构包括滑动组件、阶梯杆和连杆机构，所述滑动组件设置在所述容纳槽内，所述连杆机构设置在所述阶梯杆上。由于本装置中设有的拉簧和若干个缓冲机构，在锻炼时能够提供良好的缓冲效果，并且环状气囊实现充气和保压，使得大腿固定器，小腿固定器分别将与使用者的大腿、小腿固定，起到缓冲效果。
一种膝关节阻力锻炼装置

[实用新型]一种膝关节牵引康复装置-CN202220499118.3有效
发明人：李宇晟;谢文清;肖文峰;蔡梓俊;柳笛;杨光;潘林嫄;李衡真;鲁文浩;靳宏福 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节牵引康复装置，包括第一支杆、第二支杆、若干个固定绑带和阻尼装置，其中，所述卡合装置包括母扣和子扣，所述母扣包括一座体、一对滑动卡扣、一限位块和一对滑动缓冲机构，一对滑动缓冲机构分别设置在所述座体两端的内侧壁上，所述子扣能够与一对滑动卡扣卡合连接，所述阻尼装置包括阻尼筒、阻尼缓冲组件、导向缓冲组件和连接杆，所述阻尼筒铰接在所述第二支杆的第一铰接座上，所述阻尼缓冲组件设置在所述阻尼筒内。由于在本实用新型中设有的卡合装置和阻尼装置，能够在进行康复训练时，对腿部起到一定的阻尼效果，有助于帮助腿部关节和肌肉进行锻炼恢复，并且在更换时更加方便快捷。
一种膝关节牵引康复装置

[发明专利]一种髋关节软组织损伤护理用光治疗仪-CN202210304490.9在审
发明人：李宇晟;靳宏福;肖文峰;雷光华;潘林嫄;鲁文浩;李衡真;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节软组织损伤护理用光治疗仪，包括：右侧顶部设有弹性块的治疗仪托架；铰接在所述治疗仪托架顶部的防尘盖，所述防尘盖抵压在所述弹性块上；安装在所述治疗仪托架下端的伸缩机构；滑动安装在所述治疗仪托架内的承托板，所述伸缩机构能够带着所述承托板上下移动；设置在所述承托板上的调节机构；连接在所述调节机构顶部的治疗仪本体，所述调节机构能够调节所述治疗仪本体的光治疗端头的转动方向，本发明能够对治疗仪本体的高度和方向进行调节，从而使得使用更加方便。
一种髋关节软组织损伤护理用光治疗

[发明专利]一种促进神经恢复和肌肉运动的低频治疗装置-CN202210436574.8在审
发明人：李宇晟;吕珊;肖文峰;雷光华;蔡梓俊;鲁文浩;靳宏福;潘林嫄;李衡真 -专利权人：中南大学湘雅医院;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种促进神经恢复和肌肉运动的低频治疗装置，包括：腕带式壳体、设置在腕带式壳体内的控制单元、前端手持单元和康复数据管理平台，所述前端手持单元与所述控制单元通过无线方式电连接；所述控制单元用于根据用户输入的指令信息控制所述前端手持单元进行低频脉冲治疗；用户通过所述前端手持单元将低频治疗探头贴近治疗部位，所述前端手持单元用于根据控制信号调节低频脉冲的发生频率和脉宽、聚焦位置和治疗部位的温度信息；所述康复数据管理平台用于对用户的治疗数据进行存储、分析，并基于分析结果输出治疗报，本发明穿戴便捷，可根据用户的需求选择不同治疗频率，且治疗探头精准度高，用户可对治疗数据进行追溯。
一种促进神经恢复肌肉运动低频治疗装置

[发明专利]一种膝关节抗阻力锻炼装置-CN202210354649.8在审
发明人：李宇晟;吕珊;肖文峰;雷光华;柳笛;靳宏福;潘林嫄;李衡真;鲁文浩 -专利权人：中南大学湘雅医院;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节抗阻力锻炼装置，包括大腿固定杆、小腿固定杆、一对大腿固定器、一对小腿固定器、拉簧和若干个缓冲机构，若干个缓冲机构的另一端均设置在所述气源的环形气囊上，所述缓冲机构包括第一缓冲移动机构和第二缓冲移动机构，所述第一缓冲移动机构设置在所述环形气囊上，其中，所述调解限位块的容纳槽内设有调节机构，所述调节机构包括滑动组件、阶梯杆和连杆机构，所述滑动组件设置在所述容纳槽内，所述连杆机构设置在所述阶梯杆上。由于本装置中设有的拉簧和若干个缓冲机构，在锻炼时能够提供良好的缓冲效果，并且环状气囊实现充气和保压，使得大腿固定器，小腿固定器分别将与使用者的大腿、小腿固定，起到缓冲效果。
一种膝关节阻力锻炼装置

