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[实用新型]大尺寸电视机灯条自动组装设备-CN202320187004.X有效
发明人：禚明强;焦明魁;葛晓磊 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大尺寸电视机灯条自动组装设备，包括用于对背包进行输送的输送线；还包括用于对灯条进行有序摆放的灯条摆放台，所述灯条摆放台以及输送线之间经工业机器人连接，且所述工业机器人的自由端安装有用于对灯条摆放台进行抓取的抓取机构；所述灯条摆放台上设有对灯条进行定姿的定姿机构；且定姿机构包括设置在灯条摆放台上的定位台；本实用新型通过灯条摆放台来对灯条进行有序摆放，而摆放后的灯条则在抓取机构中负压吸盘的吸附抓取下进行抓取，然后工业机器人带着抓取后的灯条来对输送线上的背板进行组装；从而有效提高了灯条的组装效率；定位台交替与抓取机构进行对接从而有效提高了工作效率。
尺寸电视机自动组装设备

[实用新型]大尺寸电视机背板自动点胶设备-CN202320186993.0有效
发明人：禚明强;焦明魁;葛晓磊 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了大尺寸电视机背板自动点胶设备，包括用于对背板进行输送的输送线带；还包括机械臂，且所述机械臂的自由端上设有用对输送线带上背板进行点胶的点胶机构，且所述点胶机构上设有多个点胶头；所述输送线带上固定有对点胶头上的废胶进行清除的废胶清除机构；所述废胶清除机构包括定位架，所述定位架上设有与点胶头一一对应的废胶收集杯，所述废胶收集杯上设有用于对点胶头的喷嘴进行清洁的风刀机构；本实用新型通过设置对点胶头的喷嘴进行清洁的风刀机构，来对点胶头上的残余胶滴进行清除，并利用废胶收集杯进行收集，避免废胶散落到各处。
尺寸电视机背板自动设备

[实用新型]大尺寸商显机触摸玻璃自动贴双面胶设备-CN202320413101.6有效
发明人：禚明强;焦明魁;葛晓磊 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了大尺寸商显机触摸玻璃自动贴双面胶设备，包括用于对大尺寸商显机背板进行输送的输送带；还包括设置在输送带旁侧的工用机械手臂，还包括用于胶头快换台，且所述胶头快换台上经定姿机构固定有多个包含有双面胶卷带的双面胶贴胶机构，且所述双面胶贴胶机构经拆卸机构与工用机械手臂的自由端连接；本实用新型设置胶头快换台来对双面胶贴胶机构进行快速更换，无需人工进行更换，从而人有效提高了双面胶的贴胶速率，通过对整个的双面胶贴胶机构进行跟换从而无需对双面胶卷带进行更换；有效提高了工作效率。
尺寸商显机触摸玻璃自动双面设备

[实用新型]大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备-CN202320413096.9有效
发明人：禚明强;焦明魁;葛晓磊 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，包括用于对背板进行输送的输送辊道，以及工业机器臂，且所述工业机器臂的自由端安装有对输送辊道上背板进行贴胶的双面胶贴胶机构；其特征在于，所述输送辊道上设有用于对背板进行定位的定位机构，且所述定位机构包括设置在输送辊道前端的挡板机构，且所述输送辊道上设有对背板进行对中的对中机构；本实用新型通过在输送辊道上设有用于对背板进行定位的定位机构；来对输送辊道的背板进行定位以及调整位置，来使得双面胶贴胶机构能够对对背板的贴胶位置进行准确贴胶；增加了工作的稳定性。
尺寸商显机背板自动双面设备

[实用新型]自动拆机料盒提升装置-CN202121959521.1有效
发明人：焦明魁;禚明强;张明月 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动拆机料盒提升装置，包括用于自动拆机的提升架，提升架的内部设有用于放置料盒的放置机构，放置机构包括滑动设在提升架内部的两个升降板，两个升降板之间设有两个向上延伸的连接板，两个连接板上均设有丝杆，两个丝杆的相对端均设有用于限位料盒的限位板；本实用新型通过丝杆与连接板啮合使得丝杆推动限位板进行运动调节两个限位板之间的距离，从而使得两个限位板之间的距离适应于不同大小料盒的限位使用，提高了该料盒提升装置的实用性。
自动拆机料盒提升装置