[发明专利]一种运动系统敷贴综合治疗仪-CN202210250848.4在审
发明人：李宇晟;李衡真;肖文峰;雷光华;鲁文浩;潘林嫄;靳宏福;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动系统敷贴综合治疗仪，包括：一侧设有插头的治疗仪主体；分布在所述治疗仪主体底部的四个支撑组件；通过接线和所述治疗仪主体相连接的敷贴组件；具体地，所述敷贴组件包括与所述接线相连接的电极片、连接在所述电极片下面的敷贴片以及分别连接在所述电极片和所述敷贴片上的第一绑带和第二绑带，所述第一绑带的端部设有插接部，所述第二绑带的端部设有连接座，所述插接部和所述连接座可拆卸连接在一起，本发明能够对敷贴组件进行固定，从而使得治疗效果更好。
一种运动系统敷贴综合治疗

[发明专利]一种膝关节牵引康复装置-CN202210224637.3在审
发明人：李宇晟;杨光;肖文峰;雷光华;禹登杰;潘林嫄;李衡真;鲁文浩;靳宏福 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节牵引康复装置，包括第一支杆、第二支杆、若干个固定绑带和阻尼装置，其中，所述卡合装置包括母扣和子扣，所述母扣包括一座体、一对滑动卡扣、一限位块和一对滑动缓冲机构，一对滑动缓冲机构分别设置在所述座体两端的内侧壁上，所述子扣能够与一对滑动卡扣卡合连接，所述阻尼装置包括阻尼筒、阻尼缓冲组件、导向缓冲组件和连接杆，所述阻尼筒铰接在所述第二支杆的第一铰接座上，所述阻尼缓冲组件设置在所述阻尼筒内。由于在本发明中设有的卡合装置和阻尼装置，能够在进行康复训练时，对腿部起到一定的阻尼效果，有助于帮助腿部关节和肌肉进行锻炼恢复，并且在更换时更加方便快捷。
一种膝关节牵引康复装置

[实用新型]一种可局部麻醉的取腱器-CN202023129855.4有效
发明人：肖文峰;蔡梓俊;李宇晟;杨韫韬;柳笛;鲁文浩;潘林嫄;何苗;谢文清;禹登杰;靳宏福 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可局部麻醉的取腱器，包括：外管体，外管体上具有沿轴线贯通的空心通道和定位丝穿孔及沿轴线延伸且出口位于外管体不同高度的多个麻醉通道；设置在空心通道内的取腱杆体，取腱杆体的内端具有开口环，开口环可与外管体形成闭口环，且取腱杆体具有沿轴线方向延伸的贯穿孔；可穿过定位丝穿孔的定位件，定位件的内端具有C形定位环，C形定位环内设置有弹性横档，弹性横档的两端各连接一套环，一套环与C形定位环固定连接，另一套环套设在C形定位环上；设置在定位丝穿孔内的限位机构，限位机构用于对定位件进行夹持或释放，C形定位环固定连接在定位杆的端部上。本实用新型可进行精准麻醉，且去掉取腱器时能够对取腱处进行定位。
一种局部麻醉取腱器

[实用新型]一种用于治疗肌少症的热疗装置-CN202022878178.X有效
发明人：李宇晟;何苗;肖文峰;禹登杰;谢文清;杨韫韬;柳笛;蔡梓俊;靳宏福;鲁文浩;潘林嫄 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治疗肌少症的热疗装置，包括基座、踏板、一对侧板、升降座、丝杆、摩擦盘、配重片、拉绳和阻力器，踏板的底部转动连接在基座上，踏板的底部与基座之间设置有第一拉伸弹簧，踏板的前侧底部设置有滚轮，滚轮滚动设置在升降座的顶部，升降座升降设置在基座上，丝杆转动设置在基座上，丝杆与升降座螺纹连接，摩擦盘固装在基座上，配重片通过键与丝杆连接，配重片的底部抵压在摩擦盘上，拉绳连接在升降座与阻力器之间，一对侧板对称连接在踏板的左右两侧，踏板和一对侧板上均设置有远红外加热片。本实用新型能够辅助用户进行锻炼，远红外加热片对用户的脚部和腿部进行加热，有利于促进用户血液供氧量，改善用户的肌肉功能。
一种用于治疗肌少症装置

[实用新型]一种防止老年人肌肉萎缩的锻炼装置-CN202022826437.4有效
发明人：李宇晟;何苗;肖文峰;禹登杰;谢文清;杨韫韬;柳笛;蔡梓俊;靳宏福;鲁文浩;潘林嫄 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止老年人肌肉萎缩的锻炼装置，包括底座、上板和前箱，所述前箱上设有腿部锻炼装置，所述箱体上安装有臂部锻炼装置，所述底座内设有保护装置，所述保护装置连接在所述臂部锻炼装置的下端，所述腿部锻炼装置包括第一拉绳，所述第一拉绳的右端连接有左滑板，所述臂部锻炼装置包括第二拉绳，所述第二拉绳的下端连接有配重箱，所述配重箱和所述箱体滑动连接，所述配重箱的下端连接有第三拉绳和连杆，所述第三拉绳的下端连接有右滑板，所述左滑板和所述右滑板之间连接有一对第一拉簧，所述连杆的下端和所述保护装置相连接，本实用新型能对臂部和腿部进行锻炼，且锻炼效果更好。
一种防止老年人肌肉萎缩锻炼装置

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