[实用新型]自动拆机的机械手抓取用的散热背板气吸装置-CN202121944718.8有效
发明人：焦明魁;禚明强;张明月 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动拆机的机械手抓取用的散热背板气吸装置，包括设在机械手上的气吸主体，气吸主体的端部设有用于抓取散热背板的抓取机构，抓取机构包括设在气吸主体端部的升降板，升降板的底端设有竖直向下的电动推杆，电动推杆的输出端设有中空结构的气吸板，气吸板的底端设有多个与气吸板内腔连通的吸盘，气吸板的顶端安装有经抽气管与气吸板内腔相连通且用于抽空气吸板内腔空气的微型抽气泵；本实用新型便于对散热背板进行抓取，对散热背板的抓取稳定性更高，进而便于将散热背板安装到主板上，提高了散热背板安装的效率，进一步提高了散热背板的抓取稳定性，避免了吸盘在吸住散热背板之后上升的过程中发生晃动导致散热背板掉落的情况。
自动机械手取用散热背板装置

[实用新型]用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构-CN202121945785.1有效
发明人：焦明魁;禚明强;张明月 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动拆机的面板拆卸用翻转机构，包括U形工作架和设在U形工作架底端的四个支撑腿，U形工作架的内部设有用于翻转拆卸面板的翻转组件，翻转组件包括设在U形工作架内部的旋转块，旋转块的顶端设有竖直向上的旋转板，旋转板的上部设有等腰梯形的顶板，旋转板的底部设有与旋转板垂直的翻转板；本实用新型通过旋转板带动翻转板进行翻转，翻转板在进行翻转的同时翻转板带动面板上的卡扣掰开，便于将面板上的卡扣掰开，从而便于取下面板，提高了面板拆卸的效率。
用于自动面板拆卸翻转机构

[实用新型]一种包装箱自动贴标装置-CN202023116047.4有效
发明人：焦明魁;禚明强 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱自动贴标装置，包括支撑板，所述支撑板底部设置有万向轮，所述万向轮数量设置有多个，所述支撑板截面形状设置为T字形，所述支撑板一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有转筒，所述转筒数量设置有两个，两个所述转筒之间设置有传送带，所述支撑板顶部设置有龙门架，所述龙门架顶部设置有竖板，所述竖板一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有螺杆。通过支撑板底部的万向轮将装置移动到合适的位置，通过第一电机带动转筒，转筒带动传送带，便于运输包装箱，通过第二电机转动螺杆，螺杆与第一螺纹孔配合，方便带动两个活动板向内或者向外运动，便于对不同宽度的包装箱进行贴标。
一种包装箱自动装置

[实用新型]一种CPU风扇自动装配装置-CN202023116073.7有效
发明人：焦明魁;禚明强 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CPU风扇自动装配装置，包括箱体，所述箱体内部开设有放置室，所述放置室内设置有固定块，所述丝杆底部设置有轴承，所述凹槽内设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转动平台，所述放置室内固定连接有固定件，所述固定件靠近连通槽的一侧设置有第一电动推杆，所述箱体一侧设置有底座，所述底座顶部设置有转动机构。本实用新型通过齿条板转动平台上升，便于放置在两个防护板之间的风扇本体进行旋转，通过吸盘吸附抓取的风扇底座，在第三电动推杆的推动下下移，便于风扇本体与风扇底座通过旋转进行螺纹连接，在推块的推动下，使得整个风扇顺利滑出箱体。
一种 cpu 风扇自动装配装置

[实用新型]一种分料取放机器人装置-CN201921745448.0有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种分料取放机器人装置，包括分料装置和取放装置，取放装置是安装于悬臂机器人上，分料装置包括壳体，壳体的顶部固定安装有分料转盘，分料转盘的一端固定安装有供给转盘组件，供给转盘组件的输入端固定安装有输送气缸，供给转盘组件的输出端设置有感应探头，供给转盘组件的传送通道上放置有若干塑料支架，分料转盘的内部固定安装有供气滑环，供气滑环的输入端通过气管连接有抽真空气嘴，分料转盘的中部安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮的外延啮合有第一主动齿轮，第一主动齿轮的下方设置有第一传动电机。本实用新型的能够取代人工操作，节省人力成本。
一种分料取放机器人装置

[实用新型]一种汽车双离合自动变速器机电单元PIN脚拆卸工具-CN201921136091.6有效
发明人：焦明魁 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车维修工具技术领域，尤其是一种汽车双离合自动变速器机电单元PIN脚拆卸工具，导向环内套设有与之相适配的导柱，导柱上沿长度方向一侧末端固定安装有卡环，导柱下部两侧设置有与卡环对应的两个连接块，导向环与连接块之间的导柱上套设有与之相适配的弹簧，连接板下部与勾爪通过两个对称设置的第四销轴固定连接，导柱另一侧末端通过第三销轴固定连接有两个对称设置的连杆，外壳两侧对称设置有两个与导柱对应的把手，两个把手末端均通过第二销轴与对应的连杆末端固定连接，两个把手上的弯折处均通过第一销轴固定安装在外壳内部的安装面上。本实用新型具有使用方便，提高了对汽车变速器中机电单元的维修效率。
一种汽车离合自动变速器机电单元 pin 拆卸工具

[实用新型]采用液压拉马式结构拆卸双离合变速器壳体轴承外环装置-CN201921004861.1有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及双离合变速器技术领域，尤其是采用液压拉马式结构拆卸双离合变速器壳体轴承外环装置，所述液压缸包括顶端的输入端和底端的输出端，所述输入端顶端活动连接在加压杆杆身上，所述液压缸缸身上滑动安装有圆环，所述圆环一侧通过开设螺孔螺接有定位螺栓，所述圆环远离定位螺栓的一侧焊接有第一安装耳，所述第一安装耳顶端与加压杆的一端活动连接，所述液压缸底部两侧壁上安装有第二安装耳，所述第二安装耳端部与连杆的顶端活动连接，所述连杆底部靠近液压缸的一侧焊接有第三安装耳。通过上下活动加压杆可以持续加大液压缸内的压强，从而使输入端向下移动，加压杆尾端的防滑套可以防止持续工作时磨伤手部，提高工作效率。
采用液压拉马式结构拆卸离合变速器壳体轴承装置

[实用新型]一种高效智能拆解变速箱轴组的设备-CN201820521721.0有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速箱技术领域，尤其是一种高效智能拆解变速箱轴组的设备，包括壳体，壳体的下方设有固定管，壳体的上方设有通槽，通槽的一侧壳体的上方设有第二夹块，壳体内设有螺纹杆，并且螺纹杆的两端与壳体的内壁活动连接，螺纹杆的下方设有第一转轴，并且第一转轴的两端与壳体的内壁活动连接，第一转轴的一端与螺纹杆的一端均设有齿轮，固定管内设有限位板，并且第二转轴贯穿限位板，第二转轴的上端与第一转轴上均设有锥齿轮，并且锥齿轮相互啮合，电机连接供电机构。此装置结构合理，操作简单，通过调节第一夹块和第二夹块之间的距离，从而适应不同型号的螺栓和螺母，提高了工作效率。
壳体转轴螺纹杆夹块变速箱轴高效智能活动连接固定管锥齿轮拆解内壁通槽变速箱技术领域螺母啮合本实用新型螺栓电机连接工作效率供电机构装置结构限位板上端齿轮体内贯穿

[实用新型]一种便于拆装的新型批杆组件-CN201820522020.9有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及批杆组件技术领域，尤其是一种便于拆装的新型批杆组件，包括竖直设置的批杆和批头套，且批杆的底端位于批头套内部设置，批头套顶面一端转动设有盖板，批头套两侧顶端均设有销轴固定块，两个销轴固定块之间水平设有销轴，批杆底端开设有条形通槽，且销轴位于条形通槽内设置，批头套内部底端竖直设有批头，批头顶面竖直设有拉杆，批杆底端开设有凹槽，凹槽内顶面设有弹簧，且弹簧的底端和拉杆顶面固定连接，批杆的底端两侧均设有挡块，批杆、挡块的底面设有缓冲垫圈。本实用新型中操作简单，使用方便，方便拆卸，利于维修及更换，进而减少使用成本。
批杆头套底端销轴本实用新型便于拆装条形通槽固定块弹簧挡块顶面拉杆竖直方便拆卸缓冲垫圈内部设置竖直设置水平设有组件技术盖板内顶面头顶面底面批头转动维修

[实用新型]一种便捷的变速箱轴承拆解工具-CN201820518751.6有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人： 青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承拆解技术领域，尤其是一种便捷的变速箱轴承拆解工具，包括支撑盘，支撑盘中心位置处螺纹连接有螺杆，螺杆一端上固定连接有底座，底座内部设有第三放置室，第三放置室顶部连通设有第三开口，螺杆另一端穿过第三开口连接在第三放置室底部，第三放置室内部沿轴向等距设有若干夹紧装置，夹紧装置包括挡板，挡板一侧上垂直连接有定位杆，定位杆另一端通过通孔延伸至底座外部，挡板设有定位杆的一侧上固定连接有弹簧，螺杆上螺纹连接有锁紧结构，螺杆另一端延伸至支撑盘外部，且螺杆另一端上连接有第一螺母。本实用新型设置的锁紧结构和夹紧装置之间的配合，使得定位杆能够和轴承之间固定的连接，且方便拆卸。
螺杆定位杆挡板夹紧装置放置室支撑盘本实用新型变速箱轴承拆解工具锁紧结构底座轴承开口螺母中心位置处垂直连接底座内部方便拆卸螺纹连接轴向等距固定的上螺纹室内部外部延伸拆解弹簧通孔连通穿过配合

